Com convertir un actuador lineal en un transformador en moviment ？: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Si voleu posseir un transformador mòbil, haureu de llegir aquest article. Voldríem fer moure les extremitats del transformador, realitzar tasques senzilles i dir algunes coses, o fins i tot saber aguantar-se, seure i agitar les mans. La potència dels actuadors lineals permetria accions tan bàsiques.

Pas 1: Pas: trieu un actuador

Calculem la força bàsica d’empenta. Normalment es mesura una càrrega d’actuadors lineals a Newton, 1 lb = 4,45 N, si hem d’impulsar un pes d’aproximadament 441 lliures, llavors necessitaria un actuador de 2000N.

En triar l’actuador lineal de Hongba DJ801, que cobreix una carrera de 50 mm a 600 mm, aconseguint una càrrega màxima de 6000N amb una velocitat de desplaçament de

De 4,7 mm / s a 28 mm / s.

Si volem que es movin les quatre extremitats, necessitarem quatre actuadors lineals.

Pas 2: per connectar-vos amb l'actuador lineal

Hem de convertir la tensió de 200 V a 12 V, per connectar-nos amb l’actuador lineal. Personalment escolliria un transformador de commutació amb 500W, 12V i 24A.

Pas 3:

Un comandament a distància de 12V, que s’utilitza per emetre i rebre senyals, s’ajusta a 12 modes de treball. El transformador faria alguns moviments segons el nostre ordre.

Pas 4:

Connecteu els cables. El circuit en si no és complex, el millor és no utilitzar el cable del motor directament com a control i connectar el relé.

Pas 5: feu el cap

Fer el cap. El cap es basava en el prototip Hound in the Transformers, un membre dels Autobots. S’utilitzen plaques metàl·liques per fer els angles i després es pinta el cap amb color.

Pas 6: Introduïu totes les parts al robot

Enganxant cada peça al robot, la gent hauria de ser conscient dels angles dels actuadors lineals en instal·lar els braços, en funció de la mida de l’onada.