DRONE AMB APM (MANERA FÀCIL): 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest tutorial us mostraré com fer un dron amb apm d’una manera senzilla.

Els drons es poden utilitzar per transportar coses ràpidament i també per a fotografia aèria

El cost total del meu projecte ronda els 200 $.

COSES NECESSÀRIES PER A AQUEST PROJECTE

motor de corrent continu sense escombretes de 4 nus (estic utilitzant 1200kv)

marc f450

30 A esc (4 nus)

transmissor i receptor de 6 canals

controlador de vol apm 2.8 o 2.6

mòdul gps

mòdul de telemetria terrestre i aeri

hèlix 1045 (4nos)

cables de pont femení a femení (6nos)

tirants (tirants)

Baixeu-vos el programari de planificació de missions

Pas 1: SOLDAR ELS ESC

Primer de tot, comenceu soldant els esc i el connector de la bateria a la placa inferior. Assegureu-vos que els cables negatius i positius coincideixin amb els signes negatius i positius de la placa. La millor manera és afegir una mica de soldadura a la placa i una altra de soldar al fil i després soldar-los. Utilitzeu filferro de silici per al connector de la bateria.

Pas 2: CONNECCIÓ DEL MOTOR ALS BRAÇOS DEL QUAD

Cargoleu els motors de manera que els cables estiguin al braç. Utilitzeu cargols adequats perquè, si no, pot danyar els motors.

Pas 3: ACABAR EL MARC

Cargoleu tots els braços a la placa inferior (utilitzeu el bloqueig de cargol mentre feu això). A continuació, cargoleu la placa superior als braços (torneu a utilitzar el bloqueig de cargol). Col·loqueu l’esc als braços i utilitzeu un tirant amb cremallera per bloquejar-lo al seu lloc i, a continuació, connecteu els cables dels motors als cables de l’esc (és millor utilitzar connectors de bala).

Pas 4: MONTAGE DE L’APM

Munteu l’APM a la placa superior amb cinta adhesiva de doble cara i, si teniu una placa antivibració, monteu l’APM sobre ella. Munteu-lo de manera que la fletxa del controlador de vol apunti cap al costat que voleu que tingui el dron.

Pas 5: CONNEXIONS AL RECEPTOR

APM INPUT PIN 1 - PIN 1 DEL RECEPTOR

PIN 2: PIN 2 DEL RECEPTOR

PIN 3: PIN 3 DEL RECEPTOR

PIN 4: PIN 4 DEL RECEPTOR

PIN 5: PIN 5 DEL RECEPTOR

ELS PINS D'ENTRADA I ELS PINS DEL RECEPTOR APM SÓN SENYALS, +, - RESPECTIVAMENT DES DE L'ESQUERRA

Pas 6: CONNEXIONS DE L’ESC

SEGUIU LA DISPOSICIÓ DEL MOTOR CONNECTADA CONCORRENTMENT A L’ESC. ELS FILS DE SENYAL S’HAURAN DE CAR (NORMALMENT).

Pas 7: CONNECCIÓ DE LA BRÚIXOLA

AQUESTES SÓN LES IMATGES A SEGUIR PER A LA CONEXIÓ DEL MUDUL GPS O LA BRÚIXOLA. UN D’ELLS AL 12C I ALTRES AL GPS. Els cables de la brúixola no es poden intercanviar, ja que hi ha una diferència en el nombre de pins. Fixeu el mòdul GPS sota la placa inferior. La fletxa del mòdul gps hauria d’assenyalar cap a la direcció cap a la qual es troba l’APM.

Pas 8: CONNEXIÓ DE LA TELEMETRIA

EL M MODDUL D'AIRE DE TELEMETRIA S’HA DE CONNECTAR AL PORT DE TELEMETRIA DE L’APM.

Pas 9: PROGRAMACIÓ DE L'APM

Baixeu-vos el PROGRAMARI MISSION PLANNER i instal·leu-lo al vostre ordinador. Connecteu l'APM a l'ordinador amb un cable micro usb a usb. La forma més senzilla de programar el quad és mitjançant l'assistent. Programa el quad segons les seves instruccions. Després de la programació, assegureu-vos que el dron es pot armar. El següent pas és comprovar la direcció del gir del motor. El meu és un quadruple x, de manera que el meu primer motor hauria de girar en sentit antihorari, el segon motor també en sentit antihorari, el tercer motor en sentit horari i el quart motor també en sentit horari. Si el motor gira en sentit contrari, traieu qualsevol cable i intercanvieu-lo i torneu-lo a connectar.

Pas 10: PRIMER VOL

Ara connecteu les vostres hèlixs (Mireu els vostres hèlixs, podeu veure que quedarà marcat CW i CCW significa que el rellotge horari i CCW significa que el comptador connecta les vostres hèlixs segons el rellotge) i el mòdul de telemetria al PC. Connecteu la bateria al quad. Obriu el programari de planificació de missions, seleccioneu el port de la vostra telemetria a l'extrem superior dret de la pantalla i premeu connectar. El dron estarà connectat al PC. Enceneu el transmissor i moveu l’accelerador a la cantonada inferior dreta i manteniu-lo premut uns segons, el dron estarà armat. ara augmenta lentament l’accelerador es pot veure que els motors comencen a girar. Augmenteu l’accelerador fins que el dron comenci a planar. Si el dron és inestable, torneu a calibrar la brúixola. La manera més senzilla i la millor de fer el calibratge de la brúixola és seguint els mètodes que he fet al vídeo.

Pas 11: CONSELLS

MONTEU EL M MODDUL APM I GPS EL MÉS DIRECTE POSSIBLE. GESTIONAR ELS CABLES AMB LLAÇOS DE CREMALLERA I FER QUE EL DRON SIGUI NET COM POSSIBLE FER LES SOLDADURES CORRECTAMENT I LES ARTICULACIONS NO S’HAURAN DE CONVERTIR EN SOLDADOR FRED.

SI TENIU ALGUN PROBLEMA, PODEU CONTACTAR-ME AMB EL CORREU ELECTRILNIC [email protected]