Mousebot revisat: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Mousebot de Make vol 2 és una divertida introducció a la robòtica. Tan divertit que he creat aquesta documentació ampliada d’una construcció de Mousey de principi a fi, amb alguns consells addicionals que no trobareu a la revista. Aquest procediment s’entén millor després de llegir l’article original de la pàgina 100 de Make vol 2, però probablement no sigui necessari.

Mousebot és un robot simple que utilitza dos "ulls" per detectar la llum i després gira cap a la llum. Un únic "bigotí" gran està muntat a la part frontal del ratolí per detectar col·lisions. Una col·lisió amb una paret farà que el ratolí inverteixi i giri i, a continuació, s’enlairi en una altra direcció. Aquest projecte és bastant barat, si es té un ratolí per utilitzar les altres parts es pot obtenir per menys de deu dòlars. Si teniu alguna pregunta o comentari, podeu rebre’m a [email protected]

Pas 1: reuniu materials i eines

MATERIALS

1 ratolí de bola 2 petits motors de CC 1 commutador alternador 1 relé DPDT 5v (funciona Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 amplificador operatiu LM386 1 2N3904 o PN2222 transistor NPN 1 LED (qualsevol color) 1 resistència 1K 1 resistència 10K 1 condensador electrolític 100uF 1 cinta de casset d'àudio (ja se sap, dels anys 80 …) 1 CD-ROM o disquet (per al para-xocs) 1 bateria de 9V encaixada 1 bateria de 9V 2 o 3 bandes de cautxú amples Filferro de calibre 22 o 24 (algunes cadenes i algunes de nucli sòlid) EINES Tornavís Phillips multímetre Dremel Alicates petites Tallador de fil / pelador Navalla Ferro Soldador Eina de selecció Superglue o epoxi Pistola de cola calenta i cola Sega de serres

Pas 2: eliminar algunes parts

El Mousebot requereix diverses parts que podem manllevar convenientment del ratolí donador, dels seus ulls i del seu bigotí.

Obriu el ratolí i localitzeu els components que collirem, l’interruptor momentani i els emissors d’infrarojos (els nets). Traieu el PCB i dessoldeu l'interruptor push i els dos emissors d'IR.

Pas 3: prepareu el cas

A continuació, hem de donar a l'interior de Mousebots un lloc acollidor per residir, de manera que treieu el Dremel i traieu tota l'estructura de plàstic intern de la part superior i inferior del ratolí. Si el ratolí és petit, potser haureu de treure els pals de cargol que mantenen el ratolí unit.

Ara utilitzeu el Dremel per tallar les obertures del commutador de protecció a la part frontal del ratolí i els motors als costats. La millor punta Dremel que s’utilitza per a això és el tipus cilíndric curt, tallarà un bon angle recte si el Dremel es manté verticalment.

Pas 4: feu les rodes

Els eixos d'aquests motors són bastant petits i si volem que Mousebot sigui estable a velocitats altes, haurem de fer-li unes llandes. Les cintes de casset tenen una vora de mida perfecta a les cantonades inferior dreta i esquerra (si el costat obert és cap avall). Pot passar un parell de proves per obrir diferents marques de cintes abans d’obtenir unes que s’adaptin perfectament als vostres eixos. Un cop trobeu algunes llandes, esteu contents de super-enganxar-les als eixos.

Talleu la banda de goma i enganxeu-la a la vora i emboliqueu-la al voltant de tres vegades, afegint-la cada mig torn més o menys per mantenir-la junta. Tallar la goma sobrant. Ara enganxeu una altra goma a la que acabeu d’embolicar. Completa una revolució i talla l’extra. Assegureu-vos d’afegir prou cola per mantenir la goma exterior posada. Repetiu el mateix procés per a l’altra roda

Pas 5: dissenyeu el disseny i instal·leu el relé

Hi ha força dissenys de components bons per al mousebot. El millor disseny és probablement la imatge que apareix a la part superior de la pàgina 100 del vol 2. Tanmateix, aquesta configuració alternativa que es mostra a continuació funciona millor en determinats ratolins. Vaig optar per utilitzar el disseny estàndard. El circuit del ratolí es formarà de forma lliure, ja que no hi ha gaire espai addicional per a una placa de PC.

