Robot d'ous de Pasqua Fischertechnik: 16 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Com es pot crear un robot d’ous de Pasqua programable amb elements fischertechnik! Jogo amb diferents manipulatius educatius per guanyar-me la vida. (Visiteu www.weirdrichard.com). Al llarg dels anys he construït diferents models temàtics de vacances amb tot tipus de joguines. Em va cridar l'atenció un article de l'Idaho Statesman sobre nens amb discapacitat visual que participaven en una caça d'ous de Pasqua. ("Els nens de la vall cacen els ous de Pasqua per l'orella" Idaho Statesman 22/03/08). "Mitja dotzena de nens amb deficiències visuals no van tenir problemes per trobar els ous, però no perquè eren de colors vius, porpres, verds i blaus. Els van trobar escoltant sons que provenien d'un ou gran de cada munt amagat ….. La caça d'ous de Pasqua millorada en àudio va ser portada als nens del Madison Early Childhood Center per segon any pels Qwest Pioneers, un grup d'antics empleats de la companyia telefònica retirats però actius ". (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Podeu descarregar una còpia d'un ou beep de TelecomPioneers (l'organització de voluntariat més gran del món relacionada amb la indústria) a https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Va ser divertit desenvolupar una nova versió de l’ou de pit. El robot programable per a ous de Pasqua programable per fischertechnik emet un fort so regular. Una vegada que el sensor de distància sonora detecta algú a menys de 100 cm, el pitit s’accelera dràsticament. Un cop el nen troba l’ou, el pot apagar prement un dels interruptors. Aquest instructiu descriurà com crear un robot d'ous de Pasqua programable. Nota: hi ha diverses interfícies programables que es poden utilitzar. He utilitzat la interfície Robo Fischertechnik i el llenguatge gràfic de programació Robo Pro (v 1.2.1.30). Aquesta interfície també es pot controlar amb Microsoft Robotics Studio o Logo. Vaig utilitzar un programa cad per crear la majoria de les imatges del robot de l’ou de Pasqua.

Pas 1: Amelia explica i prova l'ou

Amelia explica el robot Fischertechnik Easter Egg: Amelia prova el robot Fischertechnik Easter Egg:

Pas 2: reuniu les parts

Haureu de reunir els vostres elements. Els elements fischertechnik estan disponibles en una sèrie de kits disponibles a ebay, Craig's List o als minoristes de fischertechnik. Els elements es poden comprar individualment a www.fischertechnik.com.

La llista: 24 blocs angulars de 60 graus 9 blocs angulars de 30 graus 4 pestanya de blocs articulats 4 pinces de blocs articulats 1 camilla de molla 2 blocs de construcció 30 12 blocs de construcció 15 8 Viga d’angle 60 4 viga d’angle 30 16 bloc de construcció 5 2 mini interruptor 5 placa de muntatge 15x30 2 Placa de construcció 15x30x5 amb 3 ranures Components electrònics: 1 Interfície Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Endoll pla verd 8 Endoll pla vermell 1 Zumbador 1 Bateria recarregable NiCD 8 Corretges Ordinador amb Robo Pro També és útil tenir un petit tornavís i un filferro per crear / alterar corretges de filferro. Cal carregar la bateria.

Pas 3: finalitza l'ou

Crea els extrems de l’ou. Comenceu creant dotze parells de bloc angular de 60 graus. Feu cada extrem combinant sis parells en forma d’estrella. Deixeu els extrems de banda.

Pas 4: membre del marc inferior

Creeu un dels membres del marc de l'ou afegint per ordre un bloc de construcció 5, una viga angular 60 i un bloc angular 30.

Al bloc angular 30, afegiu un bloc de construcció 15 (amb el passador orientat cap amunt), una traveta angular 30 i un segon bloc de construcció 15. Acabeu el membre afegint un bloc angular 30, una traveta angular 60 i un bloc angular 60.

Pas 5: segon membre del marc inferior

Feu un segon membre de marc construint una imatge de mirall del primer, amb les mateixes parts.

Pas 6: connecteu els elements del marc inferior

Afegiu els dos membres del marc als blocs angulars 60 més baixos de cada muntatge final.

Pas 7: afegiu conjunts articulats

Construeix quatre conjunts de combinacions de pestanyes i pestanyes de bloc articulat. Afegiu aquestes combinacions a cadascun dels dos conjunts laterals del bloc angular dels anys 60. (Aquests conjunts donaran suport a la interfície).

Pas 8: suport de la bateria recarregable

Construïu el conjunt de suport per a la bateria recarregable afegint dos blocs de construcció 5 al final del bloc de construcció 30. Afegiu una placa de construcció 15x30x5 amb 3 ranures al bloc de construcció final 5. Afegiu el conjunt a la bateria recarregable. Afegiu dues plaques de muntatge 15x30 a la placa de construcció 15x30x5.

Creeu un segon conjunt amb les mateixes parts i afegiu-lo al costat oposat de la bateria.

Pas 9: afegiu la bateria i la interfície

Afegiu el conjunt de la bateria a la interfície Robot de fischertechnik fent lliscar els passadors de la placa de muntatge a les ranures centrals de cada extrem del maó de la interfície.

Afegiu el conjunt de la interfície Robo a l’ou inserint els passadors de les frontisses esteses a la segona ranura de cada costat dels extrems del maó de la interfície Robo.

Pas 10: construeix un membre del marc superior

Construeix els membres del marc superior. Comenceu combinant un bloc de construcció 5, una viga angular 60 i un bloc angular de 30 graus. Connecteu un bloc de construcció 15 al bloc angular 30 amb el passador orientat cap avall. Feu lliscar un bloc angular de 30 graus cap al costat del bloc. Inseriu una molla de molla al bloc angular.

Afegiu un segon bloc de construcció 15 al final del primer. Inseriu un Angle Girder 30 al primer bloc 15. Afegiu un Building Block 15 a Angle Girder 30 i afegiu un altre Building 15. Afegiu un bloc Angular 30 al Building 15, després un angle 60 i finalment un Bloc constructiu 5.

Pas 11: construeix el segon membre del marc superior

Construeix una imatge de mirall del primer membre del marc superior. L’única omissió serà el bloc angular 30 / Spring Cam situat al lateral.

Pas 12: afegiu membres del marc superior a l'ou

Connecteu els dos membres del marc al bloc angular dels anys 60 a la part superior del model.

Pas 13: afegiu Buzzer i sensors

Inseriu sensors tàctils entre cada parell de blocs de construcció ampliats 15 a la part superior del model. Feu lliscar el Sonic Distance Ranger per la Spring Cam situada al bloc angular de 30 graus. El Sonic Distance Ranger hauria d’estar orientat cap amunt. Feu lliscar la placa de muntatge / el brunzidor sobre un bloc de construcció 15.

Pas 14: cablejat

Construeix corretges amb endolls. Connecteu els elements electrònics amb els endolls de corretja.

Connecteu els sensors tàctils als ports I-1 i I-2. Connecteu el Sonic Distance Ranger al port D-1. Connecteu el buzzer al port M-1. Connecteu la bateria als ports d'alimentació de la interfície.

Pas 15: programa i descàrrega

Programa la interfície Robo mitjançant Robo Pro o un entorn de programació similar.

(Robo Pro és bastant senzill. He proporcionat una captura de pantalla del meu programa d'ous). Descarregueu el programa al robot programable Easter Egg Robot!

Pas 16: Diverteix-te

Posa en marxa el programa i diverteix-te!

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames