Botó superior de la paret virtual IRobot: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Per tant, em molesta que el gran botó que apareix a la part superior de l’iRobot Virtual Wall no sigui el botó d’engegada. Sembla que hauria de ser, però simplement no. Així que he d’entrar i afegir un commutador a la part superior de la paret virtual.

Pas 1: traieu la meitat superior

Traieu la tapa grisa i traieu els quatre cargols de la part superior.

Un cop els cargols estiguin fora (manteniu-los organitzats: són de mides diferents), la carcassa blanca es lliscarà de la carcassa de la bateria i de l'electrònica. Vigileu que no agafeu els cables d’alimentació que creuen inexplicablement la placa de circuit. En aquest punt, ja he trobat una sèrie de decisions de disseny inusuals que realment espero que no apareguin al propi Roomba.

Pas 2: explorar el temps

La placa de circuit pot treure els bosses, però aneu amb compte, perquè aquests estúpids cables d’alimentació creuen la placa intentant bloquejar-la al seu lloc. Com podeu veure a la segona imatge, també podeu treure el botó d’engegada i la placa secundària del commutador d’interval. M'agrada que continuessin endavant i posessin el miniendoll entre la placa base i la placa principal. Fa molt més fàcil jugar amb el tauler i mesurar els valors dels components.

Espero prendre més tard els valors dels components i esbrinar com fer-ne un.

Pas 3: temps comercial important

Bé. Prou d’explorar. Vaig intentar trobar un dels petits interruptors momentanis que la paret virtual utilitza com a botó d'engegada, però que no va poder. Els vaig trobar a Radio Shack, tot i que és monstruós i lleig.

A la segona imatge es mostren les coses que he recollit: -Interruptor instantani Mini SPST -Tubes termorretractables -cinta elèctrica -Cablatge trencat amb llum de llum -Distributors de fil -Nas d'agulla -Ganivell fort

Pas 4: Dremel

Retalleu la tapa superior i la tapa virtual de la paret a la mida del commutador. Vaig trobar que el meu commutador era massa llarg per fixar-lo entre la tapa de la paret virtual i les plaques de circuit, de manera que si vull fixar la femella a qualsevol cosa, haurà de ser la tapa superior.

M'encanta aquesta mica pel meu Dremel. Talla forats molt nets en els objectes de plàstic amb què m’he embolicat abans. No us ho poseu a la mà, perquè això realment fa mal.

Pas 5: cablejat

Per tant, suposo que realment se suposa que hauríeu d’utilitzar algunes soldadures per garantir una bona connexió, sobretot per a l’interruptor momentani, però no sóc gaire fantàstic. Potser després.

Talla les línies del botó d’engegada (blanc / negre) i toca el botó nou en paral·lel al primer. Assegureu-vos que les vostres línies noves siguin prou llargues per tornar la coberta a sobre de la paret, però no per agrupar-la o pessigar-la quan la coberta estigui al seu lloc. Vaig utilitzar un punt de cinta d’embalatge per evitar que les línies de creuament de taules esmentades anteriorment quedessin fora de la forma d’agafar els terminals del commutador.

Pas 6: dolç, va funcionar

Sí, per tant, no té res d’especial per a qualsevol persona que tingui fins i tot una experiència instructiva menor, però fins i tot les modificacions més senzilles poden fer que un article sigui molt millor.

Vaig seguir endavant i vaig posar la femella de fixació a la part superior de la tapa, ja que feia que tot fos molt més estable i fins i tot afegia un aspecte de retallada no tan dolent. Ara puc activar i desactivar la paret amb la punta de la sabata, un pal llarg o qualsevol cosa que us vingui a la mà. Sembla que l’interruptor té un bon nivell de resposta i no he notat cap problema amb la funció de la paret.