Hack Your Servo V1.00 - Convertiu el Servo en un potent actuador lineal: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Sempre que tingueu les eines i el servo, podeu construir-lo per menys d'un parell de dòlars. L'actuador s'estén amb una velocitat d'aproximadament 50 mm / min. És bastant lent però molt potent. Mireu el meu vídeo al final del missatge, on el petit actuador aixeca verticalment 10 kg. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Llista de materials - servo hobby - Tub de llautó estàndard per a afició -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - tubs estirè estàndard de passatemps -OD: 4,8 mm, identificació: 3,5 mm - Clavilles M4 - 2 rentadores M5 - 2 x femelles M4 - Epoxi de 5 minuts - cianoacrilat - greix - cables multicadena - tubs retràctils	Llista d’eines - Eines estàndard: tornavisos, bisturí, fitxers, etc. - Eina multi-dremmel amb disc abrasiu ceràmic o similar - Broca manual + 4,9 mm + Broca 2,5 mm - Aixeta M3 - Aixeta M4 - soldador - pistola de cola - petit vici - serra petita - paper de polir (relativament fi) - antorcha petita

Pas 1: traieu la tapa de la caixa inferior de la parada mecànica

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Donaré instruccions basades en els paràmetres dimensionals de l’Hitec HS-300. El procediment continua sent el mateix per a qualsevol tipus de servo. Et recomano que llegeixis tota la publicació abans de començar. Així doncs, comencem, oi?

- Obriu el vostre servo hobby, traieu l’electrònica de control, el potenciòmetre de retroalimentació i l’aturada mecànica a l’engranatge de sortida del servo.

- Soldeu nous cables als cables del servomotor.

- Perforeu dos forats de 4,9 mm a la coberta inferior de la caixa del servo. Aquests haurien de situar-se longitudinalment al llarg de la línia central i a 9,5 mm de cada extrem (això s'aplica a l'Hitec HS-300 i també és cert per a molts servos estàndards, però segons el vostre tipus de servo pot haver-hi diferències). El fil M4 sortirà del cos del servo mitjançant un d’aquests dos, de manera que aquest forat s’ha de situar directament per sota del centre de rotació de l’engranatge de sortida del servo. Tingueu molt de compte, ja que aquesta alineació és molt important. Si no ho feu bé, potser haureu d’utilitzar un servo nou. Com més precís sigueu, més durarà el vostre servo. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mesureu les dimensions de l’eix giratori del potenciòmetre a l’electrònica original del servo. Tingueu en compte la geometria en general. L’eix s’hauria d’aplanar just a la punta per evitar que giri lliurement un cop inserit a l’engranatge de sortida del servo.

Pas 2: Preparació del M4 Studding

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Agafeu el muntant M4 (rosca M4) per un extrem i, mitjançant el dremmel i l’eina de la roda abrasiva, repliqueu la punta del potenciòmetre del servo per aquest extrem. Comenceu reduint el diàmetre del fil, girant-lo constantment a mà contra el disc abrasiu (normalment a 3,5 mm de diàmetre i almenys 6 mm de longitud). Intenteu pensar en els vostres dits com en el plat d’un torn de gir lent. Un cop el diàmetre del fil es redueix al diàmetre de l’eix de l’olla, aplaneu la punta segons la punta del potenciòmetre. La idea és que el fil s’hagi d’inserir a l’engranatge de sortida del servo de la mateixa manera que ho feia abans el potenciòmetre. Com millor encaixi, més durarà el vostre servo.

- A la punta plana del fil M4, cargoleu les dues femelles M4 aproximadament 20 mm per la seva longitud. Després, introduïu les dues volanderes M5.

- Introduïu el fil dins del servo i ajusteu la distància de les femelles i les volandes pel fil de manera que la tapa inferior de la caixa del servo es tanqui correctament i el motor giri de manera eficient. Bàsicament, heu d’assegurar-vos que un cop muntats el fil i el servo no hi hagi pressió entre la tapa inferior de la caixa del servo i el conjunt de la rosca. De la mateixa manera, heu d’assegurar-vos que un cop muntats el fil i el servo no hi hagi cap espai entre la coberta inferior de la caixa del servo i el conjunt de la rosca. Una vegada més, com millor s’adapti, més resistirà l’actuador lineal.

- Un cop trobeu la posició òptima, desmunteu el servo amb cura, traieu les volanderes del fil i feu servir una gota de cianoacrilat al costat de la femella que estava en contacte amb les volanderes del conjunt. Deixeu reposar la cola durant 5 minuts. Desenrosqueu la segona femella 10 mm cap a l'extrem pla del fil i prepareu una petita barreja epoxi.

- Col·loqueu la barreja entre les dues femelles i torneu a cargolar la segona femella. Un cop al lloc, també utilitzeu una mica d’epoxi a la part posterior de la segona femella. L’ideal és que liureu totes les zones de contacte abans d’aplicar la cola epoxi. Deixeu reposar almenys 6 hores (fins i tot si utilitzeu un epoxi de 5 minuts).

Pas 3: Preparació del cilindre de l'actuador - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Assegureu bé el tub de llautó de 4 mm de diàmetre a una morsa aplanant l'extrem de muntatge i feu servir l'aixeta M4 amb molt de compte tocant el més profund possible (almenys 15 mm). Amb el dremmel, talleu 10 mm de la part roscada del tub i, a continuació, verifiqueu que el fil creat corre per tota la longitud del petit tub roscat cargolant-lo a un cargol M4. Mantingueu el tub roscat de 4 mm al cargol per a la manipulació. Apliqueu una capa de soldadura a la superfície exterior.

Pas 4: Preparació del cilindre de l'actuador - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Agafeu el tub de llautó de 5,8 mm de diàmetre per un dels extrems i proveu de lijar almenys 5 mm al tub (a l'interior). Munteu el tub de llautó al mànec sense aixafar-lo i apliqueu una capa fina de soldadura a l'interior.

Pas 5: Preparació del cilindre de l'actuador - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Enceneu la torxa de flama, agafeu el tub roscat de 4 mm (subjectant-lo pel cargol) i moveu-lo per l'extrem soldat del tub de llautó de 5,8 mm de diàmetre que encara s'hauria de muntar al mànec. Feu escalfar els dos tubs amb la torxa de flama i introduïu amb cura els tubs roscats de 4 mm dins dels tubs de 5,8 mm fins que quedin completament dins. Utilitzeu unes alicates i introduïu el tub de llautó mantenint l'extrem del cargol que sobresurt. Mantingueu el tub roscat anivellat a l'interior del tub de 5,8 mm fins que la soldadura s'assenti. Si no teniu una torxa de flama, utilitzeu una espelma, el soldador i la paciència:). Traieu el cargol. El resultat final serà el cilindre del vostre actuador lineal. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- La longitud del cilindre ha de ser igual a: la longitud de treball (carrera) desitjada de l’actuador + la longitud del tub roscat de 4 mm que es troba dins del tub de 5,8 mm + 10 mm per a la frontissa de muntatge a l’extrem del cilindre.

- La longitud del fil ha de ser: la longitud de treball desitjada de l’actuador (carrera) + la longitud del tub roscat que es troba dins del tub de 5,8 mm + la longitud del fil que resideix a l’interior de la carcassa del servo, que depèn del model.

Pas 6: Acabar el cilindre

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Agafeu el costat sense rosca / no soldat del cilindre i practiqueu un forat de 2,5 mm a 5 mm de la punta.

- Cobreix tota la longitud del cilindre amb un tub de contracció de calor i talla els bits sobrants. Els forats passants de 2,5 mm fets anteriorment al costat sense rosca del cilindre ja estan coberts. Torneu a utilitzar el trepant per exposar-los i puntegeu-los a través, fent servir el toc M3. Cargoleu un muntant M3 de 20 mm de llarg o simplement talleu el cap d’un cargol M3 de 20 mm de llarg. Això actuarà com la frontissa de muntatge del cilindre.

Pas 7: Assemblea final

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Agafeu els tubs d’estirè de 4,8 mm i feu-li copejar M4 a 10 mm de profunditat. Talleu un anell petit de 5 mm de longitud i enrosqueu-lo completament al fil M4, des del costat de la femella que estava en contacte amb les volanderes (costat llarg del fil M4). Això actuarà com a casella entre el fil i la tapa inferior de la caixa del servo. Idealment hauríeu d’utilitzar casquets de niló, coure o metall.

- Assegureu els cables del motor a l'interior de la carcassa del servo amb una pistola de cola i utilitzeu un tub de contracció de calor per cobrir-los. Munteu el servo inclòs el fil, la boixa d'estirè i les volanderes.

- Cargoleu el cilindre i ja esteu bé! Mireu com el petit actuador aixeca 10 kg.

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4For aquells de vosaltres que heu vist el meu vídeo al MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

entendrà d’on va sorgir la idea de piratejar el servo;)))