Robotrex Robotic Dinasaur: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Aquí teniu el nostre projecte robòtic; Robotrex. Un dinosaure robòtic. El seu nom prové de les paraules "Robot" i "tyrosaurus-Rex". Inspirat en els nostres antics projectes "Bigfoot" i "the Goggles", aquest projecte es va construir especialment per al nostre estand firal endtas.com a la fira internacional Izmir del 2004. En lloc d’oblidar-lo per qualsevol lloc sota la pols, vaig treballar en un pla de tall de fusta contraxapada i un model d’ordinador per compartir el projecte amb els nostres visitants.

Pas 1: cos de construcció i pla de tall de fusta contraxapada

El Robotrex utilitza el principi de caminar del "Bigfoot". Però, juntament amb la col·locació de servos a la forma del peu i al centre de gravetat, ha obtingut algunes millores estructurals importants que són el resultat d’un acurat estudi que va trigar diversos dies abans de la fira. Com el Bigfoot, aquest robot és també alimentat per dos servos. Però amb una gran diferència en lloc de l’esquema de col·locació de servos del Bigfoot, on els servos miraven cap a l’exterior del cos (amb enllaços també a l’exterior), aquest robot els té tots dins del cos. Les parts de transferència de potència també es col·loquen entre les cames, dins del cos gairebé completament amagades. El servo peus amunt-avall es col·loca a la part posterior, mirant cap a l'interior del cos del robot on solia seure a la part davantera del Bigfoot mirant cap endavant. El servo de recompensa de peus cap endavant es col·loca a la part inferior frontal, mirant cap enrere cap al cos del robot, on solia seure a la part posterior de The Bigfoot, cap avall. Quan la potència del servo de recompensa de peus cap endavant es transfereix a les potes mitjançant un fil de ferro, a Robotrex s’utilitza una peça de fusta contraxapada rígida per al mateix propòsit. I això conclou amb un robot que es mou més decididament amb un millor equilibri. La potència del servo peus amunt-avall no es transfereix a la punta dels peus tal com es fa al Bigfoot, sinó a la part mitjana dels peus, resultant un robot de peu molt més estable. Mitjançant millores com aquesta i un centre de gravetat molt millor, la potència dels servos es transfereix a les potes i al sòl amb més eficiència, resultant en una menor pèrdua de potència a causa de l’estructura. Això també proporciona una durada de bateria més llarga. El robotrex pot funcionar durant hores amb les seves 4 bateries recarregables AA.