Construir el ServoBoss, un Servo Tester de GadgetGangster.com: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Aquest és el ServoBoss. És un servomotor capaç de conduir fins a dotze servos simultàniament. El kit està disponible a GadgetGangster.com Actualment compta amb vuit programes. Programa 1 - Establir mil·lisegons Ajusta la sortida a dotze servos (dos grups de sis) en increments de 0,001 mil·lisegons mitjançant els botons de pressió. Mostra la configuració de l'amplada de pols a la pantalla LCD per a tots dos grups. El segon grup s’inverteix en tots els programes excepte en Dead Band. Programa 2 - Ajustar mil·lisegons Amb una olla, controla dotze servos mentre mostra l'amplada de pols a la pantalla LCD. Programa 3 - Dead Band Alternativament envia dos impulsos que difereixen per X microsegons. X es pot ajustar de zero a 99 i es mostra a la pantalla LCD. Augmenteu el paràmetre fins al servo i, a continuació, retrocedeu en increments d'1 uS per trobar la banda morta. Programa 4: servicis de cicle Introduïu la gamma alta, després la gamma baixa, el nombre de cicles, el temps de trànsit i, finalment, el temps de pausa. Si el nombre de cicles és 0, s'executarà indefinidament. El temps de trànsit es pot ajustar des de 20 mil·lisegons fins a 60 segons. El temps de pausa es pot ajustar de 0 a 60 segons: s’ignora qualsevol cosa inferior a 10 mil·lisegons. Programa 5: escombrar els servicis Aquest programa és gairebé idèntic als servicis de cicle, tret que es requereix prement un botó per a cada cop. Programa 6 - Estableix tres En aquest programa estableixes tres amplades de pols. Un per baix, central i alt. Premeu un dels tres botons i envia el (s) servo (s) al paràmetre corresponent. Programa 7 - Entrada RX Connecteu el receptor RC o un altre dispositiu de producció de senyals servo i llegiu fins a sis canals. Mostra l'amplada del pols amb una resolució d'1 uS. El senyal entrant es transmet de manera que pugueu controlar els servos mentre llegiu l'amplada del pols. Programa 8 - Prova del paquet de bateries Mostra el voltatge del paquet de bateries, resolució de 0,01 v, unes quantes centèsimes de precisió de voltatge. Aquest programa sempre s’executa a l’inici. És bo per comprovar si hi ha paquets carregats; només cal connectar-lo; no es requereix cap botó premut.

Pas 1: organitzeu el vostre espai de treball

Esborreu un espai ben il·luminat per muntar el kit i ajuntar les vostres eines.

Pas 2: Inventarieu les peces

Assegureu-vos que hi hagi totes les parts. Si no, assegureu-vos de fer-ho saber immediatament a la gent de GadgetGangster. Passeu el ratolí per sobre de la segona imatge per obtenir una descripció de totes les parts.

Pas 3: familiaritzeu-vos amb el circuit

Preneu-vos una estona per explorar el circuit. Passeu el ratolí per sobre de les imatges per obtenir una descripció dels components. Per obtenir un aspecte real i proper, feu clic a la i a l'extrem superior esquerre de la imatge i trieu "original". Haureu de decidir com alimentareu la placa i els servos. ' Opció 1: utilitzeu el connector de la bateria situat a l’extrem dret per alimentar tant la placa com els servos. Aquest és el mètode preferit. Opció 2: utilitzeu una berruga de paret (fins a 12 volts) connectada a la presa de canó de 2,1 mm per alimentar la placa. Aleshores, el regulador de 5 volts - 3 amperios alimenta els servos. Estaria bé per a treballs lleugers, però podeu sobrecarregar el regulador si conduïu massa els servos o en conduïu massa. Opció 3: Utilitzeu una berruga de paret (fins a 12 volts) endollada a la presa de barril de 2,1 mm per alimentar la placa i una bateria independent per alimentar els servos. Molt important: no instal·leu el pont que va de la ubicació del díode a la fila T.

Pas 4: ara comenceu a soldar

Si us dediqueu el temps a familiaritzar-vos amb el circuit, hauríeu de ser capaç de muntar-lo sense més informació. Comenceu soldant tots els ponts i resistències de la part frontal del tauler. En general, voleu començar amb els components més baixos (segons l'alçada), de manera que quan gireu el tauler per soldar no caiguin. De vegades, però, cal posar-hi coses que no quedaran. Una solució senzilla és utilitzar un tros de cinta adhesiva per mantenir les coses al seu lloc. La cinta blava funciona millor: hi ha un petit pont que va de 17, D a 17, E. Instal·leu-lo aviat perquè hi ha dues coses a sobre.

Pas 5: calibració

La calibració és ara un pas opcional. La capacitat es conserva per si és necessària, però la configuració per defecte hauria de funcionar força bé. Fins que no calgui entrar al menú de calibratge, ho recomano i no em molestaré a mostrar com es fa. Per descomptat, si algú ho necessita, només m’ho ha de fer saber.