Quick'n'easy Bristlebot-mod sensible a la llum: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Què hi ha de més divertit que un bristlebot? Per què un bristlebot sensible a la llum, és clar! Què és un bristlebot? És un robot vibrador basat en un raspall de dents. Utilitza un motor amb un pes desequilibrat (com els motors de cerca) que fa que tota la cosa es vagi desplaçant a través d’una superfície. Basada originalment en vibrobot, la versió del raspall de dents (bristlebot) va ser feta per la gent impressionant dels laboratoris científics Evil Mad Scientist. Només necessiteu un raspall de dents, un motor i una bateria. N'hem construït un parell i són encantadors de veure. Tot i això, volíem una mica més d’interactivitat perquè reaccionés a alguna cosa de l’entorn. Per tant, bristlebot-mod El sensor d’aprenentatge és increïble perquè el podeu calibrar ràpidament per a diferents nivells de llum. Podeu fer que el vostre mod bristlebot funcioni a la foscor o a la llum. També podeu fer que funcioni només a la temperatura adequada, o quan es faci fort, o alguna cosa amb el sensor adequat. Mireu el bristlebot-mod-mod d'Iwasaki-san. Utilitza un transistor per amplificar les vibracions.

Pas 1: Ingredients

- un raspall de dents amb truges uniformement inclinades - un motor vibrant, des d’un lloc com Sparkfun - sensor d’aprenentatge, d’Aniomagic - un díode rectificador - gran bateria - algun adhesiu de doble cara. resistències, però no es pot superar la senzillesa d’utilitzar un sensor d’aprenentatge, a més del fet que es pot calibrar fàcilment sobre la marxa.

Pas 2: diagrama del circuit

Aquest és el disseny bàsic de les connexions elèctriques: - connectar el motor als forats + i H - connectar el díode. Assegureu-vos que la banda fosca es connecta a +: connecteu la bateria. Un motor gira a causa del camp magnètic acumulat a les seves bobines. Quan el motor està apagat, el camp magnètic col·lapsa. Quan el camp es col·lapsa, genera un corrent oposat que pot danyar el sensor d’aprenentatge. Es necessita un díode perquè pugui conduir aquest corrent contrari de manera segura, alhora que permet que el corrent normal alimenti el motor.

Pas 3: Sensor de motor i aprenentatge

Primer, fixeu el motor a la part inferior del sensor d'aprenentatge amb adhesiu de doble cara o epoxi. A continuació, connecteu el díode. Assegureu-vos que la banda fosca (càtode) està connectada a + i que l’altre extrem (ànode) està connectat al forat H. Mantingueu el pin + llarg; és prou rígid perquè pugueu doblegar-lo per entrar en contacte amb la massa +. Retalla el passador H. Soldeu els dos passadors als forats. Finalment, ara connecteu els cables del motor als pins dels díodes. Tret que el motor ho especifiqui, no importa quin cable estigui connectat a quin pin.

Pas 4: bateria i muntatge

Ara, fixeu un fil prim al forat. Tireu l’extrem i feu una petita bobina que es connecti a la bateria. Amb adhesiu de doble cara, fixeu el sensor d’aprenentatge, el motor i la bateria al cap del raspall de dents. Doblegueu el pin + per contactar amb la bateria. Experimenteu calibrant-lo en situacions de llum i foscor. La calibració es produeix quan connecteu el forat C al forat -, tal com es mostra al vídeo. Si es calibra a la foscor, només funciona quan hi brilleu llum. Si, en canvi, està calibrat a la llum, corre a la foscor.