RC Nerf Tank: 22 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

El meu primer instructiu, sí! Aquest va ser un dels projectes més divertits que he intentat i estic força satisfet amb els resultats. La majoria de les parts i habilitats que s’utilitzen en aquest projecte provenen de la meva afició al robot de lluita. Podria semblar un projecte complex, però qualsevol persona amb habilitats bàsiques per a la pràctica i disposat a fer la investigació podria construir una màquina similar.

Pas 1: el disseny

No sóc un home de disseny assistit per ordinador, tendeixo a fer-me una foto al cap i continuar amb això. Vaig fer una llista de les coses que volia que inclogués la màquina. Alguns ho van aconseguir i d’altres no. També es pot veure clarament el bé que sóc d’un artista.

Pas 2: la placa base

Vaig cavar pels meus contenidors de ferralla fins que vaig trobar aquesta làmina d'alumini de 18 "x 14" x 0,1 ". El meu treball són veïns amb una fàbrica de màquines i em van permetre ajudar-me a qualsevol cosa dels seus contenidors de ferralla. El 90% del metall d'aquest projecte es recicla d’aquests contenidors!

Vaig decidir provar d’ajustar-ho tot dins d’aquest full, al final era gairebé la mida perfecta.

Pas 3: Muntatge de la torreta

L'arma principal serà un Nerf Vulcan modificat. Necessita un lloc per muntar i ha de ser capaç de desplaçar-se cap endavant i enrere, aquí serà on la torreta entrarà en joc.

Vaig trobar una polea com un disc a la paperera de ferralla que serà la base de l’arma. En realitat, tinc aproximadament vuit d'aquests discos que van desfer per alguna raó. Un coixinet Susan mandrós li permetrà girar bastant suaument i un tros de tubs quadrats d'alumini de 2,5 "actuarà com a" torre ". Va passar que els forats de muntatge del coixinet es van alinear perfectament amb les parets del tub quadrat. alguns llargs separadors rodons que aguantaran el servo Hitec estàndard que farà girar la torreta. Vaig utilitzar una roda casolana d’un dels meus antics projectes de robot com a politja motriu. Una banda elàstica gran serà el cinturó, no és la solució més suau del cinturó però fa autotensió.

Pas 4: conduïu motors

Per moure el tanc, vaig anar buscant com a excedent de maquinari local. Vaig trobar un parell de motors d'engranatges "Valco" de 24V per 15 dòlars cadascun. Giren a aproximadament 50 rpm, es fabriquen a Alemanya i tenen un forat hexagonal de 8 mm en lloc d’un eix.

Estan cargolats a uns blocs de 3 "x 4" que he tallat de policarbonat de 0,5 ".

Pas 5: muntar la torreta i els motors a la base

Vaig centrar la torreta i vaig fer servir una mica d'angle d'acer d'1 "x 1" x 0,125 "d'angle per fixar-la.

Vaig fer forats als blocs de policarbonat i vaig cargolar els motors a la placa base. El policarb és un dels meus materials preferits, sobretot perquè és clar, de manera que és molt fàcil alinear els forats i és molt, molt més fort que l’acrílic.

Pas 6: eixos de transmissió

Vaig haver de fer alguns eixos personalitzats per muntar les rodes. Originalment, només anava a modificar algunes tecles Allen de la mida adequada, però vaig acabar obtenint una barra hexagonal d’acer inoxidable de 5/16 . Vaig girar l'extrem cap avall al meu torn i vaig tallar fils de 1/4-20 al final. Cargols a ambdós costats del motor evitar que l’eix es mogui de lloc.

Pas 7: fixació de les rodes

Les rodes són pneumàtics originals d’un camió monstre Traxxas E-Maxx. Algunes amigues que havien canviat el seu camió a rodes més elegants van donar les rodes. Vaig fabricar alguns blocs i eixos més per muntar les altres rodes i les vaig recolzar amb casquets de bronze.

Es fixen als eixos amb una femella de 1/4 i una arandela de goma per evitar que les rodes llisquin.

Pas 8: Muntatge del Vulcà

Vaig decidir utilitzar imants per muntar l’arma a la torreta. Els avantatges d’això són que la pistola és fàcil d’eliminar i no he de perforar tants forats al prim plàstic nerf.

Estic fent servir un potent imant que vaig sortir d’un disc dur de l’ordinador, vaig cargolar una fina peça d’acer a la torreta que actuaria com a àncora de l’imant.

Pas 9: modificació de Vulcan

Necessitava una manera de prémer el gallet de forma remota i, com la torreta, utilitzaré un servo.

Per a qualsevol persona que vulgui crear projectes de control remot, els servos són el camí a seguir. Podeu modificar-los per girar 360 graus o deixar-los en estoc si només necessiteu un moviment d'anada i tornada. Podeu obtenir un transmissor, un receptor i uns servos de RC bastant econòmics si feu una mica de compra. Vaig muntar el servo a la pistola amb una petita muntura d'alumini i vaig colar fils directament al plàstic nerf, sembla que aguanti bé i el servo apreta el gallet fàcilment.

Pas 10: Afegir la càmera i el làser

Vaig obtenir el sistema de càmeres sense fils d’un lloc anomenat China Vasion per menys de 30 dòlars. No té la màxima gamma o qualitat del món, però és petit i el preu era correcte. Per muntar-lo, vaig entrar al lloc en un dels rails laterals "tàctics" de l'arma. Aquests rails normalment contenen diversos accessoris nerf.

Vaig obtenir el punter làser d'un lloc local de control de plagues com a regal gratuït. Vaig passar un munt de temps intentant muntar-lo i estic força disgustat amb el resultat final, tot i que funciona de manera fiable. Simplement he lligat un mini servo per prémer el botó làser cap avall. El làser té un imant incorporat a la base, de manera que acabo d’enganxar un altre imant a la part frontal de l’arma per muntar-los junts. Hauré de presentar un mètode de muntatge millorat per a la següent versió.

Pas 11: muntatge de la bateria

La bateria principal del sistema és un NiCad "Battlepack" de 24V 3000mAh. Per muntar-lo vaig mecanitzar uns separadors d’alumini al torn i després vaig utilitzar una tira de policarbonat per mantenir-la premuda. Algunes escumes actuen com a material amortidor.

El meu mini torn és la meva eina més elegant, l’he aconseguit per 480 dòlars i n’he quedat força satisfet.

Pas 12: electrònica principal

Per controlar els motors d’acció, estic fent servir un controlador de velocitat Sabretooth 2X10 de Dimension Engineering. El receptor és una unitat de canal Futaba estàndard 7. Està sintonitzat per a 75Mhz i és legal per a ús a terra.

Pas 13: enduriment del marc

Vaig afegir unes barres planes d'alumini de 4 "x 0,125" a la muntura de la roda per endurir el marc i, amb sort, evitar que les coses es plegessin. Faré servir aquests són el punt de muntatge dels panells de l’armadura.

Pas 14: afegir panells d'armadura

Vaig tallar una mica més d’aquesta ferralla d’alumini de 0,1 polzades per fer de panells d’armadura. La serra trencaclosques és molt bona, ja que és bastant precisa si teniu una mà ferma. El fluid de tall ajuda realment a aquest tipus de coses, He utilitzat unes gotes de fluid de tall d'alumini A-9 i literalment talla el doble de ràpid, a més de facilitar les eines elèctriques i les pales.

Es fixen en uns triangles de policarbonat de 0,5 de gruix que també permeten inclinar els panells frontal i posterior.

Pas 15: el sistema de so

M’agrada afegir so a les coses.

Aquí es mostra un parell d’altaveus de 100 W que he obtingut d’una botiga d’electrònica excedentària per 20 dòlars. M’agradaria que hagués comprat una mica perquè més endavant n’he trobat d’altres similars per la meitat del preu. L’amplificador és d’un kart elèctric que vaig fabricar fa uns anys i que tenia un sistema de so similar. Crec que l’he obtingut originalment de la ràdio. Per controlar les cançons, estic fent servir el meu vell iPod nano de primera generació. La bateria està pràcticament desapareguda i només es carreguen unes 2-3 hores, però és més que suficient per a aquest projecte.

Pas 16: muntatge dels altaveus

Vaig fer servir una serra trencaclosques per tallar els forats dels panells laterals de l’armadura. Els talls eren bastant rugosos a les vores, però els altaveus ho tapen molt bé.: Pàg

El millor és que ara puc escoltar cançons mentre treballo.

Pas 17: regulador de voltatge de la càmera

La càmera sense fils s’esgota nominalment de 9 V, si puja a més, probablement la fregirà. Volia connectar-lo a la bateria principal de 24V, així que vaig construir aquest circuit regulador per fer-lo funcionar, bàsicament un regulador de voltatge de 9V, un condensador de suport i dos díodes. El vaig dissenyar per poder connectar-hi tant la bateria de 24V com el sistema de còpia de seguretat solar. Si la bateria de 24V mor o el robot perd energia, la càmera canviarà automàticament a l’energia solar per poder veure on es troba. Vaig afegir aquest esquema de pintura definitiu per mostrar el circuit. Com que les fonts d’alimentació (bateria de 24v i solar de 12v) comparteixen un terreny comú i no estan connectades en sèrie, mai no veureu 36V. La naturalesa dels díodes significa que només passarà el costat amb el voltatge més alt (normalment la bateria). Si el 24V cau per sota de 12V (realment mort) o s'apaga d'alguna manera, el solar de 12V passarà pel seu díode i el circuit continuarà alimentat.

Pas 18: afegir un interruptor d’alimentació

Per engegar i apagar el dipòsit, estic fent servir un interruptor de botiga d’automòbils que tinc per 4 dòlars. Té una valoració de 35A, de manera que hauria de ser més que suficient per al que necessito. El vaig muntar als panells laterals inferiors entre les rodes, on espero que no s'apagui accidentalment.

També podeu veure el tac de terra a la fixació del motor de policarbonat per lligar els cables negatius de la bateria.

Pas 19: cablejat

Odio les coses de cablejat, no hi sóc molt bo i no ho gaudeixo gaire. Però s’ha de fer així …

Aquí teniu un tret de l'interior, el seu bastant dret i cap endavant i una mica desordenat, ja que tallava la majoria dels cables per molt de llarg per si de cas. Vaig haver d’estendre els servocables connectats a les pistoles, així que vaig anar a la botiga d’aficionats local i vaig comprar un petit rotllo de servoconductor de 3 conductors i el vaig empalmar al cable existent.

Pas 20: Afegir el panell solar

Volia que el panell solar actués com a carregador, però només està dissenyat per carregar bateries de plom àcid de 12V com es podria trobar en una moto o un ATV. Vaig a examinar la possibilitat de construir un circuit de càrrega de 24V per a la següent versió.

De moment, el panell actua amb el regulador de voltatge per actuar com un sistema d'alimentació de seguretat d'emergència per a la càmera en cas que alguna cosa no vagi bé. Si la bateria principal es mor o es perd energia d'alguna manera, el sistema canviarà a solar per a la càmera. D'aquesta manera, almenys puc veure on és el tanc i què li passa. El vaig muntar amb un velcro adhesiu que és ideal per muntar coses que potser voldreu eliminar sovint.

Pas 21: Configuració sense fils

Aquestes són les parts que em permeten veure la càmera des del meu ordinador.

El portàtil és bonic des del seu mòbil, però puc utilitzar qualsevol ordinador on instal·li els controladors de l’adaptador de captura de vídeo. La caixa de plata és el receptor que va venir amb la càmera. Necessita una font d'alimentació de 12 volts per funcionar, que també inclou el kit de càmera. (no es mostra) La caixa negra em permet convertir els cables dels components del televisor a USB per utilitzar-los amb un ordinador. És un adaptador Sabrent USB Audio Video Capture que he obtingut de Tiger Direct.

Pas 22: producte final

Allà està, just abans de la seva primera prova real. En la seva major part funciona bé, però hi ha algunes coses que caldrà actualitzar en el futur. Per veure-ho executar, mireu el vídeo al primer pas. Gràcies per llegir!

Accèssit a l’Epilog Challenge