Salutació del Pare Noel: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest projecte es va fer com a part de la decoració nadalenca. És una nina de Pare Noel amb llums i un braç que es mou quan et detecta.

Pas 1: materials

Necessitem el següent material (es pot adaptar segons es desitgi, sigui necessari o segons la disponibilitat):

• Una placa de control: Arduino nano.
• Un munt de leds: faig servir 8 NeoPixels.
• Una nina de Pare Noel: o un altre personatge que trieu. Quan el tingueu, assegureu-vos que sigui fàcil d’obrir i que tingui espai per allotjar els components i que hi hagi algun tipus d’estructura interna per contenir alguns components, principalment el servo. O si sou realment astut, podeu fabricar tota la nina per vosaltres mateixos (en aquest cas, és millor construir la nina amb els mecanismes).
• Un servomotor, que s’adapta a la nina.
• Un sensor de moviment: he utilitzat l'HC-SR501.
• Un condensador: 2200uF.
• Un condensador: 220uF.
• Un condensador: 100nF.
• Una resistència: 390 Ohms.
• Diversos cables: segons calgui.
• Cola calenta.
• Velcro i fil.
• Alguna mena de pal: feia servir un palet de cafè.
• Cargols.
• Una font d'alimentació de 5 V: podeu utilitzar un carregador mòbil o un banc de potència (si voleu afegir mobilitat).
• Un cable USB mini B: el mateix per programar Arduino.

I eines:

• Tisores.
• Soldador.
• Pistola de cola calenta.
• agulla.
• Qualsevol altre que necessiteu.

Pas 2: construcció

Comencem.

Agafeu la nina per l’esquena, amb l’altra mà les tisores i talleu el drap per accedir a l’interior. Traieu el farcit.

Agafeu el velcro, el fil i l’agulla i cosiu el velcro a l’obertura.

Traieu un braç, he triat l’esquerra, com l’esquerra que sóc;) Estava enganxat en calent, de manera que calia aplicar calent per separar-lo fàcilment.

Connecteu el pal a la part mòbil del servo. Feu un forat a l’espatlla del braç, poseu el pal a dins (costat servo exterior) i enganxeu-lo en calent. Feu un forat a l’espatlla del ninot on hi havia el braç.

Agafeu el servo i fixeu-lo a l'estructura, aquí he utilitzat una barreja de brida i cola calenta. Assegureu-vos que on poseu el costat de l’eix del servo, sortirà de l’últim forat que hem fet.

Feu un forat com a ombligo (com a mínim 3 mm de diàmetre o el sensor no funcionarà, com més gran sigui el diàmetre, més gran serà l’angle de detecció) i poseu-hi una cola calenta (dins de la nina) la tapa del sensor de moviment. Aquí vaig pensar en fer servir un ull metàl·lic, o similar, per evitar que el teixit es trenqués, però la cola donava força suficient per evitar-ho, pel que sembla. Com a extra, el dibuix del teixit ajuda a passar desapercebut.

Agafeu els leds i alguns cables i prepareu-los com vulgueu i soldeu-los en conseqüència. He triat envoltar el panic. Soldeu el condensador de 220uF i la resistència de 390 Ohm, tal com recomana Adafruit per als Neopixels. També he soldat un joc de 3 pins al primer led de la cadena per a la connexió amb els cables del pont. Enganxeu en calent el conjunt als draps (part interior), o no, si podeu aconseguir que no es moguin d’una altra manera.

És el moment del cablejat. He utilitzat els típics cables de pont de 150 mm (F / F i F / M segons calgui) que s’utilitzaven per connectar amb els pins Arduino. 2, tal com són, per a senyals a leds i des del sensor. El senyal del servo mitjançant el propi cable servo. Després vaig preparar 2 jocs de cables per alimentar (un per a 5V i l’altre per a GND) soldant junts els servocables amb altres 3 cables de mig pont, protegir les soldadures amb cinta adhesiva o macarrons termoencongibles.

Connecteu els cables al sensor i els leds segons correspongui, el servo ja està connectat ja que hem utilitzat el seu propi cable.

Introduïu el sensor a dins, amb la tapa ben fixada. Col·loqueu aproximadament la meitat del farciment, deixant que els cables surtin per dins.

Quan vaig acabar la construcció i vaig començar a provar, després d'alguns moviments del servo, l'Arduino va començar a restablir-se i quedar-se penjat. Per evitar-ho, soldeu un condensador de 2200uF a les línies elèctriques i un condensador de 100nF entre la línia RESET i GND.

Ara connecteu els cables a l'Arduino, l'alimentació a 5V i GND. Neopíxels a D2, sensor a D5, el servo a D9 i el cable USB.

Introduïu l'Arduino dins de la nina, acabeu d'omplir-lo i tanqueu-lo amb el velcro, deixant que el cable USB s'apagui.

Cargoleu el braç al servo. Aquí heu de ser conscients de les posicions del braç i del servo. Potser necessiteu diverses proves fins a trobar l’angle recte.

Les manualitats estan acabades.

Si utilitzeu un banc d’alimentació, podeu utilitzar un cable USB més curt i posar-lo dins de la nina (sempre que hi hagi lloc).

Si utilitzeu un carregador mòbil connectat a la xarxa elèctrica significa que el cable USB ha de ser prou llarg i que aquest cable és visible externament.

Pas 3: Programació

Descarregueu el codi El codi està allotjat aquí. podeu clonar-lo o descarregar-lo com vulgueu.

Programació

No hi ha cap requisit especial per a la programació en aquest projecte. Per tant, el procés de programació és com qualsevol altra programació Arduino. Necessiteu l'IDE Arduino.

• Connecteu l'Arduino a l'ordinador.
• Inicieu l'IDE Arduino.
• Carregueu el projecte.
• Premeu el botó "penja" i espereu fins que acabi.
• Desconnecteu l'Arduino.

Pas 4: resultat

Està fet!!!

És hora de veure-ho en acció.

Com a curiositat, mentre feia les manualitats, descobreixo que l’estructura de l’interior de la nina és un mecanisme per allargar les cames, però crec que és més maca amb les cames curtes.

Segons el servo utilitzat, pot ser una mica sorollós, però el podeu silenciar amb nadales;)