Taula de continguts:

Projecte Arduino Color Sorter amb aplicació de control de PC: 4 passos (amb imatges)
Projecte Arduino Color Sorter amb aplicació de control de PC: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Projecte Arduino Color Sorter amb aplicació de control de PC: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Projecte Arduino Color Sorter amb aplicació de control de PC: 4 passos (amb imatges)
Vídeo: Я никогда не ел такой вкусной курицы в соусе!!! Рецепт за 10 минут! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Materials
Materials

En aquest projecte, vaig triar el sensor de color TCS34725. Com que aquest sensor realitza una detecció més precisa que la resta i no es veu afectat pel canvi de llum a l’entorn. El robot de depuració del producte està controlat pel programa d’interfície que he dissenyat en visual basic. El programa pren dades instantànies mitjançant arduino i imprimeix de productes transferits als contenidors de la pantalla. A més, el sistema s’atura automàticament quan es completa el procés d’extracció.

Pas 1: materials:

Materials:

  • Arduino Uno (també podeu utilitzar un altre model)
  • TCS34725 Sensor de detecció de color RGB
  • Servomotor sg90 de 2 peces
  • Cables de pont
  • Impressió 3D de fitxers STL

Pas 2: peces mecàniques

Impressió 3D de fitxers STL >> descàrrega

Llista de peces que es publicaran diverses vegades des de la impressora 3D:

  • parca lateral1. STL >> 2 peces
  • bardak. STL >> 6 peces
  • suport. STL >> 4 peces
  • pul. STL >> Podeu imprimir tant com vulgueu per als colors definits al sistema. Cada tassa conté una mitjana de 8 segells.

Si no voleu refer la calibració del color al codi, podeu imprimir a partir dels següents filaments de color

  • Vermell
  • Pic
  • Verd
  • Groc
  • Blau clar
  • taronja
  • Rosa

Pas 3: diagrama del circuit:

Esquema de connexions
Esquema de connexions

Pas 4: programari:

Programari
Programari

Amb el programa d’interfície desenvolupat amb Visual basic, es fa un seguiment instantani dels productes. Executeu l'aplicació. Seleccioneu el port al qual està connectat Arduino i feu clic al botó Connecta al dispositiu. Deixeu els adhesius a l'embut de conversió i el sistema començarà a funcionar quan feu clic al botó d'inici del dispositiu. El servomotor superior es mou per portar la politja a la cambra i alinear-la amb el sensor de color. el sensor detecta el color de la polpa i envia la informació de l’angle a quina cúpula s’enfronta el servo motor inferior. El servomotor superior mou la politja i envia la pilota. Al programa d'interfície, s'imprimeix instantàniament a la pantalla sobre quin color tenen els segells separadors. Quan s’eliminen tots els segells, el programa d’interfície tanca automàticament el sistema i envia un missatge d’informació a la pantalla.

Arduino i els codis bàsics visuals es poden trobar aquí >> Arduino i els codis bàsics visuals

Recomanat: