Taula de continguts:
Vídeo: Robot ambulant amb 3 servos: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Es tracta d'un robot bíped simple que pot caminar. Fet d’Arduino, tres servos i mecanisme senzill. Comanda al robot, pot avançar, retrocedir, fins i tot girar o girar.
Un servo és moure el centre de gravetat. Dues altres són torçar els dos peus. Posa el pes a la dreta i gira el peu dret, pesa a l’esquerra i gira el peu esquerre i fes-lo rodar.
La manera més senzilla de moure el centre de gravetat és utilitzar el servo per fer balancejar quelcom pesat. Les bateries són adequades per a això, ja que la majoria d’aquest pes del robot és de 4 x piles AA.
Aquest robot es mou amb un equilibri delicat, de manera que necessiteu un sòl pla i que no rellisqui, però fins i tot llavors un moviment sobtat provoca un moviment no desitjat. Vaig intentar idear el programa per fer-lo moure sense problemes.
Inicieu el servo lentament i accelereu, desaccelereu i atureu-vos. El braç oscil·lant no es va moure suaument per molt que ho fes, crec que és per la manca de potència del servo.
Subministraments
Arduino Nano
Qualsevol placa pot estar bé, si funciona el codi Arduino.
3 x Servo
He utilitzat el micro servo SG90, us recomano un de més potent per al servo basculant.
4 x piles i funda AA NiMh
Per connectar el port directe Arduino de 5 V, la bateria alcalina és massa alta.
Material per al bastidor del robot, braç i peu basculants
He utilitzat una barra d'alumini de 2 mm x 10 mm x 375 mm per al marc. I barra de plàstic de 2 mm x 10 mm x 70 mm per al braç oscil·lant. 2 taps per a ampolla de plàstic per a peus. Si podeu obtenir una barra més fina com 1 mm x 15 mm, podeu fer i ajustar el marc més fàcilment.
Filferro de soldadura, cinta de doble cara, cinta adhesiva, mini cargol més o menys
Pas 1:
Feu un marc del robot amb una barra d'alumini. Fer mecanisme de balanceig. Per fer girar les bateries pesades, fixeu-les bé amb cargol.
Pas 2:
Fixeu el servo per emmarcar i lligueu els cables
Servo de cablejat i Arduino. Núm. 9 a peu R Nº10 a peu L núm. 11 per girar, GND i 5V
Pas 3:
Programa a Arduino. Aneu amb compte mentre es connecta al PC, desconnecteu les bateries.
Pas 4:
Feu el cos del robot. Pot ser de qualsevol forma, però ha de ser lleuger. Si us poseu el cos, podreu veure quina és la part frontal.
Recomanat:
Control de 2 servos mitjançant joystick analògic .: 5 passos (amb imatges)
Control de 2 servos mitjançant el joystick analògic: Hola nois, aquest és el meu primer instructiu i en aquest post us explico com utilitzar el joystick analògic per controlar els servos mitjançant Arduino UNO. Intentaré explicar-ho de la manera més senzilla possible. Espero que us agradi això
Robot ambulant amb 1 motor servo: 13 passos (amb imatges)
Robot ambulant amb 1 motor servo: he volgut construir aquest robot caminador fins i tot des que el vaig veure a YouTube. Després de fer una petita recerca, hi vaig trobar més informació i vaig decidir fer-ne el meu propòsit. L’objectiu que tenia construir aquest caminador era intentar fer-lo tan petit com possiblement co
Robot ESP32 amb servos: 6 passos (amb imatges)
Robot ESP32 que fa servir servidors: he estat experimentant amb diferents plaques de desenvolupament ESP32, recentment he demanat una de la varietat TTGO T-Beam que ve amb un endoll de bateria per afegir el vostre propi Lipo 18650, això realment treu part de la complexitat de la regulació de potència construir
Controla molts servos amb Arduino !: 4 passos (amb imatges)
Controla molts servoes amb Arduino !: Al principi, hauria de dir alguna cosa. No tenia belles imatges. Per tant, he pres les fotos de bildr.blog. Sabem, un Arduino UNO no té molts pins pwm per controlar molts servos. Per tant, sovint ens trobem en un problema per controlar més servoes per un arduino
SimpleWalker: robot ambulant de 4 potes i 2 servo: 7 passos
SimpleWalker: robot ambulant de 4 potes de 2 potes: robot ambulant controlat per Arduino (disseny propi amb atmega88), fabricat amb dos servo RC i 1 A4 de full de material