Taula de continguts:
- Pas 1: entendre l'esquema
- Pas 2: Instal·lació del sòcol PIC16F690
- Pas 3: Resultats
- Pas 4: Connector per al PICKit 2 o 3
- Pas 5: Conclusió
Vídeo: Modificació d'un robot FLR D2-2: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Vull reprogramar un robot D2-2 que sigui realment barat (vegeu Banggood per exemple). El µcontroller subministrat és un AT89C2051 i no tinc l'IDE, el programador i el temps per aprendre, així que vaig decidir eliminar l'AT89C2051 i provar d'utilitzar un PIC.
He triat un 16F690 perquè en tinc molt, però podeu provar-ne un altre sempre que tingui el mateix diagrama de pins (per exemple, el 16F1507 és bo).
És molt fàcil i senzill de fer! Només necessiteu el microcontrolador (i un PICKit).
Pas 1: entendre l'esquema
El principi és bastant senzill: hi ha 2 entrades: els 2 fotodetectors connectats a un comparador doble. Hi ha 4 sortides: 2 motors i 2 LEDS.
El programa també és molt senzill: si un fotodetector detecta una porció blanca, el motor corresponent està engegat.
A l’esquema XTAL falta Y1. Es troba entre els pins 4 i 5 de l'AT89C2051.
Pas 2: Instal·lació del sòcol PIC16F690
Heu de soldar el kit sense les parts següents:
R1 i C4: és el circuit de restabliment
C6, C7 i Y1: és l’oscil·lador
Les modificacions següents s’han de fer amb cura:
R10 s’hauria de connectar al pin negatiu de C4
El sòcol IC de 20 pins s’ha de soldar REVERSAT, el pin 1 està cap al centre del robot.
El pin 1 del 16F690 (marcat com a P3.7) s’ha de soldar amb el següent Vcc.
Pas 3: Resultats
Tingueu en compte com s’instal·la R10.
Pas 4: Connector per al PICKit 2 o 3
Per connectar fàcilment un PICKit, estic fent servir un cable Dupont de cinc ponts masculí a masculí.
Es solden segons el codi de colors.
El primer filferro (el filferro marró s’ha de soldar en lloc del pas R10.
Les connexions al PICKit es fan segons el codi de color …
Pas 5: Conclusió
Aquest petit hack és molt senzill i funciona de seguida.
El fitxer Excel subministrat conté la llista d’instruccions, registres i pin-out del 16F690.
Aquí teniu el resultat del robot programat a Youtube.
Però ara podeu programar un robot més intel·ligent …
Recomanat:
Modificació de la màquina d'orgue EHX B9: 5 passos (amb imatges)
Modificació de la màquina d’orgue EHX B9: (ehx B9) - Quan era petit, em fascinava un instrument musical increïble: l’orgue-guitarra Godwin de Peter Van Wood (fabricat a Itàlia per Sisme). Crec que Peter representava l'exèrcit de guitarristes nascuts en el juràsic analògic que semblava
SNES Classic Mini Modificació Bluetooth interna: 6 passos (amb imatges)
SNES Classic Mini Modificació Bluetooth interna: Salutacions a tots els amants de la consola clàssica de Nintendo! Aquesta guia us ajudarà a instal·lar un receptor bluetooth intern semipermanent a la consola SNES Classic Mini (fins ara anomenada SNESC per a la resta de la guia). Això
Modificació de la cosa salvatge: direcció del joystick: 9 passos (amb imatges)
Modificació de la cosa salvatge - Direcció del joystick: EXENCIÓ DE RESPONSABILITAT: L'equip de Barstow School i FRC 1939 o qualsevol dels seus membres no es fa responsable de lesions a qualsevol persona ni de danys a cap objecte, inclòs el cotxe, causat per les modificacions. Qualsevol tipus de modificació també anul·larà la garantia pr
Auriculars Sony MDR-7506 de modificació Bluetooth de bricolatge: 7 passos (amb imatges)
Auriculars Sony MDR-7506 de modificació Bluetooth de bricolatge: aquest article sobre convertir els famosos auriculars Sony MDR-7506 i les seves còpies falses a la modificació Bluetooth de bricolatge. Tenia auriculars Sony MDR amb un so molt bo i un disseny còmode. I també hi ha un cable bastant gruixut. Va estar bé quan en vaig fer servir un a m
Ràdio NRF24L01 millorada amb modificació de l’antena dipol de bricolatge: 5 passos (amb imatges)
Ràdio NRF24L01 millorada amb una modificació de l’antena dipol de bricolatge: la situació era que només podia transmetre i rebre a través de 2 o 3 parets amb una distància d’uns 50 peus, mitjançant mòduls nRF24L01 + estàndard. Això no va ser suficient per al meu ús previst. Abans havia intentat afegir condensadors recomanats, però