Taula de continguts:
- Pas 1: Obteniu els béns
- Pas 2: escriure / obtenir un programa
- Pas 3: Editeu Makefile
- Pas 4: Compileu / baixeu
Vídeo: Ús del mòdul d’ordres d’IRobot Create amb Linux: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Com que iRobot no ha proporcionat als usuaris de Linux la manera d’utilitzar el mòdul d’ordres, vaig haver d’esbrinar-ho jo mateix. No us deixeu intimidar, realment no és gens difícil. Tot el que heu de fer és executar un parell de scripts. Comencem, oi?
Pas 1: Obteniu els béns
Per a aquest tutorial, suposo que teniu un gestor de paquets basat en apt. (és a dir, utilitzeu un derivat de Debian o un derivat d’Ubuntu) Simplement perquè apt = good. Si no, suposo que hi ha els mateixos paquets per a yum, però no puc provar-ho. (A Fedora no m'agrada) Ara, heu d'executar una cosa llarga i complicada:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyI sí, eliminar aquest paquet és segur. (Consell d'aquí) Si us dóna un error en dir que no està instal·lat, esteu bé, no us preocupeu.
Pas 2: escriure / obtenir un programa
Heus aquí la part on escriviu el vostre programa. Però per provar-ho, fem servir un programa de demostració. El mòdul d’ordres inclou un CD i hi ha 3 programes de demostració. Per provar, utilitzeu el programa d’entrada. Copieu la carpeta "input" en algun lloc de l'ordinador, com ara / home / user / avr / input.
Pas 3: Editeu Makefile
Si heu escrit el vostre propi programa, obteniu un fitxer de recuperació del CD. Si l’heu copiat, ja el teniu. Obriu-lo i utilitzeu la funció de cerca / substitució per editar aquestes dues línies:
86: DEBUG = nan-2 … 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programador connectat al dispositiu sèrie(Aquests números són números de línia, si voleu fer-ho així) A
86: DEBUG = punyalades … 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programador connectat al dispositiu sèrieNo va ser massa difícil, oi?
Pas 4: Compileu / baixeu
Fins ara no ha estat tan difícil, i aquest pas no és diferent: primer, connecteu el mòdul d’ordres mitjançant USB i assegureu-vos que estigui engegat. Premeu el botó Restableix. A continuació, aneu a l'ordinador i obriu un terminal. Aneu al directori on es troba el vostre programa / makefile i escriviu:
programa de fer allmakeAra, aneu a la vostra creació i traieu el cable. A continuació, premeu el botó de reinici i el vostre programa s'iniciarà. Enhorabona!
Recomanat:
Tutorial del mòdul GPS i GPRS A9G - Ai-Thinker - Ordres AT: 7 passos
Tutorial del mòdul A9G GPS i GPRS | Ai-Thinker | Ordres AT: Ei, què passa, nois! Akarsh aquí des de CETech.Avui passarem pel mòdul A9G GPS, GSM i GPRS d’AI Thinker. Hi ha diversos altres mòduls, com ara A9 i A6 d'AI Thinker que tenen capacitats GSM i GPRS similars, però
Programa qualsevol targeta / mòdul ESP8266 amb firmware d'ordres AT: 5 passos
Programa qualsevol targeta / mòdul ESP8266 amb firmware de comandaments AT: tots els mòduls i taules ESP8266 es poden programar de moltes maneres: comandes Arduino, python, Lua, AT, moltes més probablement … Els tres primers són els millors per al funcionament autònom, el firmware AT és per utilitzar ESP8266 com a mòdul o per fer proves ràpides amb TTL RS232 c
Ordres AT per al mòdul Bluetooth (HC-05 W / EN Pin i BUTTON) mitjançant la placa Arduino !: 5 passos
Comandaments AT per al mòdul Bluetooth (HC-05 W / EN Pin i BUTTON) Usant la placa Arduino !: Per Jay Amiel AjocGensan PH Aquest instructiu us ajudarà a començar a utilitzar el mòdul bluetooth HC05. sobre l'enviament d'ordres AT al mòdul per configurar-lo / modificar-lo (nom, clau de pas, baud ra
Agafament automàtic mitjançant un sensor làser i ordres de veu: 5 passos (amb imatges)
Agafament automàtic mitjançant un sensor làser i ordres de veu: agafar objectes que ens semblen senzills i naturals és de fet una tasca complexa. L’home utilitza el sentit de la vista per determinar la distància a l’objecte que vol agafar. La mà s'obre automàticament quan es troba molt a prop de
Ordres del terminal Mac: 4 passos
Ordres de Mac Terminal: En aquest instructiu (EL MEU PRIMER) donaré als usuaris de Mac alguns consells i suggeriments sobre una petita aplicació anomenada Terminal. Com he dit, és el meu primer, així que no hi ha comentaris malvats