Modificació de la cosa salvatge: direcció del joystick: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

EXCLUSIÓ DE RESPONSABILITATS: L’Escola Barstow i l’equip FRC 1939 o qualsevol dels seus membres no es fa responsable de les lesions de qualsevol persona ni dels danys a qualsevol objecte, inclòs el cotxe, causat per les modificacions. Qualsevol tipus de modificació també anul·larà la garantia proporcionada pel fabricant del cotxe.

Establert el 2006, The Barstow KUHNIGITS és un primer equip de competició de robòtica ubicat a The Barstow School de Kansas City, Missouri. Vegeu més sobre nosaltres a: www.frcteam1939.com

El nostre guardonat entrenador en cap, Gavin Wood, ensenya als seus estudiants com les seves habilitats STEM poden ajudar a fer del món un lloc millor i inspirar als joves d’avui en dia per desenvolupar carreres en camps STEM i crear els líders del demà.

El 2015, vam iniciar la nostra associació amb Variety KC GoBabyGo, impulsat per la Universitat Rockhurst, liderat per Kendra Gagnon a Kansas City, Mo. GoBabyGo és una organització internacional fundada pel Dr. Cole Galloway per proporcionar als nens amb discapacitat l’oportunitat de moure’s de forma independent. Varietat KC ha donat generosament donacions per comprar totes les peces i vehicles necessaris per a la seva modificació.

Com a resultat de la col·laboració, es va construir i modificar el Power Wheels ® Wild Thing de Fisher-Price (LINK)

entre el nostre equip i GoBabyGo. Zuhair Hawa i Joey Holliday de The Barstow School van dirigir la modificació del cotxe i van recopilar aquestes instruccions. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker i diversos altres membres de l'equip també van ajudar a les adaptacions. La doctora Kendra Gagnon de la Universitat Rockhurst també va contribuir a aquest manual.

Les modificacions inclouen:

• Un exosquelet de PVC recolzat amb fideus de piscina per a l’amortiment.
• Un kickboard a la part posterior del seient per augmentar el suport de l'esquena al nen.
• Conversió dels controls de dos joystick en un únic joystick. Aquesta adaptació requeria afegir un processador i controladors de velocitat.
• Un potenciòmetre, similar a un interruptor de regulació, perquè els pares puguin ajustar la velocitat fàcilment.
• Un sensor d'ultrasons (opcional) a la part davantera del cotxe per detectar obstacles i un piezo emet un so per avisar el nen.

NOTA IMPORTANT: si el nen que esteu modificant té un bon ús dels braços i de les mans, reuniu només les parts i les eines de l'esquelet de PVC i passeu al pas 6 després. Si voleu un únic joystick i un exosquelet de PVC, comenceu des del pas 1. Quan completeu el projecte, assegureu-vos de fer un seguiment dels cargols / perns que s'hagin tret del cotxe.

Pas 1: recollida de peces i subministraments

A continuació es mostren les llistes de totes les parts necessàries per a les modificacions. La majoria d’aquests es trobaran a ferreteries com Home Depot o Lowe’s, tret que s’indiqui el contrari. L’electrònica té hipervincles dirigits a les pàgines del producte per fer-ne la comanda. Es pot comprar cable addicional a botigues com ara _. Les modificacions internes requereixen habilitats en soldadura, cablejat i programació.

Si només completeu l'exosquelet de PVC, només reuniu les eines fins a la pistola de cola calenta

Exoesquelet de PVC:

• Tub de PVC - ¾”
• Corbates amb cremallera
• Colzes de PVC (3/4 ") - 6 peces
• Connector t de PVC (3/4 ") - 1 peça
• Cargols de 1/4 "- 2" de llarg - 1 caixa petita (aproximadament 25 unitats)
• 1/4 "de fruits secs - 1 capsa petita (aproximadament 25 peces)
• Rentadores de 1/4 "- 1 caixa petita (aproximadament 25 peces)
• Cargols de fusta curts i petits, que no superin els 1/2 "de longitud - 1 caixa

Electrònica:

• Adafruit Trinket:

  • L’ordinador solia llegir des del joystick i controlava els motors
  • Qualsevol variant d'Arduino funcionarà
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensor d'ultrasons (opcional):

  • S’utilitza per detectar la distància a un objecte situat davant del cotxe
  • Qualsevol sensor d'ultrasons hauria de funcionar
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Palanca de control:

