Animatronic Seguiment de l'Espantaocells i Haunt Automation: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest espantaocells (anomenem-lo Jack) et percep a diferents parts del pati, es desperta i et mira. A mesura que t’acostes, Jack porta les dents i es trenca. Jack fa veure que és un puntal estàtic durant el dia i es desperta a la nit (igual que tots els bons dimonis). Jack és extremadament esgarrifós. Jack pot girar a l’esquerra / dreta / centre, cap amunt / avall / centre, els ulls activats / apagats / parpellejant / picant l’ullet, i amagar / mostrar les dents. Els sensors de moviment col·locats a tot el jardí s’utilitzen per activar grups d’atrezzo i per indicar a Jack on mirar. Podeu consultar el vídeo en acció aquí.

Per tant, si voleu que la vostra inquietud sigui més aterradora, això és el que necessitareu:

• Cap d’espantaocells

  • Màscara Espantaocells Animotion
  • 3 servos
  • 2 leds
  • 1 sensor de moviment i cable
  • 1 placa de fotons de partícules, placa PCB, capçaleres i un cable d'alimentació USB
  • 1 Caixa de projectes
  • Perns, femelles, mènsules angulars
  • 1 bateria de polímer de liti Drone de 11,1 V de 2200 mAh
  • 1 convertidor de potència de 12V a 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 bateria recarregable de 5V o un adaptador de corrent de 5V
  • Lectura de tensió opcional per a la font de 6V.

• Cos d’espantaocells

  • Fusta per a marc (sòls de bambú econòmics ideals per a projectes)
  • 4 abrics de capa de filferro
  • Una mica de fenc per a les mans i els peus
  • Alguns llaços amb cremallera
  • Pantalons i una camisa (agafa alguna cosa que sembli espantall de bona voluntat)

• Sensors de moviment (tants com vulgueu)

  4 terminals de muntatge de cargol

• • 1 placa de fotons de partícules, placa PCB, capçaleres i un cable d'alimentació USB
  • 1 Caixa de projectes
  • 1 paquet d'alimentació usb de 5V o un adaptador de corrent de 5V

• Servidor

  Un ordinador capaç d’executar node.js. Un PC, Mac o Raspberry PI funcionarà bé

Pas 1: cap d’espantaocells

La màscara Animotion Espantaocells normalment porta les dents quan baixa la barbeta. Modificarem la màscara per:

• Afegiu un servo per controlar la mandíbula.
• Afegiu un servo per controlar la inclinació del cap
• Afegiu un servo per controlar el panell del cap
• Afegiu dos LED vermells per als ulls.

Primer hem de modificar la màscara per crear una plataforma a la mandíbula superior per muntar l'electrònica. M’agrada utilitzar terres de bambú econòmics perquè són resistents, fàcils de treballar i prou gruixuts com per cargolar els cargols si cal. Després de despullar la llengua i ranurar el terra de bambú, vaig tallar una peça de l’amplada de la màscara i arrodonir les cantonades exteriors. Si peleu amb cura la arpillera de la màscara, podeu practicar dos forats a cada costat per obtenir un suport angular. Semblança que necessiteu un suport per empènyer contra el pot inferior. Vaig muntar el servo inclinable al centre de la plataforma que després es fixa al servo pan. El servo pan s'uneix a un tros de bambú per al coll on podem muntar les bateries i l'electrònica.

És possible que hàgiu de posar un contra ressort per reduir la càrrega d’inclinació panoràmica del servo. Vaig trobar que entre això i el barret que ve amb la màscara estava fàcilment equilibrat.

La mandíbula inferior s’uneix a un servo mitjançant un braç de longitud ajustable.

Tingueu en compte que la majoria dels servos proporcionen 180 graus de moviment. Voleu muntar el servo de manera que la posició central del servo estigui a la posició central del moviment que necessiteu. No us preocupeu, si esteu una mica fora, ajustarem els límits del programari.

Els LEDs dels ulls es munten a la part superior del full de bambú superior.

Pas 2: controlador d'espantaocells i sensors de moviment

El controlador d’espantaocells utilitza un disseny que vaig crear per Halloween l’any passat (vegeu aquest article), que vaig modificar per aquest esforç. Aquest article té un gran detall sobre com construir les plaques i la interfície per a accessoris per a l'automatització, de manera que no ho repetiré aquí. Aquesta placa va ser dissenyada amb dos transistors per controlar accessoris mitjançant ports de prova o de peu i dues sortides digitals de leds per a altres accessoris. He afegit algunes coses a aquest disseny.

• Una placa de sortida per a servos i el sensor de moviment.
• Un mesurador de tensió opcional per a la potència del servo.

Podeu descarregar el diagrama de circuits des de github aquí (és un diagrama de Fritzing). La placa de sortida és opcional, però facilita la connexió del servo, el poder i el sensor de moviment estàndard de 3 pins.

Vaig utilitzar una bateria d’11 V amb un convertidor de 6 V per conduir els servos per separat d’una font d’alimentació USB estàndard de 5 V per al tauler de control de partícules. Com que els servos poden arribar fins a 1A, aquesta bateria podria funcionar molts més servos (càrrega màxima de 20A).

Podeu descarregar el programari del tauler de partícules aquí. Haureu de fer algunes modificacions per afinar els servos. El fitxer halloween2017.ino conté instruccions sobre com ajustar els servos. És molt fàcil modificar aquest codi i utilitzar l'eina de creació de partícules per fer passar la partícula per wifi (vegeu el lloc web de construcció de partícules)

Quatre sensors de moviments externs són més que suficients (per al pati esquerre, el pati dret, el pati central i per espantaocells). També podeu utilitzar les taules per controlar els accessoris en moviment. Això és realment bo perquè si teniu boira i il·lumineu l’atrezzo, no s’apaga gens ni s’apaga massa.

Pas 3: Cos d’espantaocells

El cos de l’espantaocells és probablement una de les parts més fàcils del disseny. Bàsicament he tallat un marc del terra de bambú (2x16 polzades, 2x24 polzades, 1x6 polzades), he forat uns forats i he forjat les parts.

Per a la roba he comprat roba usada de GoodWill (una cosa que sembla un espantaocells). A continuació, he forat per fixar un penjador per a cada cama i braç. Això us permet crear algunes postures realistes per al cos. Simplement feu coses amb el que tingueu (hem utilitzat tovalloles antigues).

El marc s’assenta contra la cadira i dóna al cap mòbil una base resistent. Acabeu el vestit amb un tros de tela arpillera per solucionar la necessitat. Per a les mans i els peus, vaig lligar amb cremallera una mica de fenc i vaig enganxar l'extrem del penjador als tirants amb cremallera. Després vaig lligar amb cremallera l’extrem dels pantalons i l’extrem de la camisa per mantenir-la al seu lloc.

Pas 4: Execució del servidor

Podeu descarregar el codi del servidor aquí. El fitxer conté instruccions sobre què podeu modificar per a les vostres taules, accessoris i sensors de moviment particulars.

1. Heu d'introduir el vostre testimoni de partícules.
2. Cal que introduïu els vostres dispositius i els vostres identificadors de dispositiu
3. Enumereu els vostres accessoris
4. Escriviu les devolucions de trucada per moviment
5. Enumereu els vostres sensors de moviment

Podeu executar-ho en qualsevol dispositiu que admeti nodes (inclòs un raspberry pi) de la següent manera:

node halloween2027server.js

La sortida us indicarà quins sensors es van disparar i quins accessoris es van activar. El més interessant del servidor és que podeu apagar tot el pati només aturant el servidor i que tingui vida a la nit.

Sigues creatiu amb això, realment pots fer algunes sorprenents automatitzacions i espantaocells que segueixen a la gent pel pati i que es porten les dents quan t’acostes, és súper esgarrifós.