Taula de continguts:

RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 passos (amb imatges)
RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 passos (amb imatges)

Vídeo: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 passos (amb imatges)

Vídeo: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 passos (amb imatges)
Vídeo: Робот-паук Arduino (Четвероногий) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode
Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode

Aquest projecte s’ha inspirat en Pololu Simple Hexapod Walker.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Si us plau, visiteu el seu lloc web, tenen a la venda coses increïbles si us apassiona la robòtica.

En lloc de fer un robot (mitjançant el controlador Micro Maestro), vaig connectar els 3 servos al meu Arduino Nano i després de connectar el receptor FS-R6B de 6 canals, he pogut controlar l’hexapode de forma remota, mitjançant el meu FlySky FS-T6..

Per a aquesta instrucció necessiteu:

3 clips llargs (longitud total 16 cm)

Receptor 1x de 6 canals

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

Servo 4x (1 recanvi per si alguna cosa no funciona)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2 bateries Lipo de 7,4 V *

* (Utilitzeu totes les precaucions quan manipuleu aquesta bateria, especialment quan les carregueu.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x regulador de voltatge (7,4V a 5V) + 2 dissipadors de calor

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

Transmissor 1x (he utilitzat per a tots els meus projectes el meu super-fiable Flysky FS-T6)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1 x Mini tauler de pa

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x LEDs de 3mm

un parell d’alicates petites

UHU Por (fantàstic per a gairebé qualsevol projecte)

cinta adhesiva de doble cara gruixuda

Adaptador de goma de 6x 1,5 mm

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

Pas 1: Doble els clips de paper també fent les cames de l'hexàpode

Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode
Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode
Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode
Doble els clips de paper també anomenats fent les potes de l’hexàpode

Amb un petit parell d’alicates, doblegueu els clips de paper com a les imatges.

Bàsicament tindreu 2 potes amb forma de V cap per avall i una de forma M.

Els 2 clips amb forma de V es doblegaran cada 4 cm.

El clip amb forma de M estarà doblegat a 3cm de les vores i al centre a 45 graus.

Pas 2: connecteu els servos i proveu que tot funcioni

He connectat 4 canals del meu receptor a l’Arduino (sempre faig servir l’Uno més gran per a les meves proves) i els 3 senyals (cable taronja / groc / blanc) dels servos.

Després, he connectat Vcc i Ground del receptor, a 5V i GND de l'Arduino.

És millor alimentar els servos amb una bateria externa, per tant, he connectat tots els Vcc i Ground dels servos a la mini placa.

Tingueu en compte que durant la prova no he utilitzat / endollat el regulador de voltatge de 5V.

Pas 3: Migració a Arduino Nano … i proves posteriors

Image
Image

El pas anterior estava bé, per tant, he migrat tot a un Arduino Nano.

Després d’aquesta operació. He fet algunes proves més.

Pas 4: adjuntar els servos

Com adjuntar els servos
Com adjuntar els servos

Bàsicament cal adjuntar els 3 servos, com he fet a les imatges.

Podeu enganxar-los junts, tenint el servo situat al centre, mentre les seves banyes apuntaven cap endavant i els altres 2 col·locats de banda, amb les banyes apuntades cap amunt.

Pas 5: connecteu les potes / clips a les servon Horns

Col·loqueu les potes / clips de paper a les banyes servo
Col·loqueu les potes / clips de paper a les banyes servo
Col·loqueu les potes / clips de paper a les banyes servo
Col·loqueu les potes / clips de paper a les banyes servo

Podeu utilitzar les banyes de servo en forma de creu per als 2 servo posicionats al costat i la recta per al servo central.

Cal fixar les potes / clips amb la forma de V als servos a un costat i la cama amb la forma de M a la central.

Vaig enganxar tots els clips de paper, però per fer la connexió menys oscil·lant (aquest hexàpode és una mica pesat) he afegit 2 trossos de termorretracció negre, a banda i banda de les banyes del servo.

Pas 6: ajuntar-ho tot

Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt

La tauleta de suport amb l’Arduino Nano connectat es col·locarà darrere dels servos.

A sobre, fent servir cinta de venda de doble cara, he assegut el receptor de 6 canals.

Tots els cables estan amagats sota el cos de l'hexapode.

Com he esmentat al començament d’aquest projecte, he afegit 2 reguladors de voltatge per alimentar l’Arduino i els servos de 5 volts. També he afegit 2 dissipadors de calor perquè els Mosfets s’escalfen una mica.

No toqueu el regulador de tensió / dissipadors de calor quan utilitzeu l’hexàpode

És possible alimentar l'Arduino Nano directament al Vin (fins a 12 V segons el full de dades), però aquest pin està connectat a un regulador de voltatge de la placa Arduino. Si durant les proves connecteu / desconnecteu l'Arduino Nano unes quantes vegades, el podeu cremar … com m'ha passat.:-(Per últim, però no menys important, les bateries es col·loquen una sobre l’altra i s’uneixen al receptor de 6 canals.

Pas 7: Feu el cos de l'hexàpode amb els LED

Image
Image
Fet!
Fet!

Bàsicament he utilitzat la mateixa tècnica que una altra de les meves instruccions (25, fins ara).

Feu-hi una ullada.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Quan hàgiu fet aquest procés, podreu connectar els dos cables a 3,3V del vostre Arduino Nano.

D'aquesta manera, el vostre hexàpode es convertirà en "viu".

Pas 8: Fet

Enhorabona!

Ara podeu controlar el vostre hexàpode mitjançant el transmissor.

Pot avançar, retrocedir, esquerra i dreta.

Com a toc final, podeu utilitzar uns encongiments negres (o marrons) per tapar els clips de metall.

D’aquesta manera les potes de l’hexàpode quedaran molt millor.

Recomanat: