Posar en comú el Roboduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Aquest instructiu és sobre com muntar el Roboduino CuriousInventor.com que es pot trobar a: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino El Roboduino és una placa de microcontrolador Freeduino (compatible amb el programari Arduino) dissenyada per a la robòtica. Totes les seves connexions tenen busos d'alimentació veïns als quals es poden connectar fàcilment servos i sensors. També es proporcionen capçaleres addicionals per a la comunicació d'alimentació i sèrie. Els kits vénen amb les peces de muntatge superficial pre-soldades. Nivell d’habilitat: principiant a intermedi.

Pas 1: llista de peces

Què necessitareu: 1.. Soldador2.. Soldador3.. Kit Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Contingut del kit i llista de referències: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Cinta elèctrica6.. Petit parell de talladores diagonals7.. Supervisió per a adults (adequat a l’edat) 8.. Porta PCB (opcional) 9.. Ventosa de soldadura, metxa / trena de soldadura

Pas 2: les petites parts

Per començar, el primer que heu de fer és dissenyar totes les peces del kit Roboduino i organitzar-les per facilitar-ne la referència. Comencem soldant totes les resistències primer. Doblegueu els extrems de la resistència perquè s’adapti als forats del Roboduino. Per mantenir-los al seu lloc, poseu un petit tros de cinta sobre la resistència i, a continuació, doblegueu les potes cap a l'exterior. A continuació, podeu soldar-les al tauler i treure la cinta. Un cop totes les resistències estiguin al seu lloc, feu el mateix per als LED de 4 (3 mm). Recordeu posar la pota més llarga del LED al forat positiu (+). La cama més curta és la negativa. Cerqueu els dos 22pF (tenen el punt negre a la part superior) i soldeu-los a C2 i C3. A continuació, trobeu el fusible PTC reajustable de 60V.4A (groc) i soldeu-lo cap avall. Aquí ve la part divertida: soldar cap avall els vuit taps.1uF, espaiat de 5 mm (són de color taronja). El primer que vam fer va ser doblegar-se per tot arreu. Va ser molt més fàcil retallar-los primer, després soldar. Ou … gairebé hi som. Localitzeu el botó de pressió (marcador RESET), el schottky 5A (va al marcador F1) i el cristall de 16 MHz (va al marcador (Q1) i soldeu-les al tauler.

Pas 3: més soldadura

Ara que totes les petites peces estan soldades cap avall, passem a la resta de components: la tapa 47uF 63V, 8 mm de diàmetre, espaiat de 3,5 pines, anirà als marcadors C6 i C7. Presteu molta atenció que col·loqueu el cable positiu al forat correcte. Soldeu-lo per la presa de corrent de 2,1 mm x 5,5 mm, les potes grosses fins al marcador VIN. Assegureu-vos d’omplir tot el forat amb soldadura. A continuació, localitzeu la vostra femella USB tipus B i soldeu-la cap avall. Ja esteu a punt d’acabar! Localitzeu tots els pins de capçalera masculins i prepareu-los. Col·loqueu una fila a la vegada per soldar. Enganxeu-la amb cinta adhesiva i, a continuació, soldeu un extrem de passador i, a continuació, l'extrem oposat. Ara comproveu que la capçalera estigui al mateix nivell que el tauler. Si és així, continueu soldant els pins restants. Si no és així, torneu a escalfar la soldadura i feu una mica d’empenta a la capçalera. Feu-ho lentament perquè no doblegueu cap dels passadors. Al tauler Roboduino notareu que la serigrafia del marcador de sòcol de 28 pins té un sagnat de cercle petit, si mireu el sòcol real veureu que també n’hi ha un. Aquests haurien d’estar alineats.

Pas 4: llest per provar

Ara que ja heu acabat de soldar, ja esteu a punt per provar el vostre Roboduino. Aneu a https://arduino.cc/en/Guide/HomePage per descarregar el programari arduino i els controladors USB. Les instruccions d’aquest lloc us guiaran a través de la instal·lació al vostre sistema operatiu concret. Inicieu el programa arduino, connecteu el cable USB i seleccioneu l’alimentació USB assegurant-vos que el pont / derivació connecta els dos pins més propers a la presa USB. Seleccioneu la sèrie correcta. port mitjançant Eines / Port sèrie /. Consulteu el lloc d’arduino per obtenir consells sobre quin port escolliu. Seleccioneu Eines / Tauler / Arduino Diecimila Per utilitzar servos, heu d’afegir alimentació externa mitjançant la presa de barril o el capçal d’alimentació. Assegureu-vos que el voltatge sigui adequat per als servos (normalment al voltant dels 6V). Connecteu un servo a PWM. Load: File / Sketchbook / Exemples / Library-servo / sweep Carregueu el programa. Desconnecteu l'USB i moveu la derivació als dos pins més propers a la presa de barril. Nota sobre els servos i la biblioteca de servos incorporada: només els pins PWM 9 i PWM 10 funcionen amb la Servo Library, que utilitza el temporitzador de 16 bits l’ATMEGA168. Podeu utilitzar més servos amb una biblioteca de programari: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (temporitzadors de 8 bits menys precisos). Els pins digitals marcats amb PWM funcionen directament des de la bateria, mentre que altres digitals tenen 5 V. veïns. Aquí teniu un vídeo de YouTube que vam fer per a la prova de servo. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow comença a construir el teu robot. Assegureu-vos de mantenir-vos al dia amb el nostre bloc a: https://www. ArduinoFun.com Ara que el Roboduino està construït, començarem a obtenir idees junts per al nostre proper robot. S'inclourà llavors un nou instructable.