Un cop sabem on anirà tot el seu moment per arribar a la feina real. Col·loqueu els relés i els cables de soldadura en els pins de connexió X de 8 a 11 i de 6 a 9. (vegeu les etiquetes dels pins a la segona imatge) A continuació, connecteu els pins 1 i 8 amb un cable al costat i afegiu-hi els cables 8 i 9. Soldeu el col·lector del transistor (pin dret que mira cap al costat pla) per pinzar 16 i retalleu el cable curt. A continuació, connecteu el cable que hem soldat al pin 9 a l’emissor (pin esquerre mirant cap al costat pla) deixant una mica de folga. Ara enganxeu el relé a la caixa. He afegit dos conductors retallats per actuar com a rails de tensió positius i negatius que eliminaran algunes molèsties a la zona del motor. Utilitzeu el ganivet d'afaitar per retirar el blindatge del cable de connexió 9 i l'emissor i soldeu-lo al carril de tensió. A continuació, connecteu el pin 8 al carril de + tensió.

Pas 6: instal·leu el commutador Bump

Ara donem al Mousebot la seva bigota. Feu-ho soldant el cable positiu del condensador i la resistència de 10 k fins al pin final que normalment està obert. Podeu comprovar quin és el costat obert del polsador mitjançant la funció de comprovació de continuïtat del multímetre. No ha d’haver cap connexió entre el pin normal i obert fins que no es prem l’interruptor. Un cop fet això, afegiu filferro al cable de terra del condensador i al pin central del commutador.

Connecteu la resistència de l'interruptor a la base (passador central) del transistor i el cable del costat de terra del condensador al carril de tensió. A continuació, connecteu el passador central al carril de + tensió. Per fer que les vostres juntes siguin una mica més segures, podeu utilitzar tubs termorretractius per aïllar les connexions i doblegar el condensador cap al lateral per alliberar una mica més d’espai.

Pas 7: Creeu Mousebots Brain

El cervell Mousebots és el LM386, gireu-lo a la part posterior (passadors cap amunt) i doblegueu els passadors 1 i 8 perquè es toquin i afegiu una mica de soldadura.

Ara col·loqueu el 386 a la seva posició i connecteu el pin 4 al rail -, el pin 6 al rail + i afegiu-hi filferro als pins 2, 3 i 5. Estem gairebé a punt per connectar els motors, de manera que soldeu algun filferro filat als pins 4 i 13 del relleu. En aquest moment, el vostre Mousebot hauria de semblar a la tercera imatge d'aquesta pàgina.

Pas 8: construeix la meitat superior de Mousebots

Primer practiqueu tres petits forats a la part frontal del ratolí per als dos ulls i el LED d’augment de la sensibilitat. A continuació, practiqueu un forat més gran per al commutador de palanca a la part posterior del ratolí i instal·leu el commutador per formar els ratolins del ratolí encès / apagat.

Per crear ratlles oculars de ratolins, torceu dues peces de filferro de nucli sòlid i soldeu l’emissor IR als cables d’un extrem. Col·loqueu el LED al forat central i connecteu el cable + a la resistència 1k. A continuació, utilitzeu la funció de comprovació de díodes del multímetre per trobar els cables dels emissors IR i connectar-los al cable del LED.

Pas 9: enganxeu els components

Utilitzeu cola calenta o epoxi per fixar l’interruptor de protecció i els motors al xassís del ratolí. Vaig utilitzar una combinació de superglue i cola calenta per subjectar-lo a l'interruptor de protecció i cola calenta dels motors. Assegureu-vos que l’angle dels motors sigui gairebé igual i s’estengui prou cap avall per aixecar la part del ratolí lleugerament del terra.

Pas 10: Acabeu de fer connexions

Connecteu el pin 13 del relé al motor esquerre i el pin 4 del relé al motor dret. Ara connecteu el pin 5 del CI (fil marró a la imatge) al node de terra dels dos motors. Si no esteu segur de quin costat és + i quin del motor, connecteu-lo a una bateria i observeu la direcció del gir. El motor dret ha de girar en sentit horari si es mira la roda i l’esquerra ha de girar en sentit antihorari.

Localitzeu el cable que prové del pin IC 2 (verd) cap al cable + de la paleta esquerra i del pin IC 3 (blau) cap al cable + de la paleta dreta. A continuació, connecteu la resistència 1k al carril de + tensió. Connecteu la bateria soldant el fil negre del tap de la bateria al rail de tensió negativa. Connecteu el cable vermell del tap de la bateria a l’interruptor i, a continuació, torneu a connectar l’interruptor al carril de + tensió. Torneu a col·locar la tapa del ratolí i, a continuació, talleu una tira fina del material del para-xocs (CD) amb la serra per a metalls. Col·loqueu la tira amb epoxi o cola calenta per un costat perquè, on apliqueu pressió, faci clic el botó. Un cop tingueu la tira adjunta, doneu-vos un copet a la part posterior, ja heu acabat. Gireu l'interruptor i gaudiu.