Taula de continguts:

Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica: 3 passos (amb imatges)
Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica: 3 passos (amb imatges)
Vídeo: Установите клавиатуру на кофемашину и управляйте ею с помощью Arduino. 2024, De novembre
Anonim
Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica
Prepareu alguns sensors PIR excedents per a robòtica

Vaig trobar un munt de sensors PIR a eBay. Es munten en un PCB que es va produir per a un joc mans lliures per a telèfons mòbils. M'agrada descriure aquí com preparar el sensor per a l'ús en projectes de robòtica. Si no sabeu què és un sensor PIR, només cal que vegeu Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. El producte d’on provenen els taulers es pot comprar aquí https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Vaig comprar els taulers a un venedor anomenat "kalleb" a eBay. Una cerca del venedor o del tema "PIR INFRARED SENSOR" condueix a l'oferta. Encara ofereix algunes taules. A les taules també podeu trobar alguns convertidors de tensió de commutació. Els he utilitzat en un altre projecte https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ on necessitava treure + -15V d’un subministrament de + 5V. També hi ha altres components útils, però aquí només necessitem el sensor pir i l’amplificador operatiu que preparin el senyal pir per a un ús directe amb un microprocessador.

Pas 1: el que necessiteu

Què necessites
Què necessites

Primer de tot, necessiteu el tauler pir.

per a la preparació: - un soldador - soldador de llauna - una serra per a proves: - una font d'alimentació de sobretaula amb una sortida de + 5 V (el corrent de 0,2 A és suficient per provar) - un mesurador de tensió - alguns cables

Pas 2: Retalleu el sensor Pir del tauler

Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler
Retalleu el sensor Pir del tauler

Només necessitem el sensor pir i l'electrònic que prepara el senyal dels sensors per al seu ús amb un microprocessador. El sensor i l’electrònic funcionen bé, només requereixen un subministrament de + 5V i proporciona un senyal que es pot alimentar a un microprocessador. Per tant, té sentit no dessoldar el sensor i crear tot això tot sol.

Només heu de tallar el tros de PCB que necessiteu. Hi ha un tall "guardar" que podeu trobar a la imatge, dibuixat com una línia vermella. Si hi talles, tot funcionarà bé després de tallar-lo. També s’obtenen uns forats de muntatge agradables. Si heu d’estalviar espai o pes, podeu tallar al llarg de la línia groga. Si ho feu, també tallareu un cable que porti + 5 V entre el sensor pir i l'amplificador operatiu. El cable s’executa a l’interior del PCB. Sembla que és un PCB de quatre capes. Això no és cap problema si només el substituïu per un cable petit que heu soldat al pin del sensor pir i al pin 8 de l'amplificador operatiu.

Pas 3: proves

Proves
Proves
Proves
Proves

Per fer les proves, cal afegir cables per a l'alimentació i un cable que emeti el senyal de sortida.

Poseu + 5 V a la placa i connecteu un mesurador de tensió al pin de sortida. En moure la mà a prop del sensor, es generarà un impuls de + 5 V al mesurador de tensió. Si manteniu la mà quieta, la tensió baixa. Si es mou la mà, augmenta la tensió. El mòdul dóna senyal per al moviment. Això funciona amb tots els objectes que emeten radiació infraroja. El mòdul dóna un pols quan detecta una diferència en la radiació infraroja dels objectes als quals apunta. Vaig provar amb el meu cos humà, amb objectes escalfats, com planxes de soldar i fins i tot amb un regle de plàstic. Totes aquestes coses van ser detectades. Alguns es van detectar lluny del detector i alguns si l'objecte es troba a prop del detector. Vaig fer algunes proves amb el dispositiu. Vaig saber que funciona des d’uns 25cm fins a gairebé 0cm. A 25 cm detecta grans fonts, com les persones. Es detecta una sola mà d'una persona a uns 10 cm de distància. Si prenc un soldador, la bruixa s’escalfa a uns 350 graus centígrads, es detecta a 25 cm. Es detecta una norma de plàstic a 5cm. Un tornavís aproximadament a la mateixa distància. El detector dóna polsos a la diferència de la radiació infraroja que "veu" … això em fa pensar que també es podrien detectar glaçons de gel. Però no ho fan. Segueixo la teoria equivocada?;-) Crec que es podria millorar la sensibilitat mitjançant lents òptiques. Els detectors de moviment domèstics utilitzen lents Fresnel per definir una àrea de detecció.

Recomanat: