Un robot autònom amb moltes funcions: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Hola amics, en aquest instructable presentaré una nova versió del meu instructable anterior que pot realitzar les tasques següents:

1- Es pot moure de manera autònoma mitjançant el controlador de motor Arduino UNO i L298N

2- Pot fer neteja com a aspiradora

3- Pot reproduir cançons per Bluetooth

4- Pot canviar els estats dels seus ulls i boca per Arduino

5- Té un LED intermitent

6- La cella i el marge de la faldilla són de tira LED

Per tant, aquest instructiu únic és una classe molt bona per a aquells que volen un robot senzill però multifuncional. He d'afegir que moltes de les funcions d'aquest robot provenen d'articles del lloc Instructables i ho reconec citant l'article a cada secció pertinent.

Pas 1: dimensions i funcions

1- Dimensions generals del robot:

-Les dimensions de la base: 50 * 50 cm, alçada del terra 20 cm, incloses les rodes

- La dimensió de les rodes: diàmetres de les rodes davanteres: 5 cm, rodes posteriors de 12 cm

- Les dimensions del dipòsit de l’aspirador: 20 * 20 * 15 cm - Els diàmetres de les canonades: 35 mm

- Les dimensions del compartiment de la bateria: 20 * 20 * 15 cm

- Les dimensions del robot Istructables: 45 * 65 * 20 cm Característiques:

- moviment mitjançant dos motors que giren les rodes posteriors i dues rodes davanteres sense alimentació, la rotació dels motors està controlada per una unitat controlada per Bluetooth i un programari que es pot instal·lar al telèfon intel·ligent.

- Funció de neteja amb un interruptor

- Tires de LED intermitents amb colors vermell i blau - Canvi dels estats dels ulls i la boca cada 10 segons - Les celles i el marge de la faldilla del LED vermell del robot amb llum constant es poden activar-

-Els altaveus Bluetooth s’encenen i s’apaguen al cos del robot i poden ser operats per telèfon intel·ligent Android mitjançant Bluetooth.

Pas 2: llista de materials, mòduls i components

Els materials, mòduls i components utilitzats en aquest robot són els següents:

1- Dos motors-caixa de canvis ZGA28 (Fig. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, fabricant: ZHENG, diàmetre de l’eix: 4 mm, tensió: 12 V, longitud de l’eix 11,80 mm, corrent sense càrrega: 0,45 A, diàmetre de la caixa de canvis: 27,90 mm, màx. parell motor: 1,7 kg.cm, alçada de la caixa de canvis: 62,5 mm, parell constant: 1,7 kg.cm, longitud: 83 mm, relació de velocitat: 174, diàmetre: 27,67 mm

2- Un mòdul Arduino Uno i un controlador de motor del mòdul L298N (Fig 2)

3- Tres mòduls d'ultrasons SRF05

4- Una bateria de plom-àcid de 12 V, 4,5 A-h (figura 5)

5- Dos suports de motor de 28 * 23 * 32 mm (Fig. 6, Fig. 7)

6- Dos acoblaments de motors de 10 * 10 * (4-6) mm (Fig. 8)

7- Dos eixos de motor de 6 mm de diàmetre * 100 mm de longitud

8- Dues rodes posteriors motores de 12 cm de diàmetre cadascuna (Fig 9)

9- Dues rodes davanteres cadascuna de 5 cm de diàmetre (Fig. 10)

10- Un full quadrat de PC (poli carbonat) de 50 cm * 50 cm, de 6 mm de gruix

11- El conducte elèctric de PVC s’utilitza per reforçar i emmarcar la base amb unes dimensions de 3 * 3 cm

12- Tub de PVC de 35 mm de diàmetre per a tubs d'aspiradors (inclòs el colze)

13- El dipòsit o contenidor de l’aspirador és un recipient de plàstic que tenia als meus residus amb la mida de 20 * 20 * 15 cm 14 - Motor-ventilador de l’aspirador, motor de 12 V amb un ventilador centrífug directament acoblat a ell

15- Un mòdul Arduino Uno

16- Un mòdul amplificador verd PAM8403

17- Dos altaveus, cada un de 8 Ohm, 3 W

18- Cinc mòduls de matriu de 8 * 8 punts amb xip Max7219 i connector SPI (Fig. 12)

19- Dos transistors de potència 7805

20- dos díodes 1N4004

21- Dos condensadors 3,3 uF

22- Dos condensadors 100 uF

23- Dos transistors BC547

24- Dues resistències 100Ohm

25- Dues resistències de 100 kOhm

26- Dos condensadors 10 uF

27- Tres taulers de projecte de 6 * 4 cm

28- Prou cables de taulers de mànega i cables de 1 mm de nucli únic

29- Un connector USB femení (he utilitzat un concentrador USB cremat i he tret un dels seus USB femenins).

30- Un receptor Bluetooth BT163

31- Sis interruptors basculants

32- Conducte elèctric de PVC 1 * 1 cm

33- Cargols

34- Vuit terminals a bord

Pas 3: eines necessàries

1- Cortador

2- Serra de mà

3- Soldador

4- Alicates

5- Tallador de filferro

6- Trepant petit amb diferents capçals (broques - rectificadores, talladores)

7- Regle

8- Soldar

9- súper cola

10- tornavisos de mida petita i mitjana

Pas 4: conduir la mida dels motors

Això és similar a la meva instrucció anterior:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Pas 5: Com fer peces mecàniques

Això és similar a la meva instrucció anterior:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Pas 6: Com fer peces electròniques:

Per fer les parts electròniques, els passos són els següents:

1- Fer LED intermitent El circuit i els components d’aquesta part s’extreuen exactament de la meva instrucció anterior de la següent manera:

2- Creació del LED de punt matricial per a l'estat dels ulls i la boca: Tot el que he fet en aquest pas s'ha extret de la següent instrucció: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… tret que he canviat el seu programari i, en lloc de controlar-lo mitjançant el monitor sèrie, he afegit alguns codis per canviar els estats dels ulls i la boca cada 10 segons. A la secció de programari explicaré més sobre això i inclouré el programari per descarregar. He inclòs un petit circuit per convertir la tensió de la bateria de 12 V a 5 volts per a la connexió d'entrada Arduino UNO, el detall d'aquest circuit es troba a la meva instrucció anterior de la següent manera: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE …

3- Creació de peces de motors de conducció: La connexió dels motors al mòdul de motor de conducció és fàcil i d’acord amb la figura anterior, és a dir, els terminals del motor dret als terminals drets del conductor i els terminals del motor esquerre als terminals esquerra del conductor, i l’alimentació de la bateria als terminals d’alimentació i de terra del controlador en què s’instal·la un interruptor basculant al compartiment de la bateria per encendre-apagar-lo. L’esbós d’Arduino d’aquesta part s’explicarà a la part de programari.

4- Creació dels altaveus Bluetooth Aquesta part és fàcil i es pren exactament de la següent instrucció: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Amb dues excepcions, en primer lloc no he trencat el receptor Bluetooth i he utilitzat un USB femella per connectar-lo a la meva font d'alimentació (el mateix que l'element 2 anterior, és a dir, un circuit de 12 V / 5 V) i un connector femella per connectar-lo al meu mòdul amplificador. En segon lloc, he utilitzat el mòdul amplificador, verd PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (figura 11), en lloc de l'amplificador utilitzat en aquest instructable, i he connectat el meu altaveu esquerre als terminals esquerres del PAM8403 i connecteu l’altaveu dret als terminals drets del PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), tenint en compte la polaritat, he utilitzat l’entrada de 5V de la mateixa font d'alimentació anterior i he connectat els tres terminals del PAM8403 a la presa de sortida del receptor Bluetooth segons la figura.

Pas 7: programes

Hi ha dos programes en aquest instructiu, 1 - per a Arduino i controlador de motor i 2) per a ulls i boca de matriu de punts

- El programari per a Arduino i el controlador de motor s’inclou aquí per a la descàrrega, he utilitzat aquells esbossos Arduino disponibles en instructibles i altres llocs, però els he modificat per adaptar-lo al meu cas.

- El programari per a Arduino relacionat amb els ulls i els llavis és el mateix que el programari inclòs a l’anterior, instructiu per canviar l’estat dels ulls i la boca mitjançant Dot-Matrix LED-s, però he canviat alguns dels codis per provocar Arduino canvia els estats cada 10 segons i aquest programari també s’inclou aquí per descarregar-lo.

Pas 8: Conclusió: Bon Nadal i feliç any nou

Espero que aquesta nova versió us impressioni, per cert, la gran mida d’aquest robot i el seu pes considerable és una mena d’èxit, pot funcionar com a aspiradora, de manera que si el deixeu moure de manera autònoma en una habitació, pot netejar les habitacions. A més, mentre netejo l’habitació, toca música, té LED intermitents i canvia l’estat d’ànim dels ulls i dels llavis, a mi mateix m’agrada molt aquest robot, l’he anomenat "Donald" i jo i Donald us desitgem a tots un BON NADAL I FELIÇ ANY NOU … ESCOLTA’L, DIU LA MATEIXA COSA …