Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Hola!

Avui us mostraré com fer un simple estabilitzador de cardan.

Podeu veure el vídeo de YouTube aquí.

Tindrà una càmera lleugera. Però si poseu uns servos i una estructura més potents, pot contenir el vostre telèfon intel·ligent o fins i tot una càmera adequada.

En els passos següents veurem com fer-lo i programar-lo, inclòs el codi als diferents repositoris que he publicat en línia.

Subministraments

• Una placa Micro: bit.
• Dos servos.
• Alguns cables per connectar els servos a la placa.
• Una bateria de 6 VDC (per als servos) i un adaptador a 5 VDC (per a la placa Micro: bit). Estic fent servir l'HW-130 per proto-proteccions.
• Un tros de cartró per fer el suport (n’hi haurà prou amb 140 x 150 mm).
• Alguns pals de palets.
• Hotglue i una pistola de hotglue.

Pas 1: Pas 1: identifiqueu les parts

Les parts principals del cardà són:

1. el titular. Manteniu tot el dispositiu amb ell. Està fet de cartró en aquest cas per simplificar-lo;

   • la major part del cablejat a l'interior,
   • la bateria i l’adaptador d’alimentació.
   • la placa Micro: bit,
   • la resta de maquinari (servos) amb la plataforma principal amb un servo.
2. Un braç intermedi amb un servo.
3. La plataforma es va estabilitzar.

Pas 2: Pas 2: mesureu les parts necessàries

Aquí podeu veure les parts principals amb les mesures.

Podeu canviar-los, però assegureu-vos que els servos tenen prou espai per girar, en cas contrari es colpejaran entre si i tot el sistema no funcionarà bé.

Pas 3: Pas 3: i creeu-los

Us proposo també:

• començar de baix a dalt:

  1. primer el suport, per subjectar la placa Micro: bit.
  2. A continuació, enganxeu un pal de paletes des del centre cap a la part superior, deixant prou espai
  3. perquè pugueu ajustar-vos a la plataforma principal de la part superior.
  4. afegiu el primer servo a aquesta plataforma. Assegureu-vos que deixeu prou espai per a la rotació.
  5. A continuació, afegiu el braç que aguantarà el segon servo. Aneu amb compte de fer-lo prou llarg per no xocar durant la rotació.
  6. Afegiu el segon servo.
  7. Finalment, afegiu la plataforma que s’estabilitzarà. De nou, el braç ha de ser prou llarg perquè no hi hagi cap col·lisió amb la plataforma principal o el servo anterior.

Pas 4: Pas 4: Programeu la cosa sencera

En aquest moment tindreu una sòlida plataforma per fer funcionar tot el sistema.

El meu suggeriment és que proveu primer el programa amb els servos sense muntar-ho tot. Això és degut a que heu d'assegurar la rotació adequada per a cada servo, a més que no hi hagi cap col·lisió entre els servos.

Alguns ajustaments es poden fer mitjançant el programari, especialment:

• Desplaçament: si el braç principal o la plataforma estable no estan perfectament alineats, podeu moure una mica el salt de cada servo, però hi ha una manera més fina amb els desplaçaments x i z inclosos al programari.
• Podeu provar el nivell prement el botó A.

Si us agrada aquest projecte, deixeu-me un comentari aquí.

També em podeu escriure a twitter aquí.

El codi Makecode és aquí.

El codi i la descripció de Github són aquí.