Taula de continguts:
Vídeo: Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica: 3 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Vaig trobar un munt de sensors PIR a eBay. Es munten en un PCB que es va produir per a un joc mans lliures per a telèfons mòbils. M'agrada descriure aquí com preparar el sensor per a l'ús en projectes de robòtica. Si no sabeu què és un sensor PIR, només cal que vegeu Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. El producte d’on provenen els taulers es pot comprar aquí https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Vaig comprar els taulers a un venedor anomenat "kalleb" a eBay. Una cerca del venedor o del tema "PIR INFRARED SENSOR" condueix a l'oferta. Encara ofereix algunes taules. A les taules també podeu trobar alguns convertidors de tensió de commutació. Els he utilitzat en un altre projecte https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ on necessitava treure + -15V d’un subministrament de + 5V. També hi ha altres components útils, però aquí només necessitem el sensor pir i l’amplificador operatiu que preparin el senyal pir per a un ús directe amb un microprocessador.
Pas 1: el que necessiteu
Primer de tot, necessiteu el tauler pir.
per a la preparació: - un soldador - soldador de llauna - una serra per a proves: - una font d'alimentació de sobretaula amb una sortida de + 5 V (el corrent de 0,2 A és suficient per provar) - un mesurador de tensió - alguns cables
Pas 2: Retalleu el sensor Pir del tauler
Només necessitem el sensor pir i l'electrònic que prepara el senyal dels sensors per al seu ús amb un microprocessador. El sensor i l’electrònic funcionen bé, només requereixen un subministrament de + 5V i proporciona un senyal que es pot alimentar a un microprocessador. Per tant, té sentit no dessoldar el sensor i crear tot això tot sol.
Només heu de tallar el tros de PCB que necessiteu. Hi ha un tall "guardar" que podeu trobar a la imatge, dibuixat com una línia vermella. Si hi talles, tot funcionarà bé després de tallar-lo. També s’obtenen uns forats de muntatge agradables. Si heu d’estalviar espai o pes, podeu tallar al llarg de la línia groga. Si ho feu, també tallareu un cable que porti + 5 V entre el sensor pir i l'amplificador operatiu. El cable s’executa a l’interior del PCB. Sembla que és un PCB de quatre capes. Això no és cap problema si només el substituïu per un cable petit que heu soldat al pin del sensor pir i al pin 8 de l'amplificador operatiu.
Pas 3: proves
Per fer les proves, cal afegir cables per a l'alimentació i un cable que emeti el senyal de sortida.
Poseu + 5 V a la placa i connecteu un mesurador de tensió al pin de sortida. En moure la mà a prop del sensor, es generarà un impuls de + 5 V al mesurador de tensió. Si manteniu la mà quieta, la tensió baixa. Si es mou la mà, augmenta la tensió. El mòdul dóna senyal per al moviment. Això funciona amb tots els objectes que emeten radiació infraroja. El mòdul dóna un pols quan detecta una diferència en la radiació infraroja dels objectes als quals apunta. Vaig provar amb el meu cos humà, amb objectes escalfats, com planxes de soldar i fins i tot amb un regle de plàstic. Totes aquestes coses van ser detectades. Alguns es van detectar lluny del detector i alguns si l'objecte es troba a prop del detector. Vaig fer algunes proves amb el dispositiu. Vaig saber que funciona des d’uns 25cm fins a gairebé 0cm. A 25 cm detecta grans fonts, com les persones. Es detecta una sola mà d'una persona a uns 10 cm de distància. Si prenc un soldador, la bruixa s’escalfa a uns 350 graus centígrads, es detecta a 25 cm. Es detecta una norma de plàstic a 5cm. Un tornavís aproximadament a la mateixa distància. El detector dóna polsos a la diferència de la radiació infraroja que "veu" … això em fa pensar que també es podrien detectar glaçons de gel. Però no ho fan. Segueixo la teoria equivocada?;-) Crec que es podria millorar la sensibilitat mitjançant lents òptiques. Els detectors de moviment domèstics utilitzen lents Fresnel per definir una àrea de detecció.
Recomanat:
Com construir el vostre propi anemòmetre mitjançant interruptors Reed, sensor d'efecte Hall i alguns retalls a Nodemcu - Part 2 - Programari: 5 passos (amb imatges)
Com es construeix el seu propi anemòmetre mitjançant commutadors Reed, sensor d’efecte Hall i alguns retalls a Nodemcu - Part 2 - Programari: Introducció Aquesta és la seqüela del primer missatge: "Com construir el seu propi anemòmetre mitjançant interruptors Reed, sensor d’efecte Hall i alguns retalls a Nodemcu - Part 1 - Maquinari " - on mostro com muntar la velocitat i la direcció del vent mesurant
Com construir el vostre propi anemòmetre mitjançant interruptors Reed, sensor d’efecte Hall i alguns retalls a Nodemcu. - Part 1 - Maquinari: 8 passos (amb imatges)
Com construir el vostre propi anemòmetre mitjançant interruptors Reed, sensor d’efecte Hall i alguns retalls a Nodemcu. - Part 1 - Maquinari: Introducció Des que vaig començar amb els estudis d’Arduino i Maker Culture, m’ha agradat construir dispositius útils amb trossos de brossa i ferralla, com ara taps d’ampolles, trossos de PVC, llaunes de beguda, etc. M’encanta donar un segon la vida de qualsevol peça o qualsevol company
Prepareu el vostre Raspberry Pi per a qualsevol cosa: 7 passos (amb imatges)
Prepareu el vostre Raspberry Pi per a qualsevol cosa: aquí, a MakerSpace, ens encanten els Raspberry Pi. I si l’utilitzarem per programar, allotjar un servidor web o provar l’última distribució de Raspbian, sempre el preparem de la mateixa manera. És un gran punt de partida per jugar amb el Raspbe
Mod de 3,3 V per a sensors d'ultrasons (prepareu HC-SR04 per a la lògica de 3,3 V a ESP32 / ESP8266, fotó de partícules, etc.): 4 passos
Mod de 3,3 V per als sensors d’ultrasons (prepareu HC-SR04 per a la lògica de 3,3 V a ESP32 / ESP8266, fotó de partícules, etc.): TL; DR: al sensor, talleu el traç al pin Echo i torneu-lo a connectar mitjançant un divisor de tensió (Echo trace - > 2.7kΩ - > Echo pin - > 4.7kΩ - > GND)
Construir un Arduino de bricolatge en un PCB i alguns consells per a principiants: 17 passos (amb imatges)
Construir un Arduino de bricolatge en un PCB i alguns consells per a principiants: es tracta d’una guia per a qualsevol persona que soldi el seu propi Arduino a partir d’un kit, que es pot comprar a A2D Electronics. Conté molts consells i trucs per construir-lo amb èxit. També coneixereu quins són els diferents components que