Com dissenyar i construir un robot de combat: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

* NOTA: a causa de la tornada a l'aire de Battlebots, aquest instructiu ha tingut molta tracció. Tot i que bona part de la informació aquí és bona, tingueu en compte que ha canviat força en l’esport en els darrers 15 anys *

Els robots de combat han estat entretinguts i divertits des que abans eren populars a Comedy Central. Fa un temps vaig assumir el repte de construir un parell de robots de combat (un de 30 lliures i un de 220 lliures). Independentment de la mida de la màquina, els passos del procés són els mateixos. Aquest instructable us guiarà a través dels passos i us proporcionarà recursos per ajudar-vos amb la màquina i proporcionar una comprensió del que es tracta d’utilitzar el meu robot de 30 lliures com a exemple.

Pas 1: decidiu la mida del robot que voleu construir

Els robots de combat tenen diverses mides, des de 75 grams fins a 340 lliures, cadascun d'ells té els seus avantatges i els seus contres. El primer que cal fer a l’hora de pensar en construir és trobar la competència que voleu competir i veure quines classes de pes hi haurà, ja que per a què serveix construir un bot no es pot lluitar mai. El llistat de competicions de robòtica està disponible a https://www.buildersdb.com i https://www.robotevents.com. Robots grans: 60 lliures + No hi ha res com l’emoció de veure dues màquines grans colpejant-se amb la força de un petit accident de cotxes. Quan la majoria de la gent pensa en robots de combat, aquestes màquines més grans són les que primer us passen pel cap. Si teniu la sort de viure a prop d’un dels grans esdeveniments robòtics, aquestes màquines poden ser divertides, però al mateix temps el nivell d’enginyeria requerit pot ser força difícil. Aquestes màquines grans també poden costar força diners. Quan us comprometeu a construir una màquina d'aquesta mida, estigueu comprometent almenys 1.000 dòlars i, en molts casos, molt més. Estimaria que el vostre pes pesat mitjà (220 lliures) costaria a un constructor entre 4.000 i 5.000 dòlars per construir una màquina competitiva i no és estrany veure que els constructors gastin més de 15.000 $ en les seves màquines al llarg d’uns anys. En els dies en què es va televisar la robòtica de combat, hi havia moltes oportunitats de patrocini que subvencionarien el cost, malauradament ara, com a constructor, estareu sols. El costat positiu de les màquines més grans és que moltes vegades podeu trobar peces excedents en línia que poden reduir el cost de la màquina. L’ús de components fora de la prestatgeria, com ara articles de https://www.teamwhyachi.com/ o https://www.revrobotics.com, us pot ajudar a fer les coses més fàcils. Hi ha més d’aquests components disponibles per a màquines més grans. Aquestes màquines més grans també tenen la possibilitat de servei addicional, arreglar una màquina és molt més fàcil com més gran sigui. Construir un robot gran pot ser divertit i divertit i no us penedireu de poder dir "tinc un robot de batalla de 120 lliures al meu garatge" Petit robot: construir un robot petit pot ser molt divertit però també un bon repte, amb un El límit de pes restringit fa que cada part de la màquina sigui pensada i dissenyada de manera crítica. La majoria de la gent se sent atreta per aquestes màquines més petites a causa de la freqüència de competicions per a elles, així com de la capacitat de transportar-les fàcilment. Tot i que és habitual la idea errònia que els robots petits són barats, poden ser tan cars com els seus homòlegs més grans. Moltes vegades la petita electrònica necessària per a això pot costar bastant en comparació amb components més grans. classes de pes (llista de la viquipèdia):

• 75g- Pes de puces
• 150 g- Pes de fades (Regne Unit - pes ant)
• 1 lliura (454 g): pes ant
• 1 quilogram (2,2 lliures) Kilobot
• 3 lliures (1,36 kg): pes escarabat
• 6 lliures (2,72 kg): pes mantis
• 12 lliures (5,44 kg): pes hobby
• 15 lliures (6,80 kg): classe BotsIQ Mini
• 30 lliures (14 kg): pes ploma
• 60 lliures (27 kg): lleuger
• 120 lliures (54 kg): pes mitjà
• 220 lliures (100 kg): pes pesat
• 340 lliures (154 kg) súper pesants

Pas 2: investigueu i fixeu un pressupost

El primer pas per construir un robot és pensar quin tipus voldríeu construir. Quan començo el projecte, sempre faig un cop d’ull al que la gent ja ha fet i m’extreu dels coneixements que altres han après al llarg del temps. Un bon lloc per començar amb la vostra investigació és la base de dades de constructors. https://www.buildersdb.com aquest lloc web és utilitzat per la majoria de competicions per registrar-se. Un dels requisits d’aquest lloc és que cada equip / robot tingui un perfil amb una imatge dels seus robots. Per això, podeu navegar fàcilment per centenars d’altres robots de la vostra categoria de pes. Un altre bon punt de partida és determinar quants diners esteu disposats a invertir. Llevat que tingueu moltes peces penjades al voltant que es puguin tornar a utilitzar en altres projectes, haureu de tenir en compte qualsevol element, des de motors fins a materials, i no us oblideu del temps de mecanitzat / construcció. A continuació es mostra una llista dels components que solen requerir-se per a la majoria dels robots de combat. La principal raó per la qual és important establir un pressupost per al vostre projecte és que podeu gastar molt ràpidament centenars, sinó milers de dòlars. La robòtica és un hobby divertit i pot adaptar-se a qualsevol pressupost si ho planeja. L’últim que algú vol és entrar a la construcció i després no poder acabar a causa dels fons. Components comuns: * Motors / transmissions d’acció * rodes * materials del xassís * motor d’arma * controladors de velocitat per a cada motor * ràdio sistema de control (receptor i transmissor) * bateries * cable * interruptor d’alimentació principal * Rodaments * eixos i eixos * cargols i fixacions * material de l’armadura * arma (material o compra) També és important no oblidar les peces de recanvi, ja que durant el combat trencar peces i components. També serà necessari tenir almenys 2 jocs de bateries per a la competició

Pas 3: disseny inicial

tot comença amb uns esbossos i uns quants conceptes diferents. Sempre faig alguns conceptes i alguns dissenys inicials per poder decidir el millor disseny. A més, com més es fa el disseny abans del disseny final, més fàcil serà la transició al disseny d’ordinadors per al mecanitzat. És una de les meves regles personals que quan començo a pensar en un disseny busco robots que han fet coses similars i intento veure què va tenir èxit i què no, així que sempre puc millorar el concepte de disseny. Intento tenir dues coses a la ment en tot moment: 1) Aquest robot és únic d'altres? Té aquest factor meravellós i estic satisfet amb ell com a producte personal, així com de la competitivitat que pot tenir 2) Què tan fàcil serà de mantenir. El canvi d’un motor fregit requereix el desmuntatge complet del robot? Puc canviar les peces en 10-15 minuts si cal? Aquests dos conceptes clau us ajudaran a centrar els vostres pensaments a l’hora de pensar en el vostre bot. Assegureu-vos també de consultar les regles de la competició que esteu pensant. La majoria dels esdeveniments utilitzen les regles governades per la Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), però algunes organitzacions com Battlebots (https://www.battlebots.com) tenen algunes regles diferents. Aquests conjunts de regles dictaran els tipus de màquines que podeu construir i com fer-los segurs. La darrera part del disseny inicial és esbrinar quines parts teniu que podrien funcionar i fer un disseny ràpid de les dimensions generals bàsiques, amb límits de pes per a cada subsistema. Com més planificació feu en aquesta etapa, us ajudarà en el camí.

Pas 4: triar components

Tots els robots estan formats per una combinació de components fabricats i comprats. Triar els components adequats és crucial per a un robot amb èxit. En aquest pas examinaré alguns dels components principals per a robots petits i mitjans i com escolliu quin és l’adequat per al vostre bot. Motors: la força motriu de qualsevol robot de mida que construïu. Fan que el vostre robot es mogui i, en molts casos, alimentin les vostres armes. Els motors utilitzats en robots de combat són motors de corrent continu o continu, dissenyats per a qualsevol lloc entre 3 i 72 volts. Igual que qualsevol altre component que necessiteu per prendre decisions per triar-ne el més adequat. Els quatre trets a tenir en compte a cada motor són el parell / velocitat, la tensió, la mida i el pes. El parell motor normalment es classifica en oz-in o en-lbs a la zona de "parada". Atès que els motors de corrent continu produeixen el seu parell màxim amb un parell mínim de rpm només és un punt de referència. Només faig servir el parell com a línia de base per a la comparació de diferents motors i intento obtenir el màxim parell que puc dins de les meves altres restriccions. La mida i el pes van de la mà, ja que el factor de forma més gran que pesarà el robot. Quan definiu la mida del bot, intenteu que sigui el més petit possible sense sacrificar la funcionalitat. La tensió és una d’aquestes coses que és la meva última prioritat, la majoria de motors són de 12 volts, però per a aquells que no ho són, només cal que us assegureu que tots els vostres aparells electrònics coincideixin amb el voltatge dels vostres motors. Motors de trepant: els trepants barats de mercaderies portuàries amb descompte d’eines es treuen de les carcasses i es munten per a les unitats. Molta gent també utilitza les bateries d’aquestes broques. Tot i que els exercicis econòmics són habituals, molta gent es gasta els dòlars addicionals en altres d’alta qualitat, com els fabricats per DeWALT. Banebots - banebots és una empresa fundada fa uns anys amb l’únic propòsit de subministrar peces per al combat. Tenen una àmplia gamma de motors i transmissions que estan "a punt per funcionar". Per la comoditat de no haver de modificar els trepants per obtenir els motors que he triat per al meu robot, la vella sèrie de 36 mm (que feia servir) es va trencar fàcilment, però he tingut bons resultats amb els nous de 42 mm. https://www.banebots.com Altres motors: hi ha un ampli assortiment de motors que podeu consultar a molts al mercat dels robots. https://www.robotmarketplace.comWheels: les rodes del robot donen voltes i voltes … En aquesta secció ens ve al cap la dita que no reinventa la roda, ja que hi ha tants estils de rodes diferents com constructors en aquest esport. La pregunta principal que us heu de fer és si voleu un sistema d’eix viu o mort. En el sistema d’eixos vius, la roda està muntada amb força a l’eix de manera similar a la roda d’un cotxe. El repte amb aquest sistema és que ara haureu de tenir coixinets a l’eix i trobar la manera d’acoblar la roda a l’eix. En una configuració d’eix mort, la roda gira lliurement sobre un eix i sol ser accionada per un pinyó o una corretja. fixat directament a la roda. Tot i que aquest sistema pot semblar més fàcil, encara té els seus propis reptes, com la necessitat d’un mètode de transmissió de potència (cadena o corretja) i en els espais reduïts per a aquesta mida els sistemes d’acció directa funcionen millor. és fabricat per la companyia Colson i és una roda d’uretà suau que funciona bé a les diferents superfícies de l’arena. El principal problema d’aquestes rodes és que no tenen forma de conduir-les per a aplicacions d’eixos en viu. Per al meu robot he fabricat eixos personalitzats en un torn, però podeu comprar colsons prefabricats amb eixos de llocs com Banebots. Fa poc van sortir Banebots amb algunes de les seves pròpies rodes similars a les colsons, però no els he vist ni provat. Materials de construcció: els petits robots utilitzen una gran varietat de materials a partir de materials compostos, com ara làmines de fibra de carboni i alumini. Igual que qualsevol altre component de la vostra màquina, cada material tindrà avantatges i desavantatges. Aquests són alguns dels que s’utilitzen habitualment. L’alumini: és un metall comú de poc pes que es pot formar i mecanitzar fàcilment. S'utilitza per al xassís de la majoria de màquines per aquests motius. L’alumini es presenta en molts aliatges diferents, però els més populars són el 6061-T6, que està tractat tèrmicament i és adequat per al mecanitzat i la soldadura. Aquest aliatge pot ser tou i no és excel·lent per a la resistència a l’impacte, així que utilitzeu-lo per a components que no es vegin en contacte directe. El 7075 és l’altre aliatge important i és molt més resistent d’un material que fa que sigui més difícil de formar i soldar, però té una millor resistència als cops. UHMW: és un plàstic resistent que s’utilitza habitualment per a components interns com a suports. Té una mica de donació, però aguanta molt bé en competència. També és molt fàcil de formar amb eines manuals uniformes. El policarbonat o lexan, com se sol conèixer, és un plàstic transparent durador que és en la seva major part resistent als impactes i lleuger. lliura per lliura es compara amb l'alumini, però es doblega i rebota en lloc de deformar-se com ho farà el metall. Sota impactes extrems, es pot trencar i trencar, així que utilitzeu-lo per a panells superiors, però no per a armadures. Per al meu robot vaig utilitzar alumini 6061 i 7075. Principalment 6061 per als meus suports i xassís i 7057 per als meus suports de bastidor exterior. He utilitzat una configuració d’eix en directe amb transmissions banebot 12: 1 que alimenten rodes de 3 "x 7/8 coloson amb un hub fet a mida.

