Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Enllaç zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Pas 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Pas 2: Vorbereitung

Pas 3: muntatge

Pas 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Pas 5: programació de Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Inicieu la comunicació sèrie a una velocitat de transmissió de 115200} bucle buit () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); retard (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,