Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Pas 1: identifiqueu les parts
- Pas 2: Pas 2: mesureu les parts necessàries
- Pas 3: Pas 3: i creeu-los
- Pas 4: Pas 4: Programeu la cosa sencera
![Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-j.webp)
Vídeo: Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos
![Vídeo: Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos Vídeo: Cardan simple amb micro: bit i 2 servos: 4 passos](https://i.ytimg.com/vi/G7QfCcmtGsY/hqdefault.jpg)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/VuGXV820Kuo/hqdefault.jpg)
![Pas 1: identifiqueu les parts Pas 1: identifiqueu les parts](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-3-j.webp)
Hola!
Avui us mostraré com fer un simple estabilitzador de cardan.
Podeu veure el vídeo de YouTube aquí.
Tindrà una càmera lleugera. Però si poseu uns servos i una estructura més potents, pot contenir el vostre telèfon intel·ligent o fins i tot una càmera adequada.
En els passos següents veurem com fer-lo i programar-lo, inclòs el codi als diferents repositoris que he publicat en línia.
Subministraments
- Una placa Micro: bit.
- Dos servos.
- Alguns cables per connectar els servos a la placa.
- Una bateria de 6 VDC (per als servos) i un adaptador a 5 VDC (per a la placa Micro: bit). Estic fent servir l'HW-130 per proto-proteccions.
- Un tros de cartró per fer el suport (n’hi haurà prou amb 140 x 150 mm).
- Alguns pals de palets.
- Hotglue i una pistola de hotglue.
Pas 1: Pas 1: identifiqueu les parts
![Pas 1: identifiqueu les parts Pas 1: identifiqueu les parts](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-4-j.webp)
Les parts principals del cardà són:
-
el titular. Manteniu tot el dispositiu amb ell. Està fet de cartró en aquest cas per simplificar-lo;
- la major part del cablejat a l'interior,
- la bateria i l’adaptador d’alimentació.
- la placa Micro: bit,
- la resta de maquinari (servos) amb la plataforma principal amb un servo.
- Un braç intermedi amb un servo.
- La plataforma es va estabilitzar.
Pas 2: Pas 2: mesureu les parts necessàries
![Pas 2: mesureu les parts necessàries Pas 2: mesureu les parts necessàries](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-5-j.webp)
Aquí podeu veure les parts principals amb les mesures.
Podeu canviar-los, però assegureu-vos que els servos tenen prou espai per girar, en cas contrari es colpejaran entre si i tot el sistema no funcionarà bé.
Pas 3: Pas 3: i creeu-los
![Pas 3: i construïu-los Pas 3: i construïu-los](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-6-j.webp)
![Pas 3: i construïu-los Pas 3: i construïu-los](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-7-j.webp)
![Pas 3: i construeix-los Pas 3: i construeix-los](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-8-j.webp)
Us proposo també:
-
començar de baix a dalt:
- primer el suport, per subjectar la placa Micro: bit.
- A continuació, enganxeu un pal de paletes des del centre cap a la part superior, deixant prou espai
- perquè pugueu ajustar-vos a la plataforma principal de la part superior.
- afegiu el primer servo a aquesta plataforma. Assegureu-vos que deixeu prou espai per a la rotació.
- A continuació, afegiu el braç que aguantarà el segon servo. Aneu amb compte de fer-lo prou llarg per no xocar durant la rotació.
- Afegiu el segon servo.
- Finalment, afegiu la plataforma que s’estabilitzarà. De nou, el braç ha de ser prou llarg perquè no hi hagi cap col·lisió amb la plataforma principal o el servo anterior.
Pas 4: Pas 4: Programeu la cosa sencera
![Pas 4: programeu la cosa sencera Pas 4: programeu la cosa sencera](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-9-j.webp)
![Pas 4: programeu la cosa sencera Pas 4: programeu la cosa sencera](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20706-10-j.webp)
En aquest moment tindreu una sòlida plataforma per fer funcionar tot el sistema.
El meu suggeriment és que proveu primer el programa amb els servos sense muntar-ho tot. Això és degut a que heu d'assegurar la rotació adequada per a cada servo, a més que no hi hagi cap col·lisió entre els servos.
Alguns ajustaments es poden fer mitjançant el programari, especialment:
- Desplaçament: si el braç principal o la plataforma estable no estan perfectament alineats, podeu moure una mica el salt de cada servo, però hi ha una manera més fina amb els desplaçaments x i z inclosos al programari.
- Podeu provar el nivell prement el botó A.
Si us agrada aquest projecte, deixeu-me un comentari aquí.
També em podeu escriure a twitter aquí.
El codi Makecode és aquí.
El codi i la descripció de Github són aquí.
Recomanat:
Projecte d'estabilitzador de cardan: 9 passos (amb imatges)
![Projecte d'estabilitzador de cardan: 9 passos (amb imatges) Projecte d'estabilitzador de cardan: 9 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1534-j.webp)
Projecte Gimbal Stabilizer: Com fer un Gimbal un vídeo tan inestable
Plataforma giroscopial / cardà cardan: 5 passos (amb imatges)
![Plataforma giroscopial / cardà cardan: 5 passos (amb imatges) Plataforma giroscopial / cardà cardan: 5 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1572-j.webp)
Plataforma giroscopi / càmera cardan: aquest instructiu es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)
Com s'executen motors servo amb Moto: bit Amb Micro: bit: 7 passos (amb imatges)
![Com s'executen motors servo amb Moto: bit Amb Micro: bit: 7 passos (amb imatges) Com s'executen motors servo amb Moto: bit Amb Micro: bit: 7 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6039-j.webp)
Com s'executen servomotors amb Moto: bit amb Micro: bit: una manera d'estendre la funcionalitat del micro: bit és utilitzar una placa anomenada moto: bit per SparkFun Electronics (aproximadament entre 15 i 20 dòlars). Sembla complicat i té moltes funcions, però no és difícil fer servir servomotors. Moto: bit et permet
Animatronic simple amb micro: bit: 9 passos (amb imatges)
![Animatronic simple amb micro: bit: 9 passos (amb imatges) Animatronic simple amb micro: bit: 9 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30562-j.webp)
Animatronic senzill amb Micro: bit: Benvingut al meu primer instructable. Compartiré com he creat aquest Skeksis Animatronic. En guiar-vos durant tot el meu procés, espero que us inspirareu a fer el vostre propi robot encara que no sembli res així. No parlaré gaire
Introducció - Muntatge de cardan de bricolatge per a la sessió de Gopro, etc.: 5 passos (amb imatges)
![Introducció - Muntatge de cardan de bricolatge per a la sessió de Gopro, etc.: 5 passos (amb imatges) Introducció - Muntatge de cardan de bricolatge per a la sessió de Gopro, etc.: 5 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2196-39-j.webp)
Introducció: DIY Gimbal Mount per a la sessió Gopro, etc.: Vaig passar massa temps buscant una solució que funcionés amb qualsevol cardan mòbil, una manera de muntar la sessió GoPro. Finalment vaig decidir fer-ne la meva. El mateix muntatge també funcionarà per a altres càmeres GoPro; només cal muntar-lo amb gomes. Tinc