Taula de continguts:

Actuador lineal V2: 3 passos
Actuador lineal V2: 3 passos

Vídeo: Actuador lineal V2: 3 passos

Vídeo: Actuador lineal V2: 3 passos
Vídeo: Servo Cylinder 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Actuador lineal V2
Actuador lineal V2
Actuador lineal V2
Actuador lineal V2

Aquesta és una versió actualitzada del meu disseny d’actuador lineal original. Vaig decidir fer-ho una mica més atractiu (menys voluminós) i vaig trobar uns acoblaments súper agradables per a fil M8 i motor pas a pas que també s'utilitzaven en impressores 3D amb barra z8 de M8.

També he fet una versió acme T8x8 de l’actuador que es basa en les mateixes parts, només l’acoblament, la femella i, per descomptat, la vareta roscada són diferents.. Però més sobre això a la llista de materials.

El T8x8 és, per descomptat, molt més ràpid que el M8, però també té menys parell i també és més costós a causa de la barra acme.

De nou, la idea és que sigui senzill i capaç d’escalar.

Pas 1: peces i rendiment

Image
Image

L’actuador consta tant de peces mecàniques comprades com de peces impreses en 3D, impreses a una capa de 0,2 mm en PLA amb un 40% d’ompliment. S'ha provat que és prou fort per no trencar-se amb càrregues de 12 kg. Realment no he fet altres proves de càrrega elevada que no fos aixecar el NEMA 42 de 12 kg que es mostra al vídeo, de manera que pot ser capaç de fer-ne més. Tot i això, les parts impreses en 3D també tenen les seves limitacions;)

He fet el disseny a Fusion 360 i he posat a disposició tant els models STEP com els paquets STL, tant per a la versió M8 com per la T8x8 de la bèstia. Malauradament, no puc aconseguir que es pengi aquí a Instructables, però el podeu trobar aquí a GitHub

Pas 2: Muntatge de la cosa

Muntatge de la cosa!
Muntatge de la cosa!

Aquí s’afegeixen fotos del manual d’instruccions que mostren les peces de la versió M8, només per demostrar que realment no és una quantitat esbojarrada de peces que necessiteu. I, per descomptat, l’electrònica és lliure, però faig servir uStepper i Ego Shield, ja que em donarà una solució totalment independent.

Les instruccions de muntatge també s’afegeixen aquí com a documents PDF.

Pas 3: fer-lo moure

Image
Image

Per fer que la cosa es mogui, faig servir uStepper i Ego Shield tal com s’escrivia a l’anterior. Amb això, només puc aplicar una sola font d'alimentació a la placa i programar-la per executar seqüències amb l'Ego Shield.

S'afegeix un vídeo que mostra com configurar-lo; el muntatge es pot veure a les instruccions del pas anterior.

Per tant, aquí el teniu: un actuador lineal senzill però capaç fabricat per parts accessibles i alimentat pel motor pas a pas NEMA 17 àmpliament utilitzat. Ara només cal posar-ho en acció.

Recomanat: