Robot Wall-E: 50 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest és el meu projecte Wall-E en el qual estic treballant actualment; té 150 mm x 150 mm x 160 d’alçada, utilitza un parell de Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm per obtenir força motriu i dos malucs robosapienV2 motors. El controlarà una CPU de segell BS2P40 i tindrà les funcions següents que es descriuen a continuació. Crec robots bastant prolífics, però la meva decepció és programar "sense esperança però aprenent". Tinc un amic a https://www.robocommunity.com que m'ho està programant. D'aquí espero saber com es configura aquest programa i eventualment em programa. Estem en el procés de dissenyar el pont H per als motors que utilitzen el xip L298. El principal motiu per construir aquest projecte va ser veure si podia utilitzar peces del meu estoc de components que tinc al voltant del meu soterrani i la sala d’electrònica. L’únic que he hagut de comprar fins ara són els Pantalla uOLED i ic H-bridge L298. Quin GWJax m’envia. Em va inspirar a construir aquest projecte després de veure un vídeo de demostració de Pixar i vaig pensar WOW quin bot tan maco de construir. He estat en escala R / C i altres avions poc ortodoxos durant més de 30 anys i el modelisme és la meva passió, de manera que això és útil quan creo alguna cosa com Wall-E. Espero que us agradi com va. També m’agradaria afegir que GWJax ha estat una inspiració per a mi pel que fa a la programació. La construcció principal de Wall-E és de 5 mm de capa lite, laterals, frontals, posteriors i superiors, amb revestiment de balsa de 2 mm als laterals amb uns 1,5 mm per formar els panells elevats. Els reblons es van fabricar amb cola PVA aigualida del 40% i es van aplicar a la zona requerida amb una vareta punxeguda. Els braços estaven construïts a partir de capes i balsa d’1,5 mm i utilitzen quatre dels meus airs Technics d’esquena a esquena. Els dits es van modificar amb bigues angulars Technics cobertes amb capes d’1 mm per als costats i la part superior i inferior de la balsa. La base està construïda amb xapa d’acrílic de 5 mm, ja que serveix per perforar forats per muntar els accessoris. el cap Mmmmm un veritable repte aquí, primer el vaig haver de treure per aconseguir que l'ull en forma de pera es fes bé des d'allà. El tub principal de l'ull era un parell de contenidors de pastilles d'aliatge que funcionaven amb la mida adequada per al cap. Els LED blaus x 6, 3 de cada ull es munten en un disc acrílic de 5 mm i s’insereixen al tub uns 2/3 de tercer cap avall, després un altre disc d’acrílic al davant amb el sonar ping a cada ull. El sonar ping prové de TX i RX. es va haver de treure del tauler [complicat i un cable d’extensió [revisat] s’executava des del tauler fins a la Tx i RX a cada ull. En aquell moment no estava segur de si això alteraria les característiques de la gamma, però després de provar-ho no va tenir fonament. Els ulls s’il·luminen actualment mitjançant un circuit que té una cel·la CDS i quan enceneu els llums dels ulls s’encenen, GWJax pot codificar-ho perquè funcioni també amb algunes altres funcions de Wall-E. Wall-E s’ha acabat sense llaunes d’esmalt spraykote de prestatge, imprimació grisa, seguida d’imprimació antioxidant, després es posen capes de groc, s’han aplicat reblons i, a continuació, esqueixen sobre la zona del rebló, seguit d’un rovell aerografiat sobre els reblons. A continuació, es va fregar tot el cos amb coixinets d’escotchbrita fins que s’oxidà i es va mostrar una mica de plata, i després es va aerografiar amb una barreja de vernís setinat i imprimació gris per donar a Wall-E aquest efecte resistent. colors. Uf, crec que és això nois. Consulteu el meu lloc web.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Utilitzeu els meus Mattracks com a unitat d'accionament principal2. Motors d'engranatges d'accionament de motors mitjançant controladors de pont H3. Capçal panoràmic / inclinable mitjançant Parallax ultra sonic ping4. 3 detectors de vora IR GP2D12 o detectors similars aixequeu i baixeu els braços en parell [només amunt i avall] 6. aixequeu i baixeu la porta principal7. [Potser encara no estic segur] aixecar i baixar el cap 8. Utilitzeu Parallax fent ping als dos ulls9. l'aerògraf Wall-E per semblar autèntic com sigui possible. Introduïu un uOLED al tauler frontal11. Utilitzeu un text emic Parallax al xip de veu per a la veu de wall-e12. Encaixar LEDs de color blau ultra brillant als ulls de Wall-E13. Feu un parell de ponts H per als motors d’acció14. cèl·lula solar per carregar bateries15. circuit de canvi de veu per a text Emic a veu16. Altaveu

Pas 1: Gear Motors

Motors de cadera RobosapienV2 amb engranatge hexagonal cònic.

Pas 2:

Eixos hexagonals ajustats al motor

Pas 3:

Pas 4:

Pas 5:

Motors instal·lats a Mattracks

Pas 6:

Motors ajustats a la base acrílica

Pas 7:

Suports d'aliatge ajustats a la base acrílica

Pas 8:

Base i laterals de capes lite de 5 mm

Pas 9:

S'ha afegit la capa frontal i posterior

Pas 10:

Panells laterals addicionals de capa d'1,5 mm, uOLED al panell frontal

Pas 11:

Pas 12:

Panell de recàrrega amb led solar a la dreta

Pas 13:

Els panells frontals ja estan al seu lloc

Pas 14:

Panells laterals laminats de 1,5 mm de capes

Pas 15:

Varetes LEGO Technics per als braços, enganxades d'esquena amb esquena

Pas 16:

Caixa de capes de 1,5 mm per cobrir els ariets

Pas 17:

Diverses capes per representar els panells metàl·lics

Pas 18:

Els panells laterals ara estan enganxats al seu lloc

Pas 19:

Braços al seu lloc

Pas 20:

Porta i pinces ara al seu lloc

Pas 21:

Aquesta és la secció ocular, quatre formadors de capes d’1,5 mm

Pas 22:

Dos contenidors i formadors de pastilles d'aliatge

Pas 23:

Formadors de capes enganxats al seu lloc als contenidors d'aliatge

Pas 24:

Els antics ara estan coberts de balsa i s’han afegit seccions posteriors

Pas 25:

S'ha afegit més balsa a la part posterior

Pas 26:

Secció del coll feta de capes d'1,5 mm

Pas 27:

Formadors interns per allotjar servos

Pas 28:

Capsa de capes units i balsa d’1,5 mm enganxada al voltant de les vores

Pas 29:

Detall de balsa afegit al coll

Pas 30:

Servo inclinat / inclinat cap i coll preparats per al muntatge

Pas 31:

Coll afegit al cap mitjançant un servo pan

Pas 32:

Servo inclinat afegit a la base

Pas 33:

Totes les parts a punt per unir

Pas 34:

Cos principal preparat per pintar

Pas 35:

2a etapa d'imprimació, marró rovellat

Pas 36:

El detall del rebló es fa una cola PVA aigualida un 40% i s’aplica mitjançant una ungla afilada

Pas 37:

Detall de pinça, aplicat en plata de la 3a etapa

Pas 38:

Plata aplicada sobre el detall del rebló

Pas 39:

Ara s’uneixen molts detalls, s’aplica la quarta capa de color groc i comença a tenir lloc la meteorització

Pas 40:

Rams a la part posterior i resistència a la intempèrie, mitjançant coixinets brite scotch.

Pas 41:

Ara s’han afegit els detalls del braç i la porta d’entrada, també s’ha fet més intempèrie

Pas 42:

Cablatge de les 6 llums blaves LED dels seus ulls

Pas 43:

Discs interns per als ulls, s’insereixen als tubs d’aliatge i contenen els LED, els anells frontals són per al sonar Ping

Pas 44:

Cablatge dels LEDS

Pas 45:

El teler de cablejat i el sonar ping ja estan instal·lats

Pas 46:

Detall meteoritzat de Wall-E i ulls de sonar ping

Pas 47:

Cap / coll unit al cos

Pas 48:

gairebé acabat Wall-E

Pas 49:

Aquí us estem mirant

Pas 50:

Els ulls de Wall-E es van il·luminar

Primer premi del concurs de robots Instructables i RoboGames

Primer premi del concurs de llibres The Instructables