  • Qualsevol potenciòmetre analògic de doble eix hauria de funcionar
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opcional):

  • S'utilitza per proporcionar comentaris automàtics sobre la proximitat a objectes que hi ha davant del cotxe
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bus de distribució d'energia (x2):

  • S’utilitza per simplificar el cablejat
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciòmetre (opcional):

  • S’utilitza per ajustar la velocitat del cotxe
  • Qualsevol potenciòmetre hauria de funcionar
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Condensadors (x2):

  • S’utilitza per anivellar la tensió del sistema. Molt recomanable.
  • Qualsevol condensador de recanvi ha de tenir una tensió superior a la de la bateria
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Interruptor:

  • S’utilitza per engegar i apagar el cotxe
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Cables PWM o filferro de calibre petit

• Controlador de velocitat (x2):

  • Vam fer servir controladors de velocitat Talon SR, que ja no estan disponibles.
  • Recomanem el controlador Spark Motor
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • També podeu utilitzar qualsevol controlador de velocitat compatible amb PWM de 12V que trobeu

• Interruptor / fusible de 30 amp

  S’utilitza per prevenir incendis i esgotaments de components

• Bola petita d'escuma per al joystick (opcional)

  Es pot comprar a la botiga de dòlars o a qualsevol botiga d’aficions com Michael’s

• 10/32 parabolts: 1 caixa
• 10/32 Fruits secs - 1 caixa
• Velcro - Resistència industrial - 1 rotlle
• Terminals anellats per cablejat

Eines:

• Cinta de mesura / regle
• Talladors de PVC (la serra talladora funcionarà com a substitut)
• Cola de PVC
• Trepant
• Broques: 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Tornavisos
• Bolígraf, llapis o retolador
• Claus
• Hack Saw
• Dossier
• Alicates
• Pistola i pals de cola calenta
• Decapants de filferro
• Soldador
• Soldar
• Talladors de filferro
• Filferro
• Crimpers
• Cinta elèctrica
• Pistola de calor

Pas 2: suprimir els dos joysticks (primer s’ha de completar si es vol un únic joystick)

1. Traieu la bateria del vehicle
2. Traieu la peça de plàstic que protegeix la placa de circuit sota el seient
3. Desconnecteu tots els cables de la placa de circuit i traieu-la.
4. Descargoleu els cargols que contenen cada pneumàtic i traieu-los. Descargoleu el cargol que subjecta el pneumàtic a l'eix taronja. Traieu el suport i la volandera taronja al final de cadascun dels eixos.
5. Traieu cadascun dels 4 cargols de cada costat que connecten els protectors de pneumàtics amb la carrosseria del vehicle. 2 dels cargols es troben sota cadascun dels protectors de pneumàtics i els altres 2 cargols es troben a la part interior de cada protector de pneumàtics.
6. Desenrosqueu els 2 cargols de la part frontal del vehicle que subjecta el reposapeus de plàstic a la base metàl·lica del vehicle.
7. Traieu cada joystick traient els braços metàl·lics laterals que s’uneixen al protector de pneumàtics.
8. Torneu a col·locar cada protector de pneumàtics i, a continuació, cadascun dels pneumàtics cargolant cadascun dels cargols que es van descargolar als seus llocs originals. Assegureu-vos que cada cargol tingui una arandela.
9. Introduïu la peça metàl·lica que conté el reposapeus cap a les dues ranures metàl·liques que subjecten la barra metàl·lica. Cargoleu cada cargol que subjecta la peça metàl·lica unida al reposapeus de plàstic.

Pas 3: muntatge de l'electrònica sense soldar

Aquest pas tracta principalment de muntar alguns components electrònics que no requereixen soldadura. Simplement heu de muntar aquests electrònics i connectar els cables

1. Connecteu els dos autobusos de potència a la base del vehicle perforant quatre forats de 3/16 polzades i forrant-los. El muntem a la part davantera del compartiment. Vegeu la imatge 1 com a referència.
2. Per a cada motor, talleu els cables dels cables mantenint els cables el major temps possible.
3. Traieu 1/4 "d'aïllament a cada filferro i encreueu-ne un terminal d'anell (anell).
4. Identifiqueu el costat del motor dels controladors de velocitat. Connecteu els dos cables que van al primer motor al costat del motor del primer controlador de velocitat i repetiu el segon motor en un controlador separat. El positiu i el negatiu no tenen importància al costat del motor.
5. Munteu els dos controladors de velocitat. Vam fer servir velcro. Els vam muntar just a sobre dels autobusos elèctrics. Consulteu la quarta imatge.
6. Feu un forat a la part posterior del cotxe per ajustar-lo a l’interruptor. Utilitzeu una broca que sigui aproximadament de la mida dels fils de l’interruptor. Practicar un forat dins del cotxe per encaminar els cables cap al forat de la part posterior. Consulteu la 6a imatge per obtenir una ubicació.
7. Connecteu el cable positiu (blanc) del connector de la bateria a través del forat i a l'interruptor.
8. Connecteu l’altre costat de l’interruptor a l’interior del cotxe i a l’interruptor / fusible que hi ha a l’interior. Connecteu l’altre costat de l’interruptor / fusible al bus de potència positiva del cotxe. (No importa quin autobús sigui positiu o negatiu, però assegureu-vos de ser coherent.)
9. Connecteu el cable negatiu (negre) del connector de la bateria al bus d'alimentació negatiu.
10. Cable del bus positiu al terminal positiu del costat de la bateria dels dos controladors de velocitat.
11. Cable del bus negatiu al terminal negatiu del costat de la bateria dels dos controladors de velocitat. El resultat final hauria de ser similar a la imatge 8, però amb més cables.
12. (Opcional, però molt recomanable) Agafeu cada condensador i torceu les potes per formar bucles, de manera similar a la imatge 9. Per a cada controlador de velocitat, agafeu un condensador i emboliqueu la pota negativa al terminal negatiu del costat de la bateria i envolteu la pota positiva al voltant el terminal positiu del costat de la bateria. El resultat final hauria de ser com la imatge 10.
13. Comproveu de nou tots els cables. Assegureu-vos que les connexions positives només es connecten al bus positiu. Assegureu-vos que les connexions negatives només es connecten al bus negatiu. Assegureu-vos que heu connectat l’alimentació de la bateria al costat de la bateria dels controladors de velocitat. Assegureu-vos que enlloc el negatiu de la bateria es connecti directament al positiu de la bateria.

Pas 4: Impressió 3D Base i tapa del joystick

Aquest pas requereix una impressora 3D per crear la base i la tapa. Podeu comprar-ne un en línia o accedir-ne a través d’un espai de creació local o d’una universitat.

1. Utilitzeu l'enllaç següent i desplaceu-vos cap avall per descarregar els fitxers STL de la impressora 3D:
2. Utilitzeu una impressora 3D per imprimir primer el Joystick Base. Col·loqueu el fitxer al programari de la impressora. Si sembla massa petit, augmenteu la mida fins al 1000%.
3. Imprimiu la tapa del joystick. Quan col·loqueu al programa, gireu la tapa a la part superior per fer una impressió neta. Si sembla massa petit augmenta la mida fins al 1000%
4. Si creieu que les vores o les cantonades són massa nítides, podeu utilitzar un fitxer per suavitzar-les.
5. Col·loqueu-los al costat perquè seran necessaris per al pas 5.

Pas 5: soldar electrònica i muntar-los

Aquest pas tracta de soldar els components electrònics restants i muntar-los al cotxe. Aquest pas requereix experiència tècnica per completar-se correctament.

1. Trieu un lloc per muntar l'Arduino. Soldeu un cable vermell al pin BAT + i connecteu-lo al bus positiu. Soldeu un cable negre al pin GND i connecteu-lo al bus negatiu.
2. Soldeu els cables al joystick, preferiblement un cable PWM cap a un potenciòmetre, uniu els vermells i els negres entre ambdós potenciòmetres i un únic cable blanc al segon potenciòmetre. Vegeu la imatge del joystick connectada.
3. Traieu la base del joystick traient els cargols de la part inferior. Col·loqueu la resta del joystick a la base impresa en 3D, assegurant-vos que els cables passin per les ranures rectangulars. Premeu fermament el joystick i assegureu-vos que l’anell superior quedi a ras contra la part superior de la base. Amb els cargols, cargoleu el joystick pels forats de la part inferior
4. Traieu l'anell de plàstic situat a la part superior del joystick. Col·loqueu-hi la tapa impresa en 3D assegurant-vos que els forats s’alineen. Cargoleu la tapa amb els cargols.
5. Quan us enganxeu al cotxe, pregunteu a la família la distància d’arribada del nen. Això determinarà fins a quin punt es col·loca el joystick.
6. Mesureu aquesta distància i marqueu-la a la canonada de PVC.
7. Alineeu el centre del joystick fins a aquest marcatge.
8. Utilitzant una broca de 1/4 ", trepeu els forats que hi ha al suport de muntatge de la base del joystick. Assegureu-vos de perforar el PVC.
9. Utilitzeu un pern de 1/4 "i una rentadora i introduïu-la a través del forat, passant primer per la base del joystick. A l’altra banda, utilitzeu una femella d’1 / 4”. Apretar. Enganxeu la tapa a la base.
10. Practicar un forat de 3/16 "a la part inferior de la bola d'escuma. Munteu la pilota al joystick. És possible que vulgueu afegir una gota de cola per assegurar-vos que s’enganxi.
11. Encaminar els cables del joystick pel vell forat del joystick i muntar el joystick i els cables de senyal de soldadura a l’Arduino. Un cable blanc hauria d’anar al port A0 i l’altre al port A1.
12. Connecteu un cable PWM a cada controlador de velocitat mitjançant un extrem. Talleu el connector de l’altre extrem i separeu els cables. Soldeu els cables de senyal blancs a l’Arduino. Un cable blanc hauria d’anar al port 10 i l’altre al port 11.
13. (Opcional) Connecteu el sensor d'ultrasons a la part davantera del cotxe i enrereu els cables cap al lateral i cap a l'antic compartiment del joystick, al cos i al cable de senyal de soldadura a l'Arduino. El cable blanc hauria d’anar al port 6.
14. (Opcional) Connecteu el piezo a la carcassa del joystick i envieu els cables a través del forat antic del joystick cap al cos i soldeu el cable de senyal a l'Arduino. El cable blanc hauria d’anar al port 9.
15. (Opcional) Practicar un forat a la part posterior del cotxe per obtenir el dial d’ajust de la velocitat i un forat darrere d’ell al cos. Soldeu un cable PWM al potenciòmetre. Munteu el potenciòmetre i passeu el cable cap al cos. Soldeu el cable de senyal blanc a l’Arduino. Això hauria d’anar al port A1.
16. Soldeu un cable vermell al pin de 5V de l’Arduino. Connecteu tots els cables vermells que van als sensors, controladors de velocitat, etc. a aquest cable mitjançant una femella de filferro, una soldadura o una placa.
17. Cargoleu un cable negre al bus negatiu. Connecteu tots els cables negres que van als sensors, controladors de velocitat, peixos, etc. a aquest cable mitjançant una rosca de filferro, una soldadura o una placa de connexió.
18. Comproveu de nou tots els cables. Assegureu-vos que els cables del sensor i del controlador de velocitat només es connectin al pin de 5V i no al bus de 12V. Assegureu-vos que tots els terrenys es connecten al bus negatiu. Assegureu-vos que tots els cables de senyal estan fixats a l’Arduino. Assegureu-vos que la soldadura de l’Arduino no cobreixi els pins.

Pas 6: Construir un exosquelet horitzontal de PVC

En aquest pas, crearà un exosquelet horitzontal de PVC que descansarà sobre els parabolts. També hi haurà un component vertical a la part frontal del cotxe.

1. Mesureu dues canonades de PVC de 28”que s’utilitzaran com a suport lateral dret i esquerre. Aquestes canonades de PVC es recolzaran sobre cadascun dels parabolts.
2. Utilitzeu un tallador de PVC (la serra de tall també funciona bé) per tallar les dues canonades de PVC de 28”
3. Afegiu una peça de colze a cada extrem dels tubs de PVC de 28”.
4. Mesureu una canonada de PVC de 20,5 polzades que s’utilitzarà com a travessera posterior. Utilitzeu talladores de PVC per tallar-lo.
5. Col·loqueu la canonada de PVC de 20,5”dins dels colzes posteriors de manera que la canonada es col·loqui com a travessera posterior.
6. Retalleu dues canonades de PVC de 10”que s’utilitzaran com a travessera davantera.
7. Utilitzeu un connector T per connectar les dues canonades de PVC de 10”, de manera que formi una línia recta. Utilitzeu un tallador de PVC per tallar una canonada de PVC de 6,5”.
8. Connecteu aquesta canonada de PVC de 6,5 polzades a la part inferior del connector T, de manera que quedi cap avall
9. Connecteu aquesta secció a la part frontal de les canonades de PVC de 28”. L’estructura resultant hauria de semblar a la foto adjunta del PVC de la taula.
10. Col·loqueu-lo al cotxe, recolzant les peces més llargues sobre els parabolts. Consulteu la segona imatge.
11. Utilitzeu dos llaços amb cremallera de 14”per connectar el travesser posterior al suport d’acer posterior. També podeu optar per utilitzar cargols. Consulteu la tercera imatge i vegeu la nota.
12. Utilitzant un trepant de 1/4 ", practiqueu un forat a cada suport lateral de 12,5" de la part frontal dels suports de PVC
13. Utilitzant el mateix trepant de 1/4 ", a cada protector del pneumàtic de cada costat, practiqueu un forat directament a sota del forat de 1/4" dels suports.
14. Enrosqueu un cargol de 2 "de llarg i 1/4" pels suports laterals i els protectors de pneumàtics. Introduïu el cargol de manera que el cap del cargol quedi damunt del PVC. Col·loqueu una volandera entre el cargol i el suport de PVC.
15. Enrosqueu una femella de 1/4 "a la part inferior del cargol. Apretar.
16. Al pal vertical de la part frontal, practiqueu un petit forat pilot a 1”del fons del PVC. Assegureu-vos de perforar tant el PVC com el logotip pla de Power Wheels. Consulteu la darrera imatge com a referència.
17. Cargoleu un cargol pel PVC i el logotip
18. Talleu qualsevol excés de longitud de pern amb una serra. Arxiva cap avall per garantir un acabat suau
19. A cada costat dels colzes i dels connectors en T, foradeu un petit forat pilot amb la broca de 1/8 "i enrosqueu-hi un cargol per evitar el moviment de les canonades de PVC.
20. Utilitzeu un ganivet de serra / butxaca (els talladors de PVC també funcionen bé) per retallar un fideu de piscina de 22 polzades de llarg (vermell)
21. Utilitzeu un ganivet de serra / butxaca per tallar un dels fideus de la piscina de 22”de llarg. S'ha de tallar de manera que el fideu de la piscina s'obri i pugui embolicar-se al voltant del PVC. Quan s’hagi acabat, hauria de tenir un aspecte similar a un pa de pessic calent.
22. Incloeu aquest fideu de piscina llarg de 22 "al voltant del suport frontal

Pas 7: Construir un exosquelet de PVC vertical

En aquest pas, crearà un exoesquelet de PVC vertical i un accessori de kickboard, que crearà suport posterior.

1. Mesureu una canonada de PVC de 18,25 polzades que s’utilitzarà com a suport horitzontal per als muntants verticals. Utilitzeu un tallador de PVC per tallar-lo.
2. Mesureu dues canonades de PVC de 19,25”que s’utilitzaran com a muntants verticals. Utilitzeu un tallador de PVC per retallar les dues peces.
3. A cada costat del vehicle, col·loqueu els dos muntants verticals que se superposin directament a l'extrem dret del logotip de Wild Things. La part inferior dels muntants hauria de ser uniforme amb la part inferior de la base del vehicle. Assegureu-vos que els muntants es recolzen contra el cargol del suport taronja. Aquests muntants haurien de tenir un angle aproximat de 95 graus. Mireu la primera imatge per obtenir una referència visual.
4. Utilitzant un trepant de 1/4 ", practiqueu un forat a 1" de la part inferior de la canonada de PVC a cada costat. Assegureu-vos de passar pel PVC i el plàstic. Vegeu les notes de la segona imatge.
5. Utilitzeu un pern de 1/4 "per fixar el PVC al cotxe. Assegureu-vos que el cap vagi pel costat del PVC i que hi hagi una rentadora en aquest costat del cargol. Utilitzeu una femella de 1/4 "per mantenir la seva ubicació.
6. Utilitzant un trepant de 1/4 ", practiqueu un forat de 3" del connector del colze als suports horitzontals. Vegeu la nota de la segona imatge. Assegureu-vos de passar per les canonades de PVC verticals i horitzontals. Feu això per cada costat.
7. Utilitzeu un pern de 1/4 "per fixar el PVC. El cap del cargol ha de ser a l'interior de l'estructura, el més proper al centre del cotxe. Col·loqueu la femella a la part exterior del cargol.
8. Col·loqueu un colze cap al vehicle cap a la part superior de cadascun dels muntants verticals.
9. Col·loqueu la canonada de PVC de 18,25”entre aquests colzes.
10. Utilitzeu cola de PVC per fixar la canonada de PVC de 18,25 polzades entre els colzes dels muntants o, a cada costat dels colzes, foradeu un petit forat pilot amb una broca de 1/8 polzades i torneu-hi un cargol per evitar el moviment del PVC canonades.
11. Talleu l'excés de longitud del cargol amb una serra. Arxiva cap avall per garantir un acabat suau
12. Col·loqueu el kickboard contra els muntants i al seient.
13. Traieu dos parells de forats, un per sobre i l’altre per sota del tub de PVC amb la broca de 3/16”. Coladores calentes de 1/4 "a cada costat del forat del tauler de kick per evitar que arruïni el forat.
14. Utilitzeu zipties per fixar el kickboard al cotxe. Mantingueu-los una mica fluixos per permetre la rotació del tauler sobre la part superior del cotxe. Vegeu la tercera imatge per veure el cotxe complet.

