Taula de continguts:
- Pas 1: Visió general de BMG160:
- Pas 2: el que necessiteu..
- Pas 3: connexió de maquinari:
- Pas 4: mesura del giroscopi de 3 eixos Codi Arduino:
- Pas 5: aplicacions:
Vídeo: Interfície del sensor de giroscopi de 3 eixos BMG160 amb Arduino Nano: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Al món actual, més de la meitat de la joventut i dels nens els agrada el joc i tots aquells que ho fan, fascinats pels aspectes tècnics del joc, saben la importància de la detecció de moviment en aquest domini. També ens va sorprendre el mateix i, només per portar-lo a les plaques, vam pensar a treballar en un sensor de giroscopi que pogués mesurar la velocitat angular de qualsevol objecte. Per tant, el sensor que hem pres per fer front a la tasca és BMG160. BMG160 és un sensor de giroscopi digital de 16 bits, triaxial, que pot mesurar la velocitat angular en tres dimensions de l’habitació perpendiculars.
En aquest tutorial, demostrarem el funcionament de BMG160 amb Arduino Nano.
El maquinari que necessiteu per a aquest propòsit és el següent:
1. BMG160
2. Arduino Nano
3. Cable I2C
4. Escut I2C per a Arduino Nano
Pas 1: Visió general de BMG160:
En primer lloc, ens agradaria familiaritzar-vos amb les funcions bàsiques del mòdul de sensor que és BMG160 i el protocol de comunicació amb el qual funciona.
BMG160 és bàsicament un sensor de giroscopi digital de 16 bits, triaxial, que pot mesurar la velocitat angular. És capaç de calcular velocitats angulars en tres dimensions perpendiculars de l'habitació, l'eix x, y i z, i proporcionar els senyals de sortida corresponents. Pot comunicar-se amb la placa raspberry pi mitjançant el protocol de comunicació I2C. Aquest mòdul en particular està dissenyat per satisfer els requisits tant per a aplicacions de consum com per a finalitats industrials.
El protocol de comunicació en què funciona el sensor és I2C. I2C significa el circuit inter-integrat. És un protocol de comunicació en què la comunicació té lloc a través de línies SDA (dades de sèrie) i SCL (rellotge de sèrie). Permet connectar diversos dispositius alhora. És un dels protocols de comunicació més senzills i eficients.
Pas 2: el que necessiteu..
Els materials que necessitem per assolir el nostre objectiu inclouen els components de maquinari següents:
1. BMG160
2. Arduino Nano
3. Cable I2C
4. Escut I2C per a Arduino Nano
Pas 3: connexió de maquinari:
La secció de connexió de maquinari explica bàsicament les connexions de cablejat necessàries entre el sensor i l’Arduino. Garantir connexions correctes és la necessitat bàsica mentre es treballa en qualsevol sistema per a la sortida desitjada. Per tant, les connexions necessàries són les següents:
El BMG160 funcionarà sobre I2C. Aquí teniu un exemple de diagrama de cablejat, que demostra com connectar cada interfície del sensor.
Fora de la caixa, el tauler està configurat per a una interfície I2C, per tant, us recomanem que utilitzeu aquesta connexió si no sou agnòstic.
Tot el que necessiteu són quatre cables. Només es necessiten quatre connexions pins Vcc, Gnd, SCL i SDA i es connecten amb l'ajut del cable I2C.
Aquestes connexions es mostren a les imatges anteriors.
Pas 4: mesura del giroscopi de 3 eixos Codi Arduino:
Comencem ara amb el codi arduino.
Mentre s’utilitza el mòdul de sensor amb l’arduino, incloem la biblioteca Wire.h. La biblioteca "Wire" conté les funcions que faciliten la comunicació i2c entre el sensor i la placa arduino.
A continuació es proporciona tot el codi arduino per a la comoditat de l'usuari:
# include // L'adreça BMG160 I2C és 0x68 (104)
#define Addr 0x68
configuració nul·la ()
{
// Inicialitzar la comunicació I2C com a MASTER
Wire.begin ();
// Inicialitzar la comunicació en sèrie, establir la velocitat de transmissió = 9600
Serial.begin (9600);
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Seleccioneu Registre d’interval
Wire.write (0x0F);
// Configureu el rang a escala completa de 2000 dps
Wire.write (0x80);
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Seleccioneu registre d'amplada de banda
Wire.write (0x10);
// Estableix l’amplada de banda = 200 Hz
Wire.write (0x04);
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
retard (300);
}
bucle buit ()
{
dades int sense signar [6];
// Inicieu la transmissió I2C
Wire.beginTransmission (Addr);
// Seleccioneu Registre de dades de giròmetre
Wire.write (0x02);
// Atura la transmissió I2C
Wire.endTransmission ();
// Sol·liciteu 6 bytes de dades
Wire.requestFrom (Addr, 6);
// Llegiu 6 bytes de dades
// xGyro lsb, xGyro msb, yGyro lsb, yGyro msb, zGyro lsb, zGyro msb
if (Wire.available () == 6)
{
dades [0] = Wire.read ();
dades [1] = Wire.read ();
dades [2] = Wire.read ();
dades [3] = Wire.read ();
dades [4] = Wire.read ();
dades [5] = Wire.read ();
}
retard (300);
// Converteix les dades
int xGyro = ((data [1] * 256) + data [0]);
int yGyro = ((dades [3] * 256) + dades [2]);
int zGyro = ((dades [5] * 256) + dades [4]);
// Data de sortida al monitor sèrie
Serial.print ("Eix X de rotació:");
Serial.println (xGyro); Serial.print ("Eix Y de rotació:");
Serial.println (yGyro); Serial.print ("Eix Z de rotació:");
Serial.println (zGyro);
retard (500);
}
Pas 5: aplicacions:
BMG160 té un nombre variat d’aplicacions en dispositius com ara telèfons mòbils i dispositius d’interfície humana-màquina. Aquest mòdul de sensor ha estat dissenyat per satisfer els requisits per a aplicacions de consum, com ara estabilització d’imatge (DSC i telèfon amb càmera), dispositius de jocs i puntes. També s’utilitza en sistemes que requereixen reconeixement de gestos i en els sistemes utilitzats en la navegació interior.
Recomanat:
Introducció a la interfície del sensor I2C ?? - Interfície del MMA8451 mitjançant ESP32: 8 passos
Introducció a la interfície del sensor I2C ?? - Interfície del MMA8451 mitjançant ESP32s: en aquest tutorial, aprendreu tot sobre com iniciar, connectar-se i aconseguir que el dispositiu I2C (acceleròmetre) funcioni amb el controlador (Arduino, ESP32, ESP8266, ESP12 NodeMCU)
Interfície del sensor de giroscopi de 3 eixos BMG160 amb Raspberry Pi: 5 passos
Interfície del sensor de giroscopi de 3 eixos BMG160 amb Raspberry Pi: al món actual, a més de la meitat dels joves i dels nens els agrada el joc i tots aquells que els hi agraden, fascinats pels aspectes tècnics del joc, saben la importància de la detecció de moviment. en aquest domini. També ens va sorprendre el mateix i
Interfície del sensor de giroscopi de 3 eixos BMG160 amb partícules: 5 passos
Interfície del sensor de giroscopi de 3 eixos BMG160 amb partícules: al món actual, més de la meitat de la joventut i dels nens els agrada el joc i tots aquells que els hi agraden, fascinats pels aspectes tècnics del joc, saben la importància de la detecció de moviment a aquest domini. També ens va sorprendre el mateix i
GY-521 MPU6050 Tutorial del mòdul de giroscopi d’acceleració de 3 eixos: 4 passos
GY-521 MPU6050 Tutorial del mòdul de giroscopi d’acceleració de 3 eixos: Descripció Aquest senzill mòdul conté tot el necessari per connectar-se a Arduino i altres controladors mitjançant I2C (utilitzeu la biblioteca Wire Arduino) i proporcionar informació de detecció de moviment per a 3 eixos: X, Y i Z Especificacions: rangs d’acceleròmetres: ± 2, ±
Arduino Nano i Visuino: converteix l’acceleració en angle des de l’acceleròmetre i el giroscopi Sensor MPU6050 I2C: 8 passos (amb imatges)
Arduino Nano i Visuino: Converteix l’acceleració en angle des de l’acceleròmetre i el giroscopi Sensor MPU6050 I2C: Fa un temps vaig publicar un tutorial sobre com connectar l’acceleròmetre, el giroscopi i el sensor de brúixola MPU9250 a Arduino Nano i programar-lo amb Visuino per enviar dades de paquets i mostrar-los. en un àmbit d'aplicació i instruments visuals. L'acceleròmetre envia X, Y