Taula de continguts:

Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar: 5 passos
Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar: 5 passos

Vídeo: Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar: 5 passos

Vídeo: Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar: 5 passos
Vídeo: Вещи, которые мистеру Уэлчу больше не разрешается делать в сборнике для чтения RPG № 1-2450 2024, De novembre
Anonim
Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar
Com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar

Aquest tutorial demostra com controlar el braç del robot amb un reproductor servo de 6 canals sense codificar.

Pas 1: Introducció

Servo Player de 6 canals

En aquest tutorial, el Servo Player de 6 canals s’utilitza per controlar el braç del robot registrant el moviment dels servos i reproduint-lo exactament sense escriure-hi codi font. Cada botó controlarà els servos fins a 180 °. Hi ha 4 servos diferents que es poden gravar en diferents canals. Per obtenir informació sobre aquest controlador, podeu consultar aquí.

A més, aquest tutorial demostra com connectar el sensor IR al servo reproductor per tal de detectar l'objecte i el servo reproductor hi respondrà.

Pas 2: Preparació del material

Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material

Per a aquest tutorial, necessitem aquests elements:

1. Servo Player de 6 canals

2. Sensor IR

3. Adaptador 5V

4. Braç del robot servo (imprès per la impressora 3D)

Pas 3: configureu el reproductor servo de 6 canals

1. Introduïu la targeta de memòria SD al sòcol de la targeta SD del Servo Player. I enceneu-lo mitjançant un adaptador de corrent continu.

2. Canvieu al mode de gravació.

3. Canvieu al mode lent.

4. Commuta Inici 1 per gravar.

5. Torneu a alternar per aturar la gravació. (El LED RUN parpellejarà dues vegades)

6. Sintonitzant els comandaments per moure els servos a la posició desitjada.

7. Commuta per reprendre la gravació.

8. En mode lent, els servos es repetiran des del punt d'inici fins al darrer punt abans de la següent gravació.

9. Un cop fet el registre, activeu el botó Atura i torneu al mode de reproducció.

10. Commutació Inici 1, els servos s'executaran com a animació de servos gravats.

En el mode de gravació, es poden seleccionar 2 modes que estan en INTERRUPT o

Mode de no interrupció. En aquest tutorial, es prefereix el mode sense interrupcions. Per seleccionar el mode,

En el mode de gravació, premeu llargament el botó STP / * M * durant 3 segons per seleccionar el mode NO INTERRUPT que el LED d’execució parpelleja dues vegades

Pas 4: Instal·lació del maquinari

1. Connecteu el sensor IR al reproductor servo de 6 canals.

2. Connexió entre el sensor IR

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Quan el sensor IR detecta l'objecte, el braç del robot recollirà l'objecte i el col·locarà a la ubicació pre-gravada.

Pas 5: vídeo

Aquest vídeo mostra com controlar els braços del robot amb servo reproductor de 6 canals sense codificar.

Recomanat: