Taula de continguts:
- Pas 1: Introducció
- Pas 2: Preparació del material
- Pas 3: configureu el reproductor servo de 6 canals
- Pas 4: Instal·lació del maquinari
- Pas 5: vídeo
Vídeo: Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquest tutorial demostra com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar.
Pas 1: Introducció
Servo Player de 6 canals
En aquest tutorial, el Servo Player de 6 canals s’utilitza per controlar el braç del robot registrant el moviment dels servos i reproduint-lo exactament sense escriure-hi codi font. Cada botó controlarà els servos fins a 180 °. Hi ha 4 servos diferents que es poden gravar en diferents canals. Per obtenir informació sobre aquest controlador, podeu consultar aquí.
A més, aquest tutorial demostra com connectar el sensor IR al servo reproductor per tal de detectar l'objecte i el servo reproductor hi respondrà.
Pas 2: Preparació del material
Per a aquest tutorial, necessitem aquests elements:
1. Servo Player de 6 canals
2. Sensor IR
3. Adaptador 5V
4. Braç del robot servo (imprès per la impressora 3D)
Pas 3: configureu el reproductor servo de 6 canals
1. Introduïu la targeta de memòria SD al sòcol de la targeta SD del Servo Player. I enceneu-lo mitjançant un adaptador de corrent continu.
2. Canvieu al mode de gravació.
3. Canvieu al mode lent.
4. Commuta Inici 1 per gravar.
5. Torneu a alternar per aturar la gravació. (El LED RUN parpellejarà dues vegades)
6. Sintonitzant els comandaments per moure els servos a la posició desitjada.
7. Commuta per reprendre la gravació.
8. En mode lent, els servos es repetiran des del punt d'inici fins al darrer punt abans de la següent gravació.
9. Un cop fet el registre, activeu el botó Atura i torneu al mode de reproducció.
10. Commutació Inici 1, els servos s'executaran com a animació de servos gravats.
En el mode de gravació, es poden seleccionar 2 modes que estan en INTERRUPT o
Mode de no interrupció. En aquest tutorial, es prefereix el mode sense interrupcions. Per seleccionar el mode,
En el mode de gravació, premeu llargament el botó STP / * M * durant 3 segons per seleccionar el mode NO INTERRUPT que el LED d’execució parpelleja dues vegades
Pas 4: Instal·lació del maquinari
1. Connecteu el sensor IR al reproductor servo de 6 canals.
2. Connexió entre el sensor IR
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Quan el sensor IR detecta l'objecte, el braç del robot recollirà l'objecte i el col·locarà a la ubicació pre-gravada.
Pas 5: vídeo
Aquest vídeo mostra com controlar els braços del robot amb servo reproductor de 6 canals sense codificar.
Recomanat:
Agita la mà per controlar el braç robòtic OWI Sense cordes: 10 passos (amb imatges)
Agita la mà per controlar el braç robòtic OWI … No hi ha cap corda adjunta: LA IDEA: Hi ha almenys altres 4 projectes a Instructables.com (a partir del 13 de maig de 2015) al voltant de modificar o controlar el braç robòtic OWI. No és d’estranyar, ja que és un kit robòtic tan fantàstic i econòmic per jugar. Aquest projecte és similar a s
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre
Antena interior BIQUAD, feta de coure i fusta per a la recepció de canals HDTV a la banda UHF (CANALS 14-51): 7 passos
Antena interior BIQUAD, feta de coure i fusta per a la recepció de canals HDTV a la banda UHF (CANALS 14-51): Al mercat hi ha una gran varietat d’antenes per a televisió. Els més populars segons els meus criteris són: UDA-YAGIS, Dipol, Dipol amb reflectors, Patch i antenes logarítmiques. Depenent de les condicions, la distància des del transmissor a
COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): 3 passos
Refredador / suport per a portàtils de cost zero (sense cola, sense perforació, sense femelles i cargols, sense cargols): ACTUALITZACIÓ: SI US PLAU VOT PER EL MEU INSTRUCTABLE, GRÀCIES ^ _ ^ TAMBÉ POTS AGRADAR-ME ENTRADA A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ O POTS VOTAR ELS MEUS MILLORS AMICS