Walker de sis potes amb articulacions fortes: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ L'instructible enllaçat anteriorment és impressionant. És fresc i les juntes que fa servir (forats foradats al tub de caixa) sortiran a l’ou molt ràpidament i es degradaran amb el temps. Per tant, vaig decidir reforçar-lo perquè el meu no acabés paralitzat. Vaig seguir bastant bé la instrucció, però vaig fer servir diferents configuracions de muntatge del motor, vaig utilitzar el controlador del motor de la cadira de rodes i vaig fabricar la meva excèntrica placa d’acer (lliure) en lloc d’alumini. La teoria dels meus coixinets telescòpics és que hi ha acer fort al mig (parabolts) i acer menys resistent a l'exterior (tub de tub / caixa), amb llautó i greixos entre ells. Aquest llautó / greix disminuirà el desgast dels components d’acer i ocuparà el pendent. Es tracta d’un treball en curs que s’actualitzarà a mesura que s’aconsegueixin progressos.

Pas 1: mesureu els cargols

Aconsegueix un micròmetre i mesura els teus cargols. El problema aquí relacionat amb el micròmetre és que sovint els fils són una mica més amples que la mida del pern o una mica més petits. Per exemple, els meus cargols de 1/2 polzada tenen un diàmetre aproximat de.495 al cargol i.485 als fils. això significa bàsicament "utilitzar 1/2 i empaquetar amb greix". La mesura de tot serà més important més endavant. Els vostres cargols de la part superior probablement seran més petits, he utilitzat 3 / 8a part superior i 1/2 per a la unitat principal.

Pas 2: Obteniu algunes canonades

Ara obtingueu una canonada d’acer soldable que tingui una identificació una mica més gran que la DO del vostre cargol. A continuació, obtingueu una canonada o tub de llautó que marqui la diferència. Assegureu-vos (DAMN SURE) que la vostra canonada no tingui soldadures internes, o bé haureu d’aconseguir més canonada. Vaig tenir sort amb el meu extrem superior i tinc cargols de 3 / 8a, amb tub de llautó de 13 / 32a o 27 / 64a de polzada i un tub d’acer de 1/2 polzada que s’adapta molt bé. En aquest moment de comprar coses, aneu amb els parabolts i proveu diferents combinacions per veure si podeu tenir sort. Si no tens sort … Doncs no he tingut sort amb la unitat principal. Vaig obtenir els cargols de 1/2 polzada, vaig trobar una canonada d’acer soldable amb un identificador suposadament de 1/2 polzada (que era una mica més gran, al voltant d’un 1/8 o un 3/16 més gran), i després vaig obtenir una canonada de llautó amb 31/64 ID i un OD gran. Mesureu amb precisió amb algunes pinces, llenceu el llautó al torn i aneu a la ciutat.

Pas 3: perforar / forar els forats, inserir la canonada i soldar

Per tant, si ja heu creat el caminador (com jo), us sobreexseureu, si no, llavors treballeu fins a una mica més gran que la DO de la vostra canonada. Si treballeu a la mida de la canonada, haureu de colpejar les insercions (com he fet a les extremitats més petites / superiors). Renteu-ho tot i, a continuació, soldeu-lo. Ho vaig TIG tot, perquè les toleràncies eren reduïdes i volia que fos forta. Un molt bon soldador podria utilitzar MIG … No crec que pogués fer-ho. Si no teniu tig, potser la soldadura de gas o el pal seria el millor? Es tracta de desitjar una bona soldadura amb un mínim excés d’ompliment que s’enganxi a la part superior per moldre-la i, després, liureu-la suaument perquè no interfereixi amb les volanderes. Si s’obté una gran quantitat de metall a l’interior de les canonades, potser haureu de foradar els forats. Si és així, ho sento, perquè això és una mena. Simplement utilitzeu molt fluid de tall.

Pas 4: Afegeix un desplaçament

La part frontal no s’alineava, de manera que calia fer un desplaçament per evitar tenir una pila de rentadores de 4 polzades.

Pas 5: feu les insercions de llautó

Vaig haver de tornejar una mica de llautó per als parabolts més grans. Després, liureu-les molt suaus, munteu-les tot i talleu-les perquè s’adaptin. En aquest moment, poseu-vos uns guants de làtex i unteu-ho tot. Això és una mica el moment de la veritat. Resulta que la veritat no va ser bona per a mi. La meva identificació 31/64 (.485ish) no va picar bé amb els parabolts.480, així que els vaig lubricar i els vaig prémer amb un vici. Aparentment, tot el desgast serà a l’exterior.

Pas 6: Obteniu un ascensor

Busqueu alguna cosa per aixecar el vostre petit noi de la taula. Amb els motors, això és pesat. Deseu l’esquena. Assegureu-vos que també tingueu una connexió diagonal, de manera que no s’inclini quan us poseu coses.

Pas 7: Nylock és per a xucladors

Man up i utilitzeu una rosca. Què és una rosca? Quan col·loqueu una altra femella després de la femella de càrrega i torneu-les a contrapesar. Només necessiteu 3 fils de compromís per aconseguir una bona mossegada, de manera que en realitat no haureu de tenir parabolts excessivament llargs. A més, no sigueu com el tipus hexabot original. Introduïu els parabolts des de l'exterior, de manera que tingueu un mínim espai lliure per sobre de les cames. L’avís és el pern central, que ha d’estar mirant cap a fora. Estic pensant en tallar, perforar i cablejar la seguretat.

Pas 8: Muntatge, refactorització, reelaboració

Totes les cames estan fetes! Vaig saltar els motors a una bateria i la vaig fer revoltar! Només necessito esbrinar com muntaré el meu circuit de control. La teoria actual és reutilitzar els bancs (8 per motor) dels MOSFET IRF3205 per canviar un