Construir un rastrejador solar automàtic amb Arduino Nano V2: 17 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Hola! Aquest instructable ha de ser la segona part del meu projecte Solar Tracker. Per obtenir una explicació de com funcionen els rastrejadors solars i com he dissenyat el meu primer rastrejador, utilitzeu l'enllaç següent. Això oferirà context per a aquest projecte.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

L’objectiu d’aquest projecte era millorar el meu vell localitzador solar, a més d’afegir un parell de campanes i xiulets per fer-lo més interactiu. Alguns canvis en el disseny són una nova placa de circuit, un cos de fusta tallat completament amb làser i LED indicadors i un brunzidor.

Pas 1: materials i equips

Aquests són els materials utilitzats per construir el rastrejador:

1. Arduino Nano
2. Resistències de 5x 220 Ohm
3. 3x 10k ohm resistències
4. 3x resistències dependents de la llum
5. 2 servos
6. 4x LED blaus
7. LED vermell
8. Zumbador
9. Perfboard / Taula de pa
10. Filferro

Aquest és l’equip utilitzat per construir el rastrejador:

1. Tallador làser
2. Soldador
3. Pistola de calor

Pas 2: tall per làser del conjunt de la base

A continuació he adjuntat els fitxers de tall per làser SVG. Assegureu-vos que l’escala estigui ajustada correctament abans de tallar-la.

Pas 3: Munteu la base

Després de tallar amb làser les peces, hem de llimar les vores de les peces rectangulars perquè encaixin. Després d'això, podem enganxar en calent tot el conjunt junts. Assegureu-vos de tenir la peça amb les fletxes a la mateixa posició que la imatge anterior i assegureu-vos que la peça amb el forat del filferro estigui al costat oposat.

Pas 4: muntar el servo, els LED i el brunzidor

Ara és hora de muntar el maquinari base. Per als LEDs i el brunzidor, he soldat cables a cada cable i he cobert les seccions nues amb embolcall retràctil. Després vaig etiquetar cada component (per connectar-me a Arduino correctament) i el vaig enganxar al seu lloc. Assegureu-vos d’etiquetar cada cable, en cas contrari, serà difícil resoldre’ls més endavant.

Pas 5: Muntatge del panell solar tallat per làser

Pas 6: connecteu les claus del tauler lateral

Connecteu 3 claus a cada costat del tauler principal.

Pas 7: connecteu els panells laterals i el separador del sensor

Assegureu-vos de fixar les peces tal com es mostra a les imatges perquè els sensors es puguin col·locar correctament.

Pas 8: munteu el braç del panell solar

Pas 9: munteu el servo amb un braç al braç del panell solar

En primer lloc, fixeu el reforç del servo al servo. A continuació, enganxeu en calent el servo al conjunt del braç.

Pas 10: fixeu el muntatge del panell solar al braç

Pas 11: connecteu el muntatge del panell solar a la base

Pas 12: connecteu els sensors de llum al forat i al tauler

Practicar 2 forats d'1 mm per a cada pin de cada sensor de llum, tal com es mostra a la imatge. Muntar els sensors tal com es mostra i soldar els cables a cada cable. Assegureu-vos d’etiquetar cada filferro.

Pas 13: esquema del circuit

He adjuntat un esquema de circuit, així com una versió de taulers de suport.

Pas 14: placa de circuit de soldadura

Seguint l'esquema, creeu el circuit amb una placa de pa o soldeu junts un xip amb una placa de perfils.

Pas 15: connecteu els cables

Ara és hora de connectar els cables. Com que tots els cables es van etiquetar prèviament, això serà fàcil.

Pas 16: programari

A continuació he adjuntat el codi Arduino. Com que tots els sensors són diferents, és possible que hàgiu d’ajustar alguns valors per sintonitzar el vostre rastrejador solar.

Pas 17: ja està fet

Això conclou aquest tutorial. A continuació he adjuntat un vídeo del rastrejador en acció. Si us plau, deixeu un comentari i intentaré respondre-hi. Gràcies!