Tutorial per al mòdul Monster Motor VNH2SP30 (canal únic): 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Descripció

VNH2SP30 és un controlador de motor de pont complet destinat a una àmplia gamma d'aplicacions d'automoció. El dispositiu incorpora un doble controlador lateral monolític alt i dos interruptors laterals baixos. L’interruptor de controlador lateral alt està dissenyat amb la coneguda i provada tecnologia propietària VIPower M0 de STMicroelectronic que permet una integració eficient al mateix dau d’un autèntic Power MOSFET amb un circuit intel·ligent de senyal / protecció. El VIN i la sortida del motor estan inclinats per a terminals de cargol de 5 mm, cosa que facilita la connexió de cables de mida més gran. INA i INB controlen la direcció de cada motor i els pins PWM encenen o apaguen els motors. Per al VNH2SP30, els pins de detecció de corrent (CS) generaran aproximadament 0,13 volts per ampli de corrent de sortida.

Especificació:

• Rang de tensió: 5.5V - 16V
• Potència màxima actual: 30A
• Corrent continu pràctic: 14 A
• Sortida de detecció de corrent proporcional al corrent del motor
• Resistència de MOSFET: 19 mΩ (per cama)
• Freqüència PWM màxima: 20 kHz
• Apagada tèrmica
• Parada de baixa tensió i sobretensió

Pas 1: Preparació del material

Per a aquest tutorial, hem requerit aquests elements:

1. Mòdul Monster Motor VNH2SP30 (canal únic)

2. Placa Arduino Uno i USB

3. Motor d'engranatges de plàstic

4. Bateria recarregable Li-Ion de 7,4 V 1200 mAh

5. 2x Cable amb clip de cocodril

Pas 2: connexió de maquinari

Connecteu el pin VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) al pin Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Pas 3: mostra el codi font

Aquest és un codi font de mostra per al circuit, podeu descarregar-lo, obrir-lo i penjar-lo a la vostra placa Arduino Uno. Assegureu-vos d’anar a Eines i seleccionar la placa i el port correctes.

Pas 4: Monitor de sèrie

Un cop hàgiu acabat de compilar el codi font de mostra a la vostra placa Arduino Uno, aneu a Eines> Monitor sèrie i obtindreu un monitor sèrie com es mostra a la imatge superior.

Pas 5: Resultats

Aquest és el resultat d’aquest tutorial:

jo. quan l'usuari introdueix el número '2', el motor d'engranatges comença a girar cap endavant i el monitor sèrie s'imprimirà cap endavant.

ii. quan l'usuari introdueix "3", el motor del canvi s'inicia a la marxa enrere i el monitor sèrie s'imprimeix a la marxa enrere.

iii. quan l'usuari introdueix "+", la velocitat del motor d'engranatges augmenta en 10 i el monitor sèrie imprimirà la velocitat del motor. Tanmateix, la velocitat màxima del motor d'engranatges és de 255, per tant, quan l'usuari introdueix "++" més, encara imprimirà 255 i mai més de 255 (com es mostra a la foto).

iv. quan l'usuari introdueix "-", la velocitat del motor d'engranatges disminueix en 10 i el monitor sèrie imprimeix la velocitat del motor. Tanmateix, la velocitat mínima del motor d'engranatges és 0, per tant, quan l'usuari introdueix '-' més, encara imprimirà 0 i mai menys de 0 (com es mostra a la foto).

iv. quan l'usuari introdueix "1", la parada del motor d'engranatges de rotació i el monitor sèrie s'imprimiran.

Pas 6: vídeo

Aquesta demostració en vídeo mostra el funcionament del motor d'engranatges segons el codi font de mostra.