Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
En aquest projecte, vaig triar el sensor de color TCS34725. Com que aquest sensor realitza una detecció més precisa que la resta i no es veu afectat pel canvi de llum a l’entorn. El robot de depuració del producte està controlat pel programa d’interfície que he dissenyat en visual basic. El programa pren dades instantànies mitjançant arduino i imprimeix de productes transferits als contenidors de la pantalla. A més, el sistema s’atura automàticament quan es completa el procés d’extracció.
Pas 1: materials:
Materials:
- Arduino Uno (també podeu utilitzar un altre model)
- TCS34725 Sensor de detecció de color RGB
- Servomotor sg90 de 2 peces
- Cables de pont
- Impressió 3D de fitxers STL
Pas 2: peces mecàniques
Impressió 3D de fitxers STL >> descàrrega
Llista de peces que es publicaran diverses vegades des de la impressora 3D:
- parca lateral1. STL >> 2 peces
- bardak. STL >> 6 peces
- suport. STL >> 4 peces
- pul. STL >> Podeu imprimir tant com vulgueu per als colors definits al sistema. Cada tassa conté una mitjana de 8 segells.
Si no voleu refer la calibració del color al codi, podeu imprimir a partir dels següents filaments de color
- Vermell
- Pic
- Verd
- Groc
- Blau clar
- taronja
- Rosa
Pas 3: diagrama del circuit:
Pas 4: programari:
Amb el programa d’interfície desenvolupat amb Visual basic, es fa un seguiment instantani dels productes. Executeu l'aplicació. Seleccioneu el port al qual està connectat Arduino i feu clic al botó Connecta al dispositiu. Deixeu els adhesius a l'embut de conversió i el sistema començarà a funcionar quan feu clic al botó d'inici del dispositiu. El servomotor superior es mou per portar la politja a la cambra i alinear-la amb el sensor de color. el sensor detecta el color de la polpa i envia la informació de l’angle a quina cúpula s’enfronta el servo motor inferior. El servomotor superior mou la politja i envia la pilota. Al programa d'interfície, s'imprimeix instantàniament a la pantalla sobre quin color tenen els segells separadors. Quan s’eliminen tots els segells, el programa d’interfície tanca automàticament el sistema i envia un missatge d’informació a la pantalla.
Arduino i els codis bàsics visuals es poden trobar aquí >> Arduino i els codis bàsics visuals
Recomanat:
Una carbassa de Halloween de l'IoT - Control de LEDs amb una aplicació Arduino MKR1000 i Blynk ???: 4 passos (amb imatges)
Una carbassa de Halloween de l'IoT | Control de LEDs amb una aplicació Arduino MKR1000 i Blynk ???: Hola a tothom, fa unes setmanes era Halloween i seguint la tradició vaig esculpir una bonica carbassa per al meu balcó. Però tenint la carbassa a l’aire lliure, em vaig adonar que era força molest haver de sortir cada vespre per encendre l’espelma. I jo
Núvol de color controlat per aplicació: 7 passos (amb imatges)
Núvol de color controlat per aplicació: Hola, en aquest instructiu us mostro com construir una il·luminació de l'habitació a partir d'una xarxa de camins de grava. Tot es pot controlar a través de WLAN amb una app.https: //youtu.be/NQPSnQKSuoUT Hi va haver alguns problemes amb el projecte. Però al final ho podeu fer amb enginy
Tower Climb Helping Robot V1 - Control de dues potes, RF, BT amb aplicació: 22 passos (amb imatges)
Tower Climb Helping Robot V1 - Control de dues potes, RF, BT amb aplicació: quan vegi sargantanes a les parets, penso fabricar un robot com aquest. És una idea a llarg termini, busco molts articles per a electroadhesius i comprovo d'alguna manera la manca de capacitat de retenció. Només per ara tinc previst fer-ho mitjançant electroimant per
Projecte Arduino Brick Color Sorter: 5 passos
Projecte Arduino Brick Color Sorter Project: En aquest tutorial d’Arduino, aprendrem a detectar els colors del meu maó de joguina mitjançant Arduino i el sensor de color TCS3200. Podeu llegir el tutorial escrit a continuació per obtenir més detalls.Materials: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Lots of cartboard180 Servo
8 control de relés amb receptor NodeMCU i IR mitjançant aplicació WiFi i remota IR i Android: 5 passos (amb imatges)
Control de relés 8 amb receptor NodeMCU i IR mitjançant aplicació WiFi i control remot IR i Android: control de 8 commutadors de relés mitjançant receptor nodemcu i ir a través de wifi i control remot i aplicació per a Android. El control remot funciona independentment de la connexió wifi. AQUÍ