Com construir el motorista: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Benvingut! Aquí teniu instruccions sobre com construir un caminador amb un sol motor. Aquest disseny es basa en el principi de la robòtica de B. E. A. M. Construint un robot senzill i elegant inspirat en els insectes. Aquest robot es va construir el 2000 i voleu mostrar-vos com construir-lo. Compte, aquest és un projecte complex. Aquest projecte incorpora dos instruccions més Com es pot modificar un servomotor. Http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ How to make the bicore circuit https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Encara no he après amb el títol truncat: P) Aquests són els 3 passos més importants d’aquest pas d’instruccions 1 - Llegiu atentament pas 2 - Torneu a llegir abans de fer preguntes, consulteu els comentaris Pas 3 - Heu llegit? si no, aneu al pas 1 PS: els meus instruccions ni tan sols contenen molt de text. Només imatges!:) Per poder fabricar aquest robot necessiteu habilitats. Haureu de soldar components electrònics. Una vegada, Gareth Branwyn es va posar en contacte amb mi per fer un article al seu llibre sobre el meu motor. El capítol està en línia. Val la pena llegir-lo en paral·lel mentre es fabrica el robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics us ha facilitat la vida creant un paquet personalitzat per a vosaltres. https://solarbotics.com/products/abgchw/ No crec que hi hagi un gran equip. Ves amb compte. Si mai no construïu un robot i voleu fer front al motor únic, us proposo provar el robot escarabat. Http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite / Bona sort! Jerome No us oblideu de consultar el meu lloc web per veure els meus últims projectes! Www. JeromeDemers.com

Pas 1: Com construir el motorista?

Això és el que necessiteu per construir aquest caminador. Elements per al robot: 1 x Servomotor amb servocorn 1 x Bloqueig de terminals 1 x Engranatge de plàstic ~ 2 polzades 1 x Servoborn de plàstic 1 x 2 peus de filferro de calibre 8 a 10 (es pot utilitzar filferro penjador o fil de coure de calibre 10) 1 x tub de plàstic de peça curta (es pot utilitzar l'aïllament del cable de calibre 8-10) 2 x porta bateries AA o AAA Podeu utilitzar el GM8 de solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8 / no ho oblideu https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE "2 x.22 µF condensators monolithic1 x 100K to 10Mâ„ ¦ resistor (we recommend 3.2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 circuit integrat (IC) 74AC240 serà millor 1 x presa DIP IC de 20 pins 1 x interruptor d'activació / desactivació (el més petit que pugueu trobar) les eines recomanades per a aquest projecte: 1 x ulleres de seguretat !! 1 x soldador 1 x pistola de cola 1 x filferro strippers 1 x tallador lateral 1 x tisores, ganivet, x-acto, etc. Us recomano que preneu el temps per llegir tota aquesta instrucció abans de començar. A cada pàgina he afegit moltes imatges, així que no oblideu mirar.

Pas 2: Com construir el motorista?

Aquesta és la part mecànica principal que necessiteu per fabricar el robot. Podeu trobar aquest tipus d’engranatges a la videograbadora. Cerqueu venda de garatges o pregunteu a familiars i amics. El DVD ja està obsolet gràcies al BluRay, imagineu que obsolet és el VCR!: P L'engranatge de la imatge prové d'un VCR. Si us fa mandra, podeu comprar-lo des d'allà https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ENGRANATGES I BUSSOS / - / 1.html

Pas 3: Com construir el motorista?

Enganxeu la banya del servo a l’engranatge de plàstic. Assegureu-vos que els dos forats estiguin alineats. Podeu utilitzar el servocorn tradicional per a aquest projecte. Funcionarà.

Pas 4: Com construir el motorista?

Visiteu aquest document instructiu per saber com modificar un servomotor

Pas 5: Com construir el motorista?

Aquí esteu construint la barra de pivot per a l’engranatge frontal. Vaig agafar un abatidor i el vaig doblegar com la segona imatge. Simplement enganxeu-lo al seu lloc. Podeu fer servir el filferro cooperador per fer el mateix. Mireu el pas 8 per saber quin cable heu de prendre.

Pas 6: l'engranatge frontal

Trobeu un tub de plàstic rígid que s’adapti a la perxa. Aquest tub és el vostre pivot. Podeu utilitzar el plàstic que cobreixi un cable elèctric. Potser hi haurà algun cable de 14/2 o 10/2. Llegiu el pas 8 per entendre què vol dir 14/2.

Pas 7: el conjunt de l’engranatge

Aquest és un pas fàcil. Inseriu l’engranatge frontal a la vareta metàl·lica i doblegueu-la de manera que tots dos engranatges es toquin. Això és realment important. Per assegurar l’engranatge, mireu el pas 9. Utilitzo el bloc de terminals per mantenir-lo al seu lloc.

Pas 8: Les cames

Cerqueu algun filferro cooperatiu de calibre 14. Normalment es truca al 14/2 o alguns diran que l'indicador de 8 a 10 també funcionarà. El 14 és el calibre (la mida, el diàmetre del fil) El calibre 22 és filferro i el calibre 0 és la mida del dit. 200 Amp 2 és el nombre de cables que no compten la terra. Tens un fil blanc i negre. El cable negre és el "calent" que transporta el 120V 14/3 és el mateix amb un cable més. El filferro és vermell. Normalment utilitzeu aquest cable quan teniu 3 vies. Dos interruptors que controlen una llum per exemple. Podeu utilitzar un penjador per fer les cames. Recomano afegir-hi una mica de termoretracció fins al final del led per tenir una millor adherència al terra. Podeu veure al vídeo que el robot rellisca una mica mentre camina sobre la taula. Al meu robot no hi ha cap mena de calor, només un tub de plàstic rígid.

Pas 9: el suport de la bateria

Faig servir el suport per a batedors AAA, però AA farà el mateix. Enganxeu-los al servomotor.

Enganxarem els suports de la bateria de la sèrie per obtenir un voltatge més alt però amb el mateix corrent. Quatre bateries d'1, 5 volts donaran 6V d'energia. Si utilitzeu bateria recarregable, serà de 4, 8 volts. Per mantenir l’engranatge al seu lloc, he utilitzat algun bloc de terminals, he retirat el plàstic i he tallat el terminal en dos amb una serra. Simplement els poso a l’eix per subjectar l’engranatge. Fins i tot podeu utilitzar un petit embolcall en lloc de bloc de terminals.

Pas 10: el circuit

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames