ROBOT DE PICAXE BARAT I FÀCIL AMB CABLE SERIAL: 12 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Aquí teniu les instruccions sobre com construir una JUNTA PICAXE fàcil, senzilla i barata per controlar un SUMO ROBOT o utilitzar-la en qualsevol altre projecte PICAXE 18M2 +.

Pas 1: Tallar forats de 21x18 de taulers

Talla un tros de tauler de tires de 21x18 forats (18 línies de coure i 21 columnes).

És millor fer ara mateix els talls a sota del lloc on hi haurà el picaxe CHIP i a sota de la resistència de 22 k o simplement podeu soldar el xip Picaxe al següent pas i després fer els talls de tires.

Pas 2: soldeu el PICAXE 18M2 + o el SOCKET DIL de 18 PINS

Soldeu un endoll DIL de 18 pins o el vostre PICAXE 18 M2 + a la línia 5, columna 13) Vegeu la imatge si teniu dubtes.

Pas 3: Tallar totes les tires sota el PICAXE

Si no ho feia abans de soldar el Picaxe, utilitzeu un tallador de tires per tallar totes les tires que hi ha sota el 18M2 + per eliminar els curtcircuits.

Pas 4: feu les connexions menys i més

Si utilitzeu filferro sòlid, feu 4 salts igual que els de les imatges.

Pas 5: soldeu les resistències del port sèrie 10K i 22K (o 27K)

Soldeu les resistències com a fotos. I feu una tira tallada sota la resistència de 22 k

Pas 6: soldeu la resistència de 560 ohms de la resistència i el LED BLINK integrat "Hello World" integrat

Com en una JUNTA ARDUINO, he incorporat un LED en aquesta JUNTA PICAXE només per tenir alguna cosa que encendre i provar al nostre primer programa. Aquest LED es connecta mitjançant una resistència de 560 Ohm (podeu utilitzar qualsevol valor entre 120 i 680 Ohm.

Pas 7: afegiu els PINS MASCULINS

Per utilitzar el BOARD, haureu de soldar els PIN per connectar dispositius com el motor i els LED per controlar (ON, OFF, etc.). Haureu de tallar la capçalera de 2 x 7 pins i la capçalera de 1 x 16 pins.

Pas 8: soldeu el LED POWER ON

Com a addicional, podeu afegir un LED només per saber que la vostra placa està alimentada.

Pas 9: soldeu el regulador de potència 7805 - 5V

Com que es requereix un MÀXIM de 5 V per alimentar els vostres circuits digitals (com Picaxe), és millor posar un regulador de potència de 5 V, deixant-vos l’opció d’alimentar la vostra placa de 7 a 17 V.

Pas 10: fer un cable de sèrie barat

Com que el cable original USB AXE027 PIcaxe és una mica car i és possible que tingueu a casa un ordinador antic amb un connector sèrie DB9, us dono informació sobre com construir-ne un de més barat que l'original.

Pas 11: soldeu els CONNECTORS SERVO DE 3 PINS

Com que tinc la intenció d’utilitzar la meva placa per a un SUMO ROBOT, ve amb connectors PIN de 2 x 3 per als meus dos SERVEIS de 360º.

Pas 12: proveu-ho tot

Connecteu el cable sèrie, enceneu la vostra placa, inicieu PICAXE EDITOR i gaudiu del vostre primer programa PICAXE.

Per veure parpellejar el LED integrat per provar la placa, obriu PICAXE EDITOR, aneu a SAMPLES, TUTORIAL 1 i canvieu b.4 a b.2 ja que el LED està connectat a b.2 en lloc de b.4:) Després seleccioneu PROGRAMA i veureu el LED VERMELL Parpellejar.