Pas 8: codificació i depuració

En aquest pas, carregareu el codi al processador. Aquest pas requereix alguns coneixements de programació.

Codi

1. Descarregueu i instal·leu l'IDE Arduino
2. Configuració de l'IDE per a Trinket
3. Baixeu-vos el codi i obriu-lo a l'IDE
4. Configureu els paràmetres a la part superior del codi. Utilitzeu la paraula clau "true" per activar una configuració i "false" per desactivar-la.
5. Comproveu tots els pins que figuren al codi i verifiqueu els pins als quals estan connectats els cables.
6. Connecteu un cable USB al Trinket i després a l’ordinador.
7. A l’IDE, aneu a Eines-> Tauler-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. A continuació, feu clic a penja. El codi s’ha de penjar a l’Arduino.

Depuració de codi

1. Seguiu aquesta guia només si el codi no funciona com espereu i després de verificar totes les connexions elèctriques i la configuració del codi.
2. Compreu un amic FTDI o equivalent
3. Soldeu la capçalera de sis pins al final de l’Arduino.
4. Al codi, configureu “DEBUG” a “true” i pengeu el codi nou.
5. Connecteu el connector FTDI a l'Arduino i el cable USB a l'ordinador.
6. A l’IDE, aneu a Eines-> Monitor de sèrie
7. Apareixerà una finestra que mostrarà els valors de tots els sensors i sortides del cotxe.
8. Utilitzeu aquesta informació per verificar que tots els sensors funcionin correctament.

Pas 9: proveu consells sobre unitat de prova i suport postural

Consells per provar:

Per a la primera prova de conducció, comenceu a la velocitat més baixa. Hi pot haver una gran corba d’aprenentatge amb controls de la palanca de control, i alguns nens triguen molt a agafar el ritme de “classificar” els seus moviments de la palanca de control per dirigir el cotxe. És possible que vulgueu practicar en una gran zona oberta amb molt d’espai per moure’s i “jugar” amb el control del joystick. Al principi, pot ser que el nen necessiti assistència de mà a mà, però també se li ha de donar moltes oportunitats d’utilitzar el cotxe “mans lliures” perquè aprengui el seu funcionament a través de la causa i l’efecte.

Suport postural:

Un bon suport postural és clau per donar al tronc un nen estable perquè pugui centrar-se en utilitzar el braç / la mà. Podeu desenvolupar solucions per al suport postural amb velcro, fideus per a piscina, escuma, etc. Podeu crear un cinturó fixant dues peces de velcro de 12 polzades industrials al seient. Si el nen necessita més estabilitat del tronc, podeu provar un arnès disponible al comerç (hem tingut èxit en utilitzar l’arnès GoGoBabyz, creuant les corretges del pit per obtenir un suport addicional). Podeu utilitzar un parell de tires de velcro per fixar l’arnès al seient. Els seients adaptables portàtils, com el seient Firely GoTo, també s’adapten bé al cotxe. No hi ha cap manera “correcta” de construir suport postural: sigueu creatius.