Reactor agitat continu: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest instructable es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Ets ChemE? Voleu prototipar un CSTR? Estàs de sort! Hola, sóc Chukwubuikem Ume-Ugwa, estudiant d'Enginyeria Química a la Universitat del Sud de Florida. Aquest projecte modela un CSTR i utilitza un motor pas a pas de 5V per al rodet. El CSTR està controlat per temperatura.

Pas 1: abans de començar a Tinker

Hola fabricants, Aquí teniu algunes coses que heu de saber abans de començar.

Com prototipar amb qualsevol programari de prototipatge 3D. He utilitzat Autodesk inventor.

Com imprimir en 3D el vostre model.

Com codificar en C / C ++

Com Arduino.

Bona sort!

Pas 2: la vostra caixa d'eines

Hauríeu de tenir el següent a la vostra caixa d’eines

1 X Arduino Uno

1 cable USB X.

1 motor pas a pas

1 mòdul de controlador de motor ULN2003 X.

1 X 5V Zumbador

1 X lm35 sensor de temperatura

1 LCD IIC 1602

1 cable IIC de 4 pines

1 X tauler de pa

1 paquet de cables de pont de paquet de paquets

1 controlador IR (amb bateria)

1 receptor IR X.

1 LED verd de 3 mm

1 LED vermell de 3 mm

Resistència 1 X 220Ω

Pas 3: control de la configuració del sistema

Com funciona?

1. El receptor IR rep un senyal d’ordres des del comandament IR.

Ordres disponibles: => Activat, Desactivat, Substitueix

2. Els receptors IR descodifiquen l'ordre.

3. L'Arduino realitza les accions adequades.

4. El sensor de temperatura mesura la temperatura del sistema.

5. L'Arduino comprova la temperatura mesurada en comparació amb un punt establert.

6. L'Arduino realitza les accions necessàries (apagat i alarma o no fer res)

Pas 4: impressió 3D

Per a les peces impreses que hauríeu de tenir

1. l'impulsor / agitador

Aquest impulsor té una obertura rectangular al capçal per facilitar la inserció del capçal del motor. No es recomana aquesta configuració si el rotor pesa més que el motor.

2. la coberta

la coberta està dissenyada per adaptar-se al motor i als eixos per mantenir el motor al seu lloc.

l'obertura rectangular és per al cable del motor.

3. el tanc

un recipient cilíndric amb obertura rectangular per a la vista al reactor.

Dimensions:

Impulsor:

Eix:

D = 7 mm

H = 50 mm

Fulla:

arc interior: 20 mm

arc exterior: 23,031 mm

Pas 5: Muntatge

Assemblatge del reactor

1. Connecteu el motor a la tapa del reactor.

2. Introduïu el capçal del motor al cap del rodet

3. Bloqueja la tapa del reactor

Pas 6: Control del cablejat del sistema

1. Utilitzeu els cables del jumper i connecteu el pin 5V Arduino Uno i el pin GRND als rails + ve i -ve respectivament de la placa.

2. Introduïu el cable del motor al mòdul del controlador del motor ULN2003.

3. Connecteu els pins actius i GRND del mòdul del controlador del motor ULN2003 a la placa de control.

4. Connecteu els pins del motor del mòdul del controlador del motor ULN2003 als pins 4, 5, 6, 7

5. Connecteu el cable vermell LED + ve al pin 13 d'Arduino

6. Connecteu el cable LED verd + ve al pin 12 d'Arduino.

7. Connecteu el buzzer + ve lead al pin 11 d'Arduino

8. Connecteu el cable de dades del receptor de RF al pin 2 d'Arduino

9. Connecteu el cable de dades del sensor de temperatura LM35 al pin A0 d'Arduino

10. Connecteu els pins LCD SDA i SCL al pin Arduino corresponent. Connecteu també la pantalla en viu i GRND per a la pantalla LCD

Pas 7: Arduino Sketch

Codi

A l'esbós hi ha 6 funcions / rutines. Els dos importants són el control () i readTemp () que controla el reactor i llegeix la temperatura mesurada respectivament.

A continuació s’adjunta el codi que controla els LED, la pantalla LCD, el timbre i el motor pas a pas. El fitxer zip de dependència conté les biblioteques necessàries.

Baixeu-vos el fitxer i el fitxer zip adjunt. Copieu el contingut zip a la carpeta de la biblioteca d'Arduino. El zip conté altres carpetes; aquestes carpetes s'han de copiar directament a la carpeta de la biblioteca Arduino. L’arbre de directoris hauria de tenir aquest aspecte

-biblioteca

--IRremote

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Per executar el codi, Obriu-lo des del vostre programari Arduino.

Feu clic a la fletxa de càrrega amb l'USB connectat a l'ordinador i a Arduino.

El motor pas a pas

Un problema amb el motor pas a pas és que bloqueja l'execució fins que es completa una revolució completa.