Taula de continguts:

Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux: 4 passos
Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux: 4 passos

Vídeo: Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux: 4 passos

Vídeo: Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux: 4 passos
Vídeo: 9: Les bases du carnet d’ordres | Formation Scalping/Intraday 2024, De novembre
Anonim
Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux
Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux

Com que iRobot no ha proporcionat als usuaris de Linux la manera d’utilitzar el mòdul d’ordres, vaig haver d’esbrinar-ho jo mateix. No us deixeu intimidar, realment no és gens difícil. Tot el que heu de fer és executar un parell de scripts. Comencem, oi?

Pas 1: Obteniu els béns

Per a aquest tutorial, suposo que teniu un gestor de paquets basat en apt. (és a dir, utilitzeu un derivat de Debian o un derivat d’Ubuntu) Simplement perquè apt = good. Si no, suposo que hi ha els mateixos paquets per a yum, però no puc provar-ho. (A Fedora no m'agrada) Ara, heu d'executar una cosa llarga i complicada:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyI sí, eliminar aquest paquet és segur. (Consell d'aquí) Si us dóna un error en dir que no està instal·lat, esteu bé, no us preocupeu.

Pas 2: escriure / obtenir un programa

Heus aquí la part on escriviu el vostre programa. Però per provar-ho, fem servir un programa de demostració. El mòdul d’ordres inclou un CD i hi ha 3 programes de demostració. Per provar, utilitzeu el programa d’entrada. Copieu la carpeta "input" en algun lloc de l'ordinador, com ara / home / user / avr / input.

Pas 3: Editeu Makefile

Si heu escrit el vostre propi programa, obteniu un fitxer de recuperació del CD. Si l’heu copiat, ja el teniu. Obriu-lo i utilitzeu la funció de cerca / substitució per editar aquestes dues línies:

86: DEBUG = nan-2 … 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programador connectat al dispositiu sèrie(Aquests números són números de línia, si voleu fer-ho així) A

86: DEBUG = punyalades … 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programador connectat al dispositiu sèrieNo va ser massa difícil, oi?

Pas 4: Compileu / baixeu

Compila / Descarrega
Compila / Descarrega
Compila / Descarrega
Compila / Descarrega

Fins ara no ha estat tan difícil, i aquest pas no és diferent: primer, connecteu el mòdul d’ordres mitjançant USB i assegureu-vos que estigui engegat. Premeu el botó Restableix. A continuació, aneu a l'ordinador i obriu un terminal. Aneu al directori on es troba el vostre programa / makefile i escriviu:

programa de fer allmakeAra, aneu a la vostra creació i traieu el cable. A continuació, premeu el botó de reinici i el vostre programa s'iniciarà. Enhorabona!

Recomanat: