Robot Thingamaplush: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Inspirat en les creacions del fabricant de soroll del sintetitzador Thingamakit i Thingamagoop de Bleep Labs, em vaig posar a fer una versió de peluix per a la meva filla de dos anys. El meu objectiu era crear alguna cosa que fos més segura i fàcil d’utilitzar per a ella, tot mantenint la mateixa diversió i peculiaritat que els sintetitzadors originals de Thingama. L’electrònica del Thingamaplush es basa en el disseny de Thingamakit, disponible al lloc web de Bleep Labs. Vaig ajustar una mica el disseny perquè s’ajustés als meus propis propòsits, acabant amb una mena d’híbrid entre el Thingamakit i el Thingamagoop. L’electrònica s’omple en un robot de peluix que vaig dissenyar jo mateix i que vaig muntar amb l’ajut de la meva mare (com és això per a una friki mare-fill?). Per descomptat, podeu barrejar-ne qualsevol per adaptar-la a les vostres necessitats. Podeu dissenyar un cos diferent o instal·lar diferents components electrònics. Potser una consola Atari Punk? O un robot modulador de veu? Depèn de vosaltres! Fins i tot podríeu ometre l'electrònica completament per crear una petita joguina de robot. EDIT: S'han afegit nous vídeos. Consulteu el pas 11 … Tingueu en compte que he fet tots els esforços possibles perquè el meu disseny sigui segur per a l’ús d’un nen petit, però no puc garantir-ne la seguretat. Si sou pares, sabeu fins a quin punt els nens són durs amb les seves joguines: es deixen caure, s’asseuen, trepitgen, masteguen, baveixen i generalment són maltractats de maneres que el Underwriters Laboratory ni tan sols pot imaginar. Tenint això en compte, observeu el vostre fill quan juga amb el seu Thingamaplush i assegureu-vos que es mantingui segur. Sense supervisió, diria que l’edat mínima és de 6 anys.

Pas 1: peces i eines

Haureu d’anar a dues botigues completament diferents per a aquest projecte. El cos: - Velló, feltre o tela que trieu. Realment no importa el que utilitzeu. Si el vostre robot està pensat per a un nen, feu servir colors brillants i agradables. Els agrada això.- Fil, adequat per al teixit que utilitzeu.- Diversos botons i altres accents per al vostre robot (opcional) - farciment, preferiblement resistent a la flama i a la calor (per si l’electrònica s’escurça d’alguna manera) - una cremallera curta o encaixades (opcionals, per substituir fàcilment la bateria) L’Electrònica: - PCB personalitzat (gravat o perfboard - recomano gravar perquè és més resistent) - perfboard en blanc- components tal com s’indiquen a la llista de peces- dues fotocèl·lules de 10 mm d’amplada de 500 kohm- tres pols mini interruptors de palanca de doble tirada (SPDT): quatre separadors roscats de 22 mm de llargada i cargols coincidents (probablement de mida 6-32) - un altaveu mini de 1,5 "-2", filferro filat, soldadura sense plom (per si de cas) - Bateria de 9 V i clip de bateria de 9 V: tubs termoretràctils, tubs d’embalatge de filferro o tubs per a aquari Eines: - una màquina de cosir (opcional - ho podeu fer tot a mà si voleu) - una agulla de cosir - equip de gravat de PCB - soldador - circuit assortit eines de muntatge: cola adequada per a la tela, per fixar accessoris

Pas 2: creeu l'electrònica

Us recomano gravar un PCB per a aquest projecte. Són més resistents i fiables que els perfboard (IMO) i, per tant, són més adequats per utilitzar-los en una joguina infantil. Comenceu a gravar el tauler mitjançant el mètode que preferiu. No entraré en els detalls aquí: fes un cop d'ull a la meva altra instrucció sobre com utilitzar el mètode de transferència de tòner per fer un PCB. Comenceu amb els circuits integrats i, després, amb les resistències i taps. Assegureu-vos que els dos condensadors electrolítics estiguin instal·lats amb la polaritat correcta. Quan soldeu els LED, doblegueu una mica els cables perquè el LED quedi al ras de la vora del tauler. Els LED també estan polaritzats, instal·leu-los de la manera correcta. Finalment, soldeu els potenciòmetres i el clip de bateria de 9 V. Dos dels interruptors tindran tres cables, un d’ells només en necessita dos. Soldeu uns 2-3 de filferro als passadors dels interruptors i acabeu-los amb un encongit. Tingueu en compte que el cos de l'interruptor no ha de ser més llarg que els separadors, ja que no encaixaran. Talleu un tros de perfboard igual a la mida del PCB (3x3 polzades). Feu forats a les quatre cantonades que coincideixen amb els forats del PCB. Feu tres forats més que coincideixin amb el diàmetre de l’eix dels interruptors. Podeu posar aquests tres forats allà on vulgueu; he triat per col·locar-los en una línia. Munteu els interruptors al perfboard mitjançant una de les femelles subministrades. Deseu la segona femella per més endavant. Ara és hora de soldar els interruptors al PCB. Feu coincidir cada interruptor amb una posició del PCB, i soldeu els cables al seu lloc. Assegureu-vos que el passador central de cadascun dels interruptors amb tres cables vagi al pas central del PCB. La soldadura pot ser complicada, ja que heu de soldar a un coixinet a banda i banda del tauler. Amb els commutadors instal·lats, podeu connectar el perfboard al PCB mitjançant els separadors. El perfboard hauria de ser personal tal com es mostra a la imatge. Vaig utilitzar cargols de cap pla al costat del tauler, de manera que els caps del cargol no causessin la protecció del teixit. Encara no estrenyiu els cargols completament, ja que haureu de treure el PCB del perfboard per muntar-lo més endavant dins del cap del robot. Soldeu els cables llargs als cables de les fotocèl·lules i acabeu les juntes amb contracció de calor. És possible que també vulgueu afegir un globus de cola calenta al lloc on els cables es connectin al paquet de la fotocèl·lula per obtenir més resistència. els cables dels altaveus al PCB encara: primer els heu de muntar dins del cos del Thingamaplush.

Pas 3: Marqueu la tela

Podeu utilitzar el meu patró per crear el cos del vostre Thingamaplush o dissenyar-ne un de propi. Tanmateix, tingueu en compte que l'electrònica està dissenyada per adaptar-se a un capçal de 3x3x3 polzades, de manera que si dissenyeu un cos diferent, és possible que hàgiu de modificar l'electrònica en conseqüència (és a dir, afegir cables en lloc de soldar els testos i els LED directament a la placa) Vaig decidir que un robot en forma de cub quedaria molt bé per a això i li vaig donar una bonica cara d’estil d’anime a joc. Per al teixit he utilitzat camussa artificial de color verd fluorescent, perquè és resistent i no s’estira. L’antera negra s’utilitza per a la cara, els braços i les cames. S'utilitzen trossos petits de teixit de niló semi-opac per als ulls, la boca i les mans de les fotocèl·lules perquè la llum pugui passar. niló. Per descomptat, podeu utilitzar el que vulgueu, però us suggereixo que utilitzeu un teixit que no s’estengui per al cos. Tallat de camussa verda: el cap és més gran que el cos (sembla més bonic d’aquesta manera; recordeu, això és per a una nena de dos anys!) El PCB que vaig dissenyar és de 3x3, de manera que per acomodar el tauler amb una mica de respiració, marqueu sis quadrats de 3,75x3,75 "a la tela. Això donarà una costura de 0,25 "a totes les vores i 1/8" d'espai per al tauler per tots els costats. Marqueu l'àrea de la cara que es retallarà en un quadrat (2x2 "). En tres quadrats, cerqueu el centre exacte perquè es puguin tallar forats per al coll i els potenciòmetres. En un quadrat marqueu els centres dels interruptors (aquesta és la part superior del cap). Deixeu un quadrat en blanc (aquesta és la part posterior del cap). Retalleu els quadrats i reserveu-los. A continuació, traieu els quadrats del cos. El cos fa 2x2x2 ", així que dibuixeu sis quadrats de 2,5x2,5". Això donarà una costura de 0,25 "per tots els costats. En dos quadrats, marqueu les posicions dels braços (centrats i 0,75 "de la part superior). En un quadrat, marqueu les posicions de les cames. En un quadrat, trobeu el centre exacte per muntar el coll. Deixeu els dos darrers quadrats en blanc. Tallar Finalment, marqueu els patrons de les mans i els peus i talleu-los també. He utilitzat tapes de diverses ampolles com a plantilles., potes i plantes dels peus. Retalleu-les. Marqueu un quadrat de 3x3 "per a la cara i dibuixeu la cara a l'esquena. No cal que utilitzeu el mateix disseny que jo, però recordeu que els LED es col·loquen al tauler de manera que brillin pels ulls. Si dissenyeu una cara diferent, és possible que hàgiu de situar els LED de manera diferent. Retalleu la cara i reserveu-la. Tallat de niló blanc: aquest teixit és semi-opac, de manera que la llum dels LED pugui brillar i perquè la llum pugui arribar a les fotocèl·lules. Per a la cara, talla un quadrat de niló de 2x2 ". Per a les mans, talla dos quadrats de 1/2". Llista de talls pràctics: camussa verda: 6 peces 3,75 "x 3,75" (cap) 6 peces 2,5 "x 2,5" (cos) 2 peces de semicercles de 3/4, diàmetre interior de 0,66 ", diàmetre exterior de 1,66" (tapes dels peus) 2 peces 1,75 "x 1" (mans "tapes") 2 parells (4 peces en total) mà "laterals," 1,5 "de llarg per 1 "d'alçada (segons la imatge) Gamuza negra: 1 peça 3" x 3 "(amb tall facial) 2 peces 5" x 1,87 "(braços) 2 peces 4" x 1,87 "(potes) 2 peces cercles de 1,75" de diàmetre (sola de peu) Niló blanc: 1 peça 2 "x 2" (trets facials) 2 peces 0,5 "x 0,5" (cobertes del sensor de mà)

Pas 4: cosiu el cap

Comenceu cosint el niló blanc a la cara negra. Utilitzeu puntades petites i ajustades al voltant de les faccions facials. He utilitzat la funció de punt d'aplicació a la màquina de cosir. Bé, ho va fer la meva mare. Vaig mirar. A continuació, cosiu la cara negra a la part davantera verda del cap. Una vegada més, cosiu prop de la vora per minimitzar les solapes. Als dits dels nens petits els encanta esquinçar les tapes de tela. Per a això també es va utilitzar una aplicació de màquina. Ara podeu cosir els panells quadrats. A mà o amb una màquina de cosir, cosiu amb la màxima precisió al llarg de la línia. Recordeu, aquest Thingamaplush és un robot i l’objectiu és que sigui un cub! Al tauler posterior, només cosiu al llarg de la part superior i a la meitat de cada costat; necessitareu accés per muntar l'electrònica. Quan el cap estigui cosit, gireu-lo cap a la dreta.

Pas 5: cosiu els braços i les cames

Estic bastant orgullós del meu disseny per als braços, específicament de l'ús d'un embolcall de filferro per donar estructura als braços i protegir els cables de l'interior. Podeu utilitzar qualsevol tub, com els tubs d’aquari transparents, sempre que siguin flexibles. Les cames i els braços són fàcils. Retalleu un rectangle de tela de 3,5x1,9 "per a cadascuna de les potes i un rectangle de 5x1,9" per a cadascun dels braços. Doblegueu cada peça al llarg i cosiu-la per la vora i l’extrem. Després, amb una agulla de teixir o un llapis, gireu la cama o el braç cap a la dreta. Es va cosir el final per facilitar aquest procés. Un cop les cames i els braços estiguin de costat dret, talleu l'extrem cosit. Mans i peus. Comenceu cosint el pegat de niló blanc al "palmell" de la mà. Utilitzeu el mateix punt d'aplicació que a la cara. Potser haureu de fer-ho a mà. Feu la mà a continuació. Probablement també haureu de fer-ho a mà, ja que és molt petit. Assegureu-vos de seguir la corba. Utilitzeu punts de sutura ajustats perquè la mà s’uneixi. Acabeu la mà cosint el palmell. Una vegada més, els punts de sutura petits són millors. És possible que pugueu fer servir una màquina de cosir, ja que les costures són rectes i, a continuació, els peus. Doblega la part superior del peu per la meitat i cus al llarg de l’extrem per formar un con. Agafeu una de les potes i utilitzeu un punt de fuet per cosir la part superior del peu a l’extrem de la cama. Com és habitual, les puntades estretes són les millors. Ara agafeu la "planta" del peu i col·loqueu-la de forma folgada a la part superior del peu. Els pins són massa grans per fer-ho, de manera que és més fàcil utilitzar un punt temporal. A màquina o a mà, cosiu 3/4 del recorregut per la vora del peu amb un punt decoratiu. Es deixa un petit forat per omplir el peu més endavant.

Pas 6: cosiu el cos

El cos està cosit de la mateixa manera que el cap. Si voleu, podeu marcar amb lletres com coincideixen els panells. Ho vaig fer més per amor de la meva mare que per mi, perquè li fos més fàcil cosir a la màquina. Assegureu-vos absolutament d’obtenir l’orientació dels laterals i de la part inferior dreta. Al tauler posterior, cosiu la part superior i els dos costats, però deixeu la part inferior oberta per omplir-lo. Podeu tallar forats per al coll, els braços i les cames abans o després de cosir el cos. Assegureu-vos que els forats siguin prou grans per als braços i les cames. Ara podeu fixar els braços i les cames. Això es fa a mà mitjançant un punt de fuet o un punt simple. Realment, tot el que mantingui l'apèndix al seu lloc i sembli raonablement ordenat, ho farà. Passeu l'apèndix pel cos encara invertit i pel forat adequat. És possible que vulgueu tallar "pestanyes" a l'extrem del braç que s'està cosint al cos, per facilitar les coses. Coseu amb cura tot el voltant, sense deixar buits. Podria ajudar a deixar un tros de l’embolcall de filferro o de la canonada al braç, de manera que no cosiu l’obertura accidentalment. Coseu cada apèndix al cos. Les coses s’amuntegaran ràpidament, així que proveu d’omplir el braç o la cama a dins un cop cosit. A més, és més fàcil fer els braços primer: amb els braços i les cames units, podeu girar el cos cap a la dreta. Depèn de vosaltres si voleu donar un coll al robot. Vaig decidir que seria massa difícil cosir, però podeu provar-ho. Simplement vaig cosir el cap directament al cos, fent servir un punt de fuet al voltant del forat on es troben el cos i el cap. Aquí també podeu fer servir un punt simple si podeu maniobrar l’agulla.

Pas 7: afegiu els sensors manuals

Els primers aparells electrònics a entrar són els sensors de les fotocèl·lules que hi ha a les mans. Comenceu fent passar una longitud d’embolcall de filferro d’un “canell” a l’altre, directament pel cos del robot. Si utilitzeu tubs, haureu de tallar un forat d’accés al centre per alimentar els cables fins al cap. L’embolcall de filferro es pot obrir en qualsevol punt, de manera que no cal cap forat. A continuació, passeu una longitud igual de filferro sòlid de calibre 14 a través de l’embolcall de filferro. Això fa que els braços siguin posables. Acabeu els extrems del fil doblegant-los sobre ells mateixos per evitar que el fil es col·loqui a través de la tela. Cada mà té el seu propi sensor (o només n’utilitzeu un si voleu). Enganxeu el sensor al coixinet blanc del palmell de la mà i espereu que s’assequi la cola. Feu passar la mà amb farciment. Executeu els cables d’una mà a través del tub d’embolcall de filferro fins al cos del robot, de manera que el filferro surti a través de l’embolcall de filferro dins del cos. Tireu els cables de l'extrem del cos fins que la mà estigui al mateix nivell amb el "canell". Després cosiu amb cura la mà al braç. Feu el mateix amb l’altra mà. Trieu un fil de cada mà i soldeu els extrems junts. Acabeu amb encongiment. Això formarà un circuit en sèrie entre les fotocèl·lules. Els altres dos cables es soldaran al PCB del cap del robot.

Pas 8: acabeu els peus i afegiu l'altaveu

Les potes també necessiten tubs d’embolcall de filferro. Executeu un filferro sòlid de calibre 12 o 14 dins d’una longitud d’embolcall de filferro, igual a la longitud de les dues potes i a l’espai entre elles. Plega sobre els extrems del filferro com ho feies amb les mans. Doblegueu l’embolcall de filferro en forma d’U i feu lliscar l’embolcall de filferro a les cames des de l’interior del cos. Quan ho hàgiu fet, farceu els peus amb farciment i cosiu-los tancats. L’altaveu pot anar pràcticament a qualsevol lloc del cos. El millor lloc per col·locar-lo és contra el pit i es manté força bé al seu lloc quan es manté al seu lloc amb farciment. Amb l’altaveu al seu lloc, passeu els cables pel coll i sortiu pel forat d’accés al cap. En aquest punt, podeu soldar els cables de les fotocèl·lules i l’altaveu a les darreres posicions restants de la placa de circuit. Connecteu una bateria i engegueu-la per assegurar-vos que tot funcioni. És (òbviament) important fer aquestes proves abans de cosir-ho tot. La primera vegada que vaig engegar la meva em vaig espantar i no funcionava, però m’havia oblidat de soldar alguns components a la part superior del tauler. Vaja.

Pas 9: muntar les plaques de circuit

Separeu el perfboard de la placa de circuit si encara estan connectats entre si. És possible que vulgueu posar una capa d’escuma entre el perfboard i la tela, però això és opcional. Jo no. Introduïu els interruptors a través dels forats i estrenyeu el segon joc de femelles per mantenir el perfboard al seu lloc. Reorinegeu la placa de circuit amb el perfboard, introduint primer els eixos del potenciòmetre pels forats a banda i banda del cap del robot. A continuació, estreneu els cargols que fixen la placa de circuits a la placa de perfecció i estrenyeu les femelles dels potenciòmetres. Els dos cargols més propers a la cara del robot són difícils d’accedir, he alimentat un tornavís pel cos del robot i pel següent per arribar-hi. No us preocupeu, estava molt sedat i no sentia res, també vaig tallar una petita peça d’escuma artesanal per col·locar-la entre els circuits i el farcit. Això és opcional i probablement no importarà si no l’incloeu. Connecteu-lo a la bateria i assegureu-vos que tot funcioni.

Pas 10: cosiu el cap i el cos

Si tot xiscla i fa sonar com cal, ara pot omplir el cos de farciment. Quan feu això, assegureu-vos que el clip de la bateria sigui accessible; la bateria s’inserirà després del farciment. Feu que sigui bo i ajustat; el cos hauria de ser relativament rígid (encara que encara esquitxat). Torneu a col·locar la bateria, empleneu-la i cosiu el forat d'accés amb un punt lliscant adequat. Funciona millor si doblegueu les dues costures i les fixeu al lloc a mesura que cosiu. Feu el cap per últim. Introduïu més farciment només a la meitat inferior del cap; no cal posar cap farciment entre el tauler de perfeccionament i el PCB. Assegureu-vos d’omplir totes les cantonades estretes. Quan es faci això, fixeu els solapes al lloc i cosiu el cap amb una puntada lliscant. El darrer pas és fixar els poms. Afluixeu els cargols de retenció i feu-los lliscar. Després torneu a apretar els cargols. Si feu servir els mateixos potenciòmetres que jo, tingueu en compte la longitud de l’eix. L’eix de l’olla commutada era més llarg, de manera que vaig haver de tallar aproximadament un centímetre del seu extrem per fer-lo igual a l’altra olla. I ja està! Afegiu adorns amb pintura de tela si voleu o simplement deixeu-ho senzill. El vostre Thingamaplush ja està a punt per gaudir-lo.:)

Pas 11: vídeos

Aquí teniu uns quants vídeos del robot Thingamaplush en acció. Gaudeix-ne!

Primer premi del concurs de manualitats infantils SINGER