Taula de continguts:
- Pas 1: definició del pin
- Pas 2: teoria de l'operació
- Pas 3: mostra d’instal·lació de maquinari
- Pas 4: Resultats
- Pas 5: vídeo
Vídeo: Tutorial per al mòdul de controlador de motor MD-L298: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17
Descripció
Aquest controlador de motor bidireccional dual es basa en el molt popular IC del controlador de motor de pont H dual L298. Aquest mòdul us permetrà controlar de manera senzilla i independent dos motors de fins a 2 A. cadascun en ambdues direccions. És ideal per a aplicacions robotitzades i és adequat per a la connexió a un microcontrolador que requereix només un parell de línies de control per motor.
Característiques:
- Controlador: L298
- Alimentació del controlador: + 5V ~ + 46V
- Potència lògica de sortida Vss: + 5 ~ + 7V (subministrament intern + 5V)
- Corrent lògic: 0 ~ 36mA
- Nivell de control: baix -0,3V ~ 1,5V, alt: 2,3V ~ Vss
- Dimensió: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Pes del conductor: 48 g
Pas 1: definició del pin
Pas 2: teoria de l'operació
En aquest mòdul, les direccions de rotació dels motors es controlen mitjançant el pin de control del motor. L’IN1 i l’IN2 controlen el motor 1 mentre que l’IN3 i l’IN4 controlen el motor 2.
A més de la direcció de rotació del motor, aquest mòdul de controlador de motor també pot controlar la velocitat dels motors mitjançant el pin de control del motor PWM. El pin ENA controla la velocitat del motor 1 mentre que ENB controla la velocitat del motor 2.
Pas 3: mostra d’instal·lació de maquinari
El diagrama mostra la connexió de maquinari entre el mòdul de controlador de motor i Arduino UNO. A més d'Arduino, pot interactuar amb qualsevol microcontrolador com PIC i etc.
Nota: la terra de la bateria, el mòdul del controlador del motor i Arduino han d’estar connectats junts.
Connexió entre:
- IN1> Pin 9 d'Arduino
- IN2> Pin Arduino 8
- ENA> Pin Arduino 10
- IN3> Pin Arduino 7
- IN4> Pin Arduino 6
- ENB> Pin Arduino 5
Per veure el resultat, descarregueu el codi font de mostra a Arduino UNO.
Pas 4: Resultats
Basant-se en els resultats, el motor 1 es mou en una direcció augmentant gradualment la velocitat fins que el màxim seguit disminueix gradualment fins a la parada. Aquest cicle es repeteix contínuament. El mateix passa amb el motor 2, però es mou en una direcció diferent.
Pas 5: vídeo
Aquest vídeo mostra la demostració del tutorial per al mòdul de controlador de motor MD-L298.
Recomanat:
E32-433T Tutorial del mòdul LoRa - Tauler de ruptura de bricolatge per al mòdul E32: 6 passos
E32-433T Tutorial del mòdul LoRa | Tauler de ruptura de bricolatge per al mòdul E32: Ei, què passa, nois! Akarsh aquí de CETech. Aquest projecte meu és més aviat una corba d’aprenentatge per entendre el funcionament del mòdul E32 LoRa d’Ebyte, que és un mòdul transceptor d’1 watt d’alta potència. Un cop entenem el funcionament, tinc el disseny
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb controlador ULN 2003: 5 passos
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb controlador ULN 2003: aquesta instrucció és la versió escrita del meu " Arduino: Com controlar un motor pas a pas amb el controlador del motor ULN 2003 " Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: 8 passos
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: Podeu llegir aquest i molts altres tutorials sorprenents al lloc web oficial d’ElectroPeak Descripció general En aquest tutorial, aprendreu a conduir motors CC, pas a pas i servomotors mitjançant un blindatge del controlador del motor Arduino L293D. Què aprendreu: Informació general
Tutorial 30A Controlador de fre de motor de pinzell micro mitjançant el Servo Tester: 3 passos
Tutorial Controlador de fre de motor de raspall micro 30A mitjançant servotestador: Especificació: controlador de velocitat de raspall 30A. Funció: endavant, marxa enrere, fre Tensió de treball: 3,0V --- 5,0V. Corrent (A): 30A BEC: 5V / 1A Freqüència del controlador: 2KHz Entrada: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10cell Corrent constant 30A Màx 30A <
Tutorial per al mòdul Monster Motor VNH2SP30 (canal únic): 6 passos (amb imatges)
Tutorial per al mòdul Monster Motor VNH2SP30 (canal únic): Descripció VNH2SP30 és un controlador de motor pont complet destinat a una àmplia gamma d'aplicacions d'automoció. El dispositiu incorpora un controlador lateral monolític dual alt i dos interruptors laterals baixos. L'interruptor del controlador lateral alt està dissenyat amb el STMicroel