Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Si voleu posseir un transformador mòbil, haureu de llegir aquest article. Voldríem fer moure les extremitats del transformador, realitzar tasques senzilles i dir algunes coses, o fins i tot saber aguantar-se, seure i agitar les mans. La potència dels actuadors lineals permetria accions tan bàsiques.
Pas 1: Pas: trieu un actuador
Calculem la força bàsica d’empenta. Normalment es mesura una càrrega d’actuadors lineals a Newton, 1 lb = 4,45 N, si hem d’impulsar un pes d’aproximadament 441 lliures, llavors necessitaria un actuador de 2000N.
En triar l’actuador lineal de Hongba DJ801, que cobreix una carrera de 50 mm a 600 mm, aconseguint una càrrega màxima de 6000N amb una velocitat de desplaçament de
De 4,7 mm / s a 28 mm / s.
Si volem que es movin les quatre extremitats, necessitarem quatre actuadors lineals.
Pas 2: per connectar-vos amb l'actuador lineal
Hem de convertir la tensió de 200 V a 12 V, per connectar-nos amb l’actuador lineal. Personalment escolliria un transformador de commutació amb 500W, 12V i 24A.
Pas 3:
Un comandament a distància de 12V, que s’utilitza per emetre i rebre senyals, s’ajusta a 12 modes de treball. El transformador faria alguns moviments segons el nostre ordre.
Pas 4:
Connecteu els cables. El circuit en si no és complex, el millor és no utilitzar el cable del motor directament com a control i connectar el relé.
Pas 5: feu el cap
Fer el cap. El cap es basava en el prototip Hound in the Transformers, un membre dels Autobots. S’utilitzen plaques metàl·liques per fer els angles i després es pinta el cap amb color.
Pas 6: Introduïu totes les parts al robot
Enganxant cada peça al robot, la gent hauria de ser conscient dels angles dels actuadors lineals en instal·lar els braços, en funció de la mida de l’onada.
Recomanat:
Com fer un actuador lineal: 3 passos
Com fer un actuador lineal: els actuadors lineals són màquines que converteixen la rotació o qualsevol moviment en un moviment d’empenta o de tracció. Aquí us ensenyaré a fer un actuador lineal elèctric amb objectes domèstics i d’afició. És molt molt barat
Cablatge d'actuador lineal elèctric de 12 volts: 3 passos
Cablatge de l’actuador lineal elèctric de 12 volts: en aquesta instrucció, revisarem el cablejat de l’actuador lineal de 12 volts (mètodes habituals utilitzats) i una comprensió bàsica del funcionament d’un actuador
Actuador lineal i rotatiu: 11 passos
Actuador lineal i rotatiu: aquest instructiu tracta sobre com fer un actuador lineal amb un eix giratori. Això vol dir que podeu moure un objecte cap endavant i cap enrere i girar-lo alhora. És possible moure un objecte 45 mm (1,8 polzades) endavant i enrere i girar-lo
Actuador lineal V2: 3 passos
Actuador lineal V2: Aquesta és una versió actualitzada del disseny original de l'actuador lineal. Vaig decidir fer-ho una mica més atractiu (menys voluminós) i vaig trobar uns acoblaments súper agradables per al fil M8 i el motor pas a pas que també s’utilitzaven a les impressores 3D amb barra z z de M8. També vaig fer un T8x8
Actuador lineal elèctric: 9 passos
Actuador lineal elèctric: aquest instructiu tracta de fabricar un potent actuador lineal amb eines domèstiques típiques a partir del mínim de components de la ferreteria: sense fresar ni girar, però hi haurà una mica de tall i forat. Aquest manual us guiarà