Pas 5: Disseny assistit per ordinador (CAD)

CAD és el sistema utilitzat per tots els professionals per a la creació dels productes que veieu i utilitzeu cada dia. Us permet fer representacions 3D per ordinador i veure com encaixen les coses a l’ordinador abans de construir. Aquest pas pot revelar possibles problemes al bot que reduiran el vostre temps i el vostre cost general. És habitual pensar que els sistemes CAD són difícils d’utilitzar i construir si no sou enginyer o si heu estat entrenats per utilitzar-los a través d’alguna classe. El programari CAD recent s’ha canviat fins i tot fa cinc anys, de manera que és més fàcil construir models amb una interfície d’usuari que tothom pot recollir i aprendre en poques hores. Dins de la indústria, els tres programes més populars són Autodesk Inventor, Solidworks, i Pro-e. Cadascun d'ells té avantatges i desavantatges per si mateixos, però tots són comparables per a aquest tipus de disseny. No aprofundiré en com utilitzar el CAD en aquest instructiu, però hi ha molts recursos en línia per utilitzar aquest tipus de programari. Comprar programari CAD pot ser molt car, però, afortunadament, hi ha moltes oportunitats de llicències de programari gratuïtes si sou estudiant. o si la vostra empresa té llicències de programari. Els estudiants poden obtenir Autodesk inventor de forma gratuïta a https://students.autodesk.com Tot el que necessiteu és un correu electrònic amb final.edu També podeu obtenir una còpia de la versió estudiantil de solidworks / gratuïts de tant en tant en línia. També tenen aquí un fantàstic tutorial per al disseny de robòtica. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107 Per al disseny de robots amb poca o cap experiència CAD, recomano que Inventor o Solidworks ofereixen una interfície senzilla i, el que és més important, hi ha molts models disponible per a descàrrega gratuïta. Es poden trobar peces existents com coixinets, cargols, motors, etc. L’ús d’aquests models estalviarà temps en modelar. El més important del disseny CAD és que tingueu les dimensions adequades. Ara pot semblar un consell senzill, però veig molta gent que intenta fer representacions realistes i dedica massa temps a fer que les seves parts siguin boniques en lloc de centrar-se en l'objectiu real de CAD per fer models precisos. Vaig a deixar aquest pas perquè si us preneu el temps per aprendre CAD, els passos del procés per al disseny del programari seran més evidents. Si opteu per ometre aquest pas a causa de la incapacitat per executar el programari o la manca d’interès, us recomano un mètode de "plantilla de cartró". Agafeu cartró i retalleu maquetes de cadascuna de les vostres peces per dissenyar-les, abans de tallar el vostre material real. Un bon exemple d’aquest mètode al programa web de revison3 anomenat Systm ubicat aquí https://revision3.com/systm/robots/ Finalment, el propòsit d’aquest pas de disseny és minimitzar els errors amb els vostres materials costosos. Notes addicionals: * modernes El programari CAD pot assignar propietats de pes perquè pugueu saber quant hauria de pesar el vostre bot abans de construir-lo. Per al mecanitzat exacte es tracta de milers de polzades (.001 ").

Pas 6: construcció de peces fabricades

Depenent del disseny i dels recursos que pugueu començar a construir. Hi ha moltes maneres de fer coses, eines manuals (trencaclosques, martell, etc.), torn manual de molí, cnc complet; Quin mètode escolliu. Assegureu-vos que esteu segur. Si esteu construint un robot econòmic, és probable que utilitzeu eines manuals o eines elèctriques lleugeres. Aquest és el mètode utilitzat per més robots que qualsevol altra cosa. L'únic consell que puc oferir per fer-ho és prendre el vostre temps i utilitzar les plantilles o els dibuixos CAD que heu creat per ajudar-vos en el procés. Un dels meus mètodes preferits per fer-ho quan no puc fer servir la fàbrica de màquines és fer dibuixos de CAD a gran escala i enganxar-los al material i, a continuació, utilitzar aquestes guies per tallar les vostres peces. taller de màquines estàndard. Si teniu accés a un Mil o a un torn, podreu crear peces d'alta precisió. Aquestes eines poden ser molt perilloses si no sabeu què feu, així que assegureu-vos que hi hagi supervisió o instruccions adequades abans de començar. Si busqueu accés a una botiga de màquines, la majoria de pobles i ciutats en tenen i hauríeu de poder obrir una agenda i trobar algú que us ajudi. De vegades, estan disposats a donar el seu temps; altres vegades, caldrà que pagueu el seu temps. Actualment, hi ha alguns recursos en línia excel·lents per a la fabricació que us poden ajudar. Sendcutsend.com o BigBlueSaw.com La fabricació avançada pot entrar en joc per a molts robots complexos. Per als meus últims robots, he tingut la sort de tenir accés a CNC (control numèric per ordinador) i a raig d’aigua per a les parts del meu bot. Això fa que la construcció dels components sigui molt fàcil, però fa que el disseny CAD sigui encara més crucial per a la precisió, ja que qualsevol taller de màquines construirà EXACTAMENT el que els doneu. Si aneu per aquesta carretera, assegureu-vos de fer les mesures addicionals per assegurar-vos que el vostre disseny sigui correcte. Fins i tot aniria tan lluny com per trobar algú altre que conegui CAD per revisar els vostres dissenys per assegurar-vos que no heu passat per alt alguna cosa.

Pas 7: Muntatge de components

Quan esteu en procés de construcció, els components de prova s’ajusten a les vostres parts. No us sorprengueu si n’heu de modificar alguns, ja que no sempre encaixaran. Depenent de com es van fabricar, les vostres peces s’ajustaran de manera diferent. Els fabricats en una fàbrica de màquines o amb un CNC probablement aniran junts tal com es dissenyen, com més manual sigui la fabricació, més modificacions haurà de fer. Assegureu-vos d'utilitzar el montra de "mesurar dues vegades una vegada", ja que és molt difícil fer créixer el material un cop tallat. simplement bé. Notes: si utilitzeu elements de subjecció roscats, assegureu-vos d'utilitzar-ne d'altres d'alta qualitat. Els elements de fixació de les grans caixes (botigues domèstiques i baixos) són de baixa qualitat. Recomano fer comandes a McMaster Carr www.mcmaster.com o a un altre distribuïdor industrial.

Pas 8: cablejat i controls

Un robot sense controls és només una obra d’art. Necessitareu alguna manera de controlar cadascun dels vostres motors o subsistemes de manera remota, de manera que pugueu estar fora de la zona i gaudir dels fruits del vostre treball. Els sistemes de control d’un robot a un altre poden ser molt diferents segons l’estil. que tria el constructor. Alguns constructors prefereixen utilitzar un mirocontrolador (un petit equip) per programar els seus robots per a una funcionalitat especial o per facilitar la seva conducció. El mètode més comú per al combat és utilitzar un sistema de control de ràdio similar al que s’utilitza en models d’avions o cotxes. El bàsic del sistema és que el vostre sistema de ràdio ve amb un receptor amb diferents sortides o canals, connectat a cadascun d’aquests ports. és un controlador de velocitat. El controlador de velocitat és necessari perquè cada motor pugui tenir un control proporcional. Podeu obtenir més informació sobre el seu propòsit i funció aquí https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Les connexions de cablejat es detallen a la foto següent. Cada motor està connectat al seu propi controlador de velocitat, que es connecta a una font d'alimentació mitjançant un interruptor o una placa de ruptura. Els controladors de velocitat també reben un senyal en forma de PWM (Pulse Width Modulation). Aquest senyal s’interpreta al controlador de velocitat que proporciona una tensió correcta al motor. Per obtenir un exemple de cablejat en directe, podeu veure una foto etiquetada aquí https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm No tots els controladors de velocitat es creen iguals, hi ha molts voltatges i amperatges diferents, assegureu-vos que els que obtingueu coincideixin amb motors que trieu. El preu dels controladors està directament relacionat amb la quantitat d’amperatge que poden gestionar. Hi ha nombroses empreses que fabriquen controladors de velocitat que serien adequats. El https://www.robotmarketplace.com té un bon assortiment de controladors de motor, però, com que no tinc experiència amb altres, us suggereixo revisar altres ressenyes, especialment per a les molt petites. Quan escolliu un sistema de ràdio, tindreu escollir actualment entre PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800 MHz i 802.11 Cadascun d’ells té els seus avantatges i canvia el preu del sistema. PPM (FM): configuració completa per a menys de 50 $. Aquests solen ser realment dolents amb interferències i estan regulats per la FCC. Hi ha diferents freqüències per a ús terrestre i algunes per a aire. Assegureu-vos d’aconseguir-ne un per a ús terrestre, ja que és il·legal utilitzar-ne un per a aire. PCM: és un sistema similar al PPM, tret que hi hagi sistemes per enllaçar el vostre transmissor i receptor que minimitzin les interferències. Aquests encara es troben sota la normativa FCC. 2,4 GHZ: és la mateixa freqüència que molts telèfons domèstics. És un sistema digital real que no permet cap interferència un cop el receptor estigui emparellat amb el controlador. Aquest és el sistema més comú existent ara i el que faig servir per al meu petit robot de batalla (spektrum D6). Aquests sistemes funcionen aproximadament entre 300 dòlars i un cop en sou propietari, el podeu fer servir una i altra vegada. Hi ha molts tipus de bateries disponibles per als robots de combat. Els robots petits solen utilitzar bateries LiPo, que tenen l’avantatge de ser duradores i potents amb un pes mínim. Aquests paquets comencen a baixar de preu, però encara són més cars que altres opcions. Els robots mitjans utilitzen paquets NiCad, similars als de les bateries de perforació. Aquests paquets són sistemes provats i relativament econòmics. Podeu obtenir paquets de bateries prefabricats en diferents mides, formes i configuracions. Moltes empreses en línia permeten a la gent personalitzar els seus paquets i construir-los per encàrrec. Recomano https://www.battlepacks.com per a paquets personalitzats d’aquest tipus Els robots més grans solen utilitzar bateries de plom àcid segellat o paquets NiCad. Les bateries SLA són econòmiques i fàcils d’aconseguir. Estan dissenyats per muntar-se en qualsevol configuració i presenten moltes mides. Malauradament, solen ser més pesats que els seus homòlegs NiCad. Les bateries per a mi són l’últim que tinc, ja que hi ha tantes opcions. Calculo la quantitat d’energia que faré servir durant el partit i trobo el paquet de bateries que té la capacitat adequada i s’adapta al perfil espacial del robot. Recentment he comprat algunes noves bateries de liti amb les que experimentaré per a futures màquines.

Pas 9: proves i tweeking

Ara que ja teniu el robot majoritàriament muntat i connectat, heu arribat a la part molt divertida. PROVES. En fer-ho, assegureu-vos que esteu protegit i protegit adequadament en funció de la mida del robot i de les armes que pot ser letals si no es controlen correctament. M’agrada provar els subsistemes per separat abans de provar el bot tot junt. D’aquesta manera puc analitzar els problemes de cada component abans d’haver de fer una ruta enrere de tota la màquina per trobar problemes. Un cop el robot estigui complet, assegureu-vos de conduir-lo, obtenint una idea dels controls, molts partits s'han guanyat o perdut només per habilitat de conducció. Com més proveu abans de la competició, millor estareu preparats. Intento trencar els meus robots abans de l'esdeveniment, ja que prefereixo esbrinar errors i solucionar problemes quan tinc temps per solucionar-los en lloc del temps entre el partit. Un altre avantatge per fer funcionar la màquina és el "període de ruptura". Cada nova caixa de canvis o components mecànics haurà de desgastar-se una mica i afluixar-se. Voleu intentar que tot es trenqui abans de la primera competició, de manera que no tingueu en compte el canvi de les condicions del robot durant tot el dia. Finalment, és important recordar que el disseny és un procés iteratiu. Mai no ho aconseguiràs bé la primera vegada, però amb proves i modificacions pots fer que funcioni.

Pas 10: gaudiu del vostre robot

Ara que heu construït un robot, assegureu-vos de divertir-vos amb ell. Porteu-lo a la competició i intenteu fer el possible, recordeu que no cal que guanyeu tots els partits o esdeveniments, ja que la construcció de la màquina suposa un 75% + la diversió del projecte. Tots els robots que construïsca seran una mica millors que els anteriors i els utilitzaràs per millorar les teves habilitats com a dissenyador i enginyer. Espero que us hagi estat útil i instructiu. A continuació es mostren un munt d’altres recursos per a la creació de robots. (properament) Fonts de peces i subministraments: Revrobotics.com - components mecànics Banebots.com - motors, rodes i components CMMaster.com - tot el que necessiteu Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - enorme assortiment de metallsB. G. Micro - Electrònica excedent, etc. SDP-SI - components de la unitat C & H - Electrònica i mecànica excedentAltronica - Electrònica excedent, etc. Tota l’electrònica - Electrònica excedent, etc. Berg - Productes d’engranatges de precisió Ciència i excedents americans: excedent de motors, bateries, engranatges, politges i subministrament de metalls industrials: grans ofertes d’estoc restant i acer i Al per lliures. Equip Delta Engineering: interfícies RC, motors i altres robots específics de combat partsRobotBooks.com - Gran col·lecció de robòtica i guia electrònica, ficció, joguines, etc.

Pas 11: Avaluació del meu robot

Com us podeu preguntar en aquest punt sobre com va fer el meu robot en competència, aquesta pàgina és una revisió del disseny i el rendiment. A la competició que vaig estar no vaig guanyar ni un partit, tot i que la majoria van anar per decisió dividida. Això es va deure a una supervisió important del disseny. Vaig prendre la decisió de posar la fulla giratòria al centre del robot amb 2 tascons que hi anaven. Ho vaig fer a causa dels problemes que han tingut altres robots de gir vertical amb impactes laterals a les fulles exposades. Quan es colpeja una fulla giratòria pel costat, es produeix un dany important no només a la fulla, sinó a tot el subsistema. L’altre factor important és l’efecte giroscòpic. Quan gira una fulla vol mantenir la massa del robot en la mateixa direcció. Això es veu amplificat pel fet que la fulla està descentrada. Posant la fulla al centre, l’efecte giroscòpic era mínim. L’error del meu disseny provenia de les faldilles que conduïen a les meves falques. He fet servir policarbonat lleuger en lloc d’acer de molla. Al primer partit, aquestes faldilles es van malmetre i no vaig tenir recanvis. Això va disminuir la meva capacitat per sotmetre'm a competidors i fer que la meva fulla fos inútil. Si tornés a fer això, substituiria les faldilles per acer de molla o trauríeu una falca junta i tindria una fulla exposada. Crec que valdria la pena utilitzar la meva arma el risc de rebre un cop fatal a la fulla. Canviaria les bateries de SLA a NiCad per guanyar unes quantes lliures addicionals i augmentar la mida del motor de la meva arma. També he utilitzat alumini.5 "per a les mides i.25" per a la base. Em vaig adonar que això suposava un excés per a aquesta màquina de mida i podia perdre una mica més el pes del sistema optimitzant. Encara estic content del resultat d’aquest projecte, ja que em va desafiar de moltes maneres. L’altra cosa és que m’enorgulleixo de construir robots a diferència d’altres. Per bé o per mal, la meva màquina era diferent i gaudeixo sabent que la meva idea era nova al món. Gaudeix.

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames