Arduino Theremin Muppet cantant: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Per a un projecte escolar sobre Arduino, vaig crear un muppet amb un theremin incorporat per convertir-lo en un muppet cantant. Dins de la seva boca hi ha una fotocèl·lula que es connecta a un brunzidor piezoelèctric de manera que, quan obriu i tanqueu la boca, el to canviarà (com més brillant sigui la llum de la fotocèl·lula, més alt serà el to).

Pas 1: materials

* Arduino UNO

* Taula de pa

* Zumbador piezoelèctric

* Fotocèl·lula

* Resistència 220R

* 8 cables

* Teixit polar

* Drap

* Ulls enganxosos enganxosos

* Cartró de 0,5 mm

* paper de construcció negre i vermell

* Filats

* Farciment de llana

* Agulla i fil

* Cola

* Cinta

* Tisores

* Ganivet de butxaca (per tallar amb precisió i fer forats)

Pas 2: Circuit Arduino

Per assegurar-me que el projecte funcionaria de la manera prevista quan es va muntar, vaig començar a fer el circuit i codificar el theremin.

Primer vaig muntar el brunzidor a la placa de connexions i vaig connectar un extrem amb un cable al PIN digital 8 de l’Arduino i l’altre al rail negatiu. Després vaig afegir la fotocèl·lula i vaig connectar un extrem amb un cable al rail positiu i l’altre a l’analògic A0. En línia amb la fotocèl·lula i el cable que es connecten a A0, he afegit la resistència que va al carril negatiu. Per últim, he afegit dos cables per alimentar l'Arduino: un al rail negatiu que connecta a terra, l'altre al rail positiu que connecta a 5V.

Nota: el circuit només requereix 6 cables, però com que la fotocèl·lula estarà a la boca del muppet i la resta de la placa quedarà a la seva part posterior, necessitareu 2 cables addicionals per salvar la distància i connectar la fotocèl·lula a la resta. del circuit. En aquest cas, els cables addicionals substitueixen la fotocèl·lula de la imatge superior i tots dos es connecten a la fotocèl·lula.

Pas 3: Codificació

int sensorValue;

int sensorMin = 1023; int sensorMax = 0; void setup () {while (millis () sensorMax) {sensorMax = sensorValue; } if (sensorValue <sensorMin) {sensorMin = sensorValue; }}} void loop () {sensorValue = analogRead (A0); int pitch = mapa (sensorValue, sensorMin, sensorMax, 500, 1500); to (8, to, 20); retard (2); }

Pas 4: El cap de Muppet

Treballant al muppet, vaig començar a tallar cartró en dos semicercles, assegurant-me que les formes fossin prou grans perquè hi pogués cabre la mà. Després vaig traçar aquestes formes en paper de construcció negre que vaig retallar i enganxar a sobre del cartró. Amb el paper de construcció vermell vaig retallar una forma de llengüeta senzilla i ho vaig enganxar sobre el paper de construcció negre. Ara ja tens la boca mòbil.

Dins de la boca, just davant de la llengua, vaig perforar un forat perquè passés la fotocèl·lula, de manera que els sons que farà el muppet canvien realment amb els moviments de la seva boca.

(A les primeres imatges és possible que noteu un forat cap enrere on hi hauria la gola del muppet, això és perquè primer volia col·locar-hi la fotocèl·lula. Tot i així, vaig saber que la boca no podia tancar-se correctament i vaig decidir avançar la fotocèl·lula cap endavant, just davant de la llengua.)

A continuació, vaig retallar tires del paper de construcció, cadascuna d’uns 2-3 cm d’amplada, i les vaig enganxar a la part posterior de la boca per crear la forma rugosa d’un cap. Entre els passos seguia assegurant-me que la meva mà quedés dins del cap.

Quan la cola estava seca i les tires estaven fixades al seu lloc, vaig retallar el teixit polar i el vaig enganxar a la meitat superior del cap. Vaig començar a enganxar-lo a l'interior de la boca (aproximadament 1 cm per fer que sembli un llavi superior) i a traçar la meitat superior de la boca i després el vaig drapar sobre el paper de construcció situat al capdamunt, enganxar-lo lloc. Vaig seguir tallant la tela perquè hi hagués la mínima superposició possible mentre es cobrissin totes les parts del cap.

El cabell que vaig fer elaborant un pompó que és bastant fàcil: talla dues formes grans de bunyol del cartró, posa-les unes sobre les altres i comença a embolicar-hi fil. Continueu embolicant fins que tingueu el que sembla una rosca de fil gran i, a continuació, talleu-la entre els dos cartrons. lligueu un tros de fil al seu voltant entre els cartrons per lligar les cordes (no el talleu immediatament un cop lligades les cordes, el necessitareu per subjectar el pompó al cap). Quan traieu les peces de cartró, podeu modelar les cordes lligades en un pompó esfèric. Per assegurar el "cabell" a la part superior del cap de muppet, vaig fer dos forats a la part superior del cap perquè passés la corda de fil (que s'utilitzava abans per lligar el pompó). Dins del cap ho vaig lligar en un nus. Ara el pompó està unit al cap, tot i que és bastant vacil·lant. Utilitzeu una mica de cola per evitar que reboti per tot arreu.

Els ulls esgarrifosos que tenia tenien l’esquena enganxosa, de manera que simplement els vaig enganxar al cap.

Abans d’acabar la meitat inferior del cap, he connectat dos cables a la fotocèl·lula per poder connectar-la a la resta de la placa. Com que soldar entre paper i tela semblava ser un perill d'incendi, connectar totes les parts arduino es feia principalment amb cinta adhesiva.

Després de connectar els cables a la fotocèl·lula, vaig poder enganxar el teixit polar a la meitat inferior de la cara, començant de nou amb el llavi inferior i treballant cap al paper de construcció. Em vaig assegurar que hi havia prou teixit penjat de la part inferior del cap perquè tingués una superfície prou gran com per enganxar-la a la samarreta més endavant.

Pas 5: El cos de Muppet

Ara que el cap ja està acabat, he fet una samarreta amb un tros de tela vella simplement plegant-la per la meitat, dibuixant-hi una forma de samarreta (recordeu-vos d’afegir sempre un cm aproximadament als contorns com pugueu no cosiu la vora del drap), tallant-lo i cosint-lo junts. Després de cosir la part davantera i la posterior, vaig plegar la vora de les mànigues, l’escot i la part inferior i la vaig cosir a la resta de la samarreta per fer-ne una vora. Quan es van acabar els doblers, vaig afegir un tros de tela sobrant i el vaig cosir a l'interior de la part posterior de la camisa, de manera que l'Arduino UNO i la taula de manteniment poguessin romandre al seu lloc mentre no estaven a la vista. Després d'això, vaig plegar la camisa per dins. Notareu que en cosir d’aquesta manera (cosint l’interior i després plegant-lo per dins) obtindreu bones costures netes a la feina.

Vaig posar el teixit polar que penjava del coll de muppet dins de l'escot de la samarreta i vaig enganxar els dos. Quan la cola s’ha assecat, vaig connectar els cables que penjaven de la fotocèl·lula de la boca a la taula de pa, vaig gravar l’Arduino UNO i la placa de panell junt amb esquena, vaig gravar tot el cable al seu lloc (assegurant-me que el brunzidor no estava tapat) i vaig posar l'Arduino UNO i la taula de suport a la butxaca a la part posterior de la samarreta.

Ara el muppet està bàsicament fet, però encara falten alguns detalls. Vaig traçar la forma d’un braç sobre el teixit polar (tornant a fer el contorn aproximadament un cm més ample del que anava a cosir les parts). També és important tenir en compte que quan ompliu el braç, es farà més estret que quan només té una forma plana, de manera que, quan coseu coses per embotir més endavant, recordeu-vos de dibuixar-lo molt més gruixut del que creieu que és necessari. Utilitzant les mateixes tàctiques que fer la samarreta, vaig cosir el braç, deixant el braç obert per poder plegar-lo de cap a fora després de cosir. Quan hi ha el costat bo, vaig farcir l'interior i el vaig cosir. Després vaig posar el braç dins de la màniga de la samarreta i els vaig enganxar i vaig repetir això per l'altre braç. (Nota: podeu fer braços muppet mòbils reals (com els de Kermit) tallant uns 2x40cm de filferro de ferro i fixant cada tros de filferro a cada canell del muppet. Ara podeu moure el cap i la boca del muppet amb una mà mentre moveu els braços amb l’altra mà.)

També volia que el muppet tingués unes orelles, així que vaig cosir una mica de teixit polar en semicercles, les vaig doblegar per dins i les vaig enganxar al cap.

Pas 6: Fet

Amb el muppet fet i l’Arduino al seu lloc, ara teniu el vostre propi amic cantant de muppet.