Descàrrega del programari Arduino i Drive Station que necessiteu per a MiniFRC (ACTUALITZAT el 13/05/18): 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

MiniFRC és una competició quinzenal de mini-robots organitzada per l'equip FRC 4561, els TerrorBytes. Els equips construeixen robots a escala de quart per competir en un camp de FRC a escala de quart. En aquest tutorial, us mostraré com descarregar i instal·lar tot el programari necessari per a MiniFRC. Això inclou:

• Programari Arduino

  • Biblioteca AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC Driver Station 2017

Aquest tutorial s'ha creat per a Windows 10

Pas 1: programari Arduino

aneu a la pàgina de descàrrega d'arduino i feu clic a "Instal·lador de Windows". A continuació, feu clic a "Només descarregar". Quan acabi, executeu l'exe i completeu l'assistent.

Pas 2: Biblioteca AFMotor

Aneu a la biblioteca AFMotor Github. Feu clic a "Clona o descarrega" i, a continuació, a "Baixa ZIP". Això us proporcionarà una carpeta comprimida que conté la biblioteca. Inicieu Arduino i aneu a "Inclou biblioteca" a la pestanya Esbós. Feu clic a "Afegeix biblioteca. ZIP …" i seleccioneu el fitxer que heu baixat del Github.

Pas 3: (opcional) Baixeu-vos la biblioteca SimpleSoftwareServo

Si voleu utilitzar un servo al vostre robot, la biblioteca de servidors predeterminada no funcionarà. Haureu d’utilitzar la biblioteca SimpleSoftwareServo. Podeu descarregar la biblioteca comprimida aquí i instal·lar-la de la mateixa manera que vau instal·lar la biblioteca del motor AF.

Pas 4: descàrrega del codi del robot

Hi ha 3 codis per defecte diferents que podeu utilitzar per al vostre robot; es poden trobar aquí (aquest enllaç també està disponible al document d'informació de l'equip). El primer (anomenat "DefaultBot") és només una transmissió simple. El segon és "DefaultBotServo", podeu utilitzar aquest codi juntament amb la biblioteca que heu descarregat al pas anterior per controlar un servo al vostre robot. El tercer és "DefaultBotMotor"; podeu utilitzar-lo per controlar la transmissió, així com un motor per a una funció addicional al vostre robot.

Pas 5: MiniFRC Driver Station 2017

Aneu a aquest dipòsit de Github. Feu clic a "Clona o descarrega" i, a continuació, a "Baixa ZIP". Quan acabi, descomprimiu la carpeta i aneu a MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Hi ha dos fitxers importants en aquesta carpeta. El primer és el fitxer "Drivestation.exe". L'execució d'aquesta aplicació és la manera en què llançareu Drive Station. Es recomana afegir una drecera a aquest exe al vostre escriptori. El segon fitxer és "config.txt". Les instruccions sobre què s'ha de posar en aquest fitxer es troben al "readme".