Taula de continguts:

Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino: 8 passos
Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino: 8 passos

Vídeo: Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino: 8 passos

Vídeo: Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino: 8 passos
Vídeo: BigTreeTech - SKR 3 - TMC2130 with Sensorless Homing 2024, Juliol
Anonim
Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino
Manera súper fàcil de controlar el servomotor amb Arduino

En aquest tutorial utilitzarem Servo Motor i Arduino UNO i Visuino per controlar la posició del grau del servo motor utilitzant només uns pocs components, cosa que fa que aquest projecte sigui súper senzill.

Mireu un vídeo de demostració.

Pas 1: què necessiteu

El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
El que necessitareu
  1. Arduino UNO (o qualsevol altre Arduino)
  2. Filferros de pont
  3. Servomotor
  4. Programa Visuino: descarregar Visuino

Pas 2: el circuit

El Circuit
El Circuit
El Circuit
El Circuit
  1. Connecteu el pin Servo motor "taronja" al pin digital Arduino [8]
  2. Connecteu el pin Servo motor "vermell" al pin positiu Arduino [5V]
  3. Connecteu el pin "marró" del motor servo al pin negatiu Arduino [GND]

Pas 3: Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO
Inicieu Visuino i seleccioneu el tipus de placa Arduino UNO

Per començar a programar l’Arduino, haureu de tenir instal·lat l’IDE Arduino des d’aquí:

Tingueu en compte que hi ha alguns errors crítics a Arduino IDE 1.6.6. Assegureu-vos que instal·leu la versió 1.6.7 o superior, en cas contrari, aquest instructiu no funcionarà. Si encara no ho heu fet, seguiu els passos d'aquesta instrucció per configurar l'IDE d'Arduino per programar Arduino UNO. El Visuino: https://www.visuino.eu també ha d’estar instal·lat. Inicieu Visuino com es mostra a la primera imatge Feu clic al botó "Eines" del component Arduino (imatge 1) a Visuino Quan aparegui el quadre de diàleg, seleccioneu "Arduino UNO" tal com es mostra a la imatge 2

Pas 4: a Visuino Afegeix components

A Visuino Afegeix components
A Visuino Afegeix components
  1. Afegiu el component "Seqüència"
  2. Afegiu el component "Valor analògic"
  3. Afegiu el component "Divideix l'analògic pel valor"
  4. Afegiu un component "Servo"

Pas 5: a Components del conjunt de Visuino

A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino
A Components del conjunt de Visuino

Seleccioneu el component "Seqüència1" i feu-hi doble clic. Al quadre de diàleg "Elements":

Arrossegueu l'element "Punt" 5X cap a l'esquerra.

  1. Seleccioneu l'element "Període1" i, a la finestra de propietats, configureu "Retard" a "1000"
  2. Seleccioneu l'element "Període2" i, a la finestra de propietats, configureu "Retard" a "2000"
  3. Seleccioneu l'element "Període3" i, a la finestra de propietats, configureu "Retard" a "3000"
  4. Seleccioneu l'element "Període4" i, a la finestra de propietats, configureu "Retard" a "4000"
  5. Seleccioneu l'element "Període5" i, a la finestra de propietats, configureu "Retard" a "5000" >> aquest s'utilitzarà només per fer una pausa al final.

Ara permetem establir Graus per al servomotor: seleccioneu el component "AnalogValue1", feu doble clic damunt. Al quadre de diàleg "Elements":

Arrossegueu l'element "Establir valor" 4X cap a l'esquerra.

  1. Seleccioneu el component "Establir valor1" i, a la finestra de propietats, definiu "Valor" a "0".
  2. Seleccioneu el component "Establir valor2" i, a la finestra de propietats, definiu "Valor" a "60".
  3. Seleccioneu el component "Establir valor3" i, a la finestra de propietats, definiu "Valor" a "120".
  4. Seleccioneu el component "Establir valor4" i, a la finestra de propietats, configureu "Valor" a "180"

Seleccioneu el component "DivideByValue1" i, a la finestra de propietats, configureu "valor" a "180"

Pas 6: a Components de Visuino Connect

A Components de Visuino Connect
A Components de Visuino Connect
  • Connecteu "Seqüència1"> Pin de període 1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Valoreu 1]
  • Connecteu "Seqüència2"> Pin de període 1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Valoreu el valor 2]
  • Connecteu "Seqüència3"> Període1 pin [Out] al pin "AnalogValue1" [Valoreu el valor 3]
  • Connecteu "Seqüència4"> Pin de període 1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Valoreu 4]
  • Connecteu el pin "AnalogValue1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
  • Connecteu el pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]
  • Connecteu el pin "Servo1" [Out] al pin digital Arduino [8]

Pas 7: Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino
Genereu, compileu i pengeu el codi Arduino

A Visuino, a la part inferior, feu clic a la pestanya "Construeix", assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat i feu clic al botó "Compila / Compila i penja".

Pas 8: Juga

Si alimenteu el mòdul Arduino UNO, el motor Servo començarà a moure’s segons els graus que hàgiu establert.

Enhorabona! Heu completat el vostre projecte amb Visuino. També s’adjunta el projecte Visuino, que he creat per a aquest instructable. Podeu descarregar-lo i obrir-lo a Visuino:

Recomanat:

Manera fàcil d'utilitzar Makey Makey amb una coberta tècnica: 5 passos

Manera fàcil d'utilitzar Makey Makey amb una coberta tècnica: 5 passos

Manera fàcil d'utilitzar Makey Makey amb una coberta tècnica: Hola. Fa poc vaig veure un programa de tecnologia de makey makey makey en aquest concurs, que era molt divertit, però semblava difícil, així que vaig fer una manera fàcil de jugar a jocs amb un deck de tecnologia. Si us agrada la meva instrucció, si us plau voteu-la al concurs de makey makey

Una nova manera de controlar Arduino amb un cotxe RC: 7 passos (amb imatges)

Una nova manera de controlar Arduino amb un cotxe RC: 7 passos (amb imatges)

Una nova manera de controlar un cotxe RC Arduino: He fet una mica de treball amb cotxes controlats per Arduino, però els que he treballat sempre han estat lents i metòdics. Això és fantàstic a l’hora d’aprendre arduino, però volia una mica més … divertit. Introduïu el cotxe RC. Els cotxes RC estan literalment dissenyats per ser un

Controlar el vostre Arduino amb HTML / Javascript de la manera més senzilla: 8 passos

Controlar el vostre Arduino amb HTML / Javascript de la manera més senzilla: 8 passos

Controlar el vostre Arduino amb HTML / Javascript de la manera més senzilla: aquest tutorial us mostra com controlar un arduino amb una trucada ajax des d’un Huzzah adafruit utilitzant només funcions javascript. Bàsicament podeu utilitzar javascript a la pàgina html que us permetrà escriure fàcilment interfícies html amb j simple

DIY MusiLED, LEDs sincronitzats de música amb aplicació Windows i Linux amb un clic (32 i 64 bits). Fàcil de recrear, fàcil d'utilitzar, fàcil de transportar: 3 passos

DIY MusiLED, LEDs sincronitzats de música amb aplicació Windows i Linux amb un clic (32 i 64 bits). Fàcil de recrear, fàcil d'utilitzar, fàcil de transportar: 3 passos

DIY MusiLED, LEDs sincronitzats de música amb aplicació Windows i Linux amb un clic (32 i 64 bits). Fàcil de recrear, fàcil d'utilitzar i fàcil de portar: aquest projecte us ajudarà a connectar 18 LED (6 vermells + 6 blaus + 6 grocs) a la vostra placa Arduino i analitzar els senyals en temps real de la targeta de so de l'ordinador i transmetre'ls a els LED per il·luminar-los segons els efectes del ritme (Snare, High Hat, Kick)

DRONE AMB APM (MANERA FÀCIL): 11 passos

DRONE AMB APM (MANERA FÀCIL): 11 passos

DRONE WITH APM (FASIEST WAY): En aquest tutorial us mostraré com fer un drone amb APM d’una manera senzilla. Els drons es poden utilitzar per transportar coses ràpidament i també per a fotografia aèria. El cost total del meu projecte és d’uns 200 $ .COSES NECESSÀRIES PER A AQUEST PROJECTE brushless dc