Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Per al projecte final del meu període 1A d’enginyeria mecatrònica a la Universitat de Waterloo, vam crear un dipòsit tallat amb làser amb el kit Lego EV3 (això era necessari) que disparava boles Nerf.

Aquesta instrucció no és en cap cas un informe de disseny complet. Si voleu obtenir més informació sobre el disseny, l’informe i més detalls sobre el projecte es poden trobar al meu lloc web aquí:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Pas 1: engranatges i rodets de MDF tallats amb làser

Els esglaons estan fets amb tauler de MDF de 3 mm tallat per làser. Mitjançant el tall d’un patró flexible a la fusta, vam poder crear una banda de rodament totalment funcional. Vam fixar els dos extrems de la banda de rodament mitjançant bucles de filferro de 18AWG soldats a través dels forats dels extrems de la banda de rodament. Els engranatges estaven fabricats a partir de Aquesta potser no era la millor opció per a les bandes de rodament, però funcionava bastant bé i era fàcil de fer. Les bandes de rodament no eren resistents quan feia temps humit a l’exterior i una d’elles es va trencar a mesura que es mullava i es mullava.

Pas 2: Mecanisme de tremuja

El mecanisme de la tremuja de boles es va inspirar en el disseny de tremuques de paintball i tallats amb làser de MDF de 3 mm. Funcionava molt bé a velocitat lenta i era molt repetible. La coberta superior s’uneix amb imants i és extraïble per tornar a carregar la tremuja.

Pas 3: Mecanisme de disparació

Si ens donessin més temps i recursos, ens agradaria haver fet que les boles es disparessin més ràpidament i utilitzant encara més aire comprimit en lloc d’una molla. Tanmateix, la solució de molla va funcionar bastant bé després d'alguna afinació, però no dispararia tan recta ni tan lluny com estava previst inicialment.

Pas 4: Conclusió

Si ens donessin més temps i recursos, ens agradaria haver fet que les boles es disparessin més ràpidament i utilitzant encara més aire comprimit en lloc d’una molla. Tanmateix, la solució de molla va funcionar bastant bé després d'alguna afinació, però no dispararia tan recta ni tan lluny com estava previst inicialment. L’ús del kit de robots Lego EV3 era un requisit per a aquest projecte, impulsat per l’escola, ja que aquests kits són fàcils de depurar. Si ens donessin més temps i més llibertat, hauríem utilitzat una plataforma basada en Arduino, ja que això proporciona més ampliabilitat, potència i funcions.