El Funbot: robot extensible motoritzat bàsic: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom.

Avui us mostraré com construir el FunBot: un robot motoritzat molt fàcil que pot penjar-se, dibuixar patrons, girar i convertir-se en un bot de rodes. És extensible amb peces, relés i fins i tot microcontroladors, però aquesta petita bellesa es pot fer en una tarda o hora i en una sèrie d'objectes estàndard.

Necessitareu:

Ja sigui una bateria de 9V o 2xAA. El millor és que la bateria de nou volts estigui en un instant i que els AA siguin un suport, però no importa.

Dos petits motors elèctrics de qualsevol rpm i parell. No han de ser iguals, és millor no ser-ho.

Opcional: tauler de pa o concentrador de connexió. Tindreu les bateries + & - en diferents files i connectareu el + & - dels motors al costat corresponent.

Una petita quantitat de cartró de com a mínim 1/10 de polzada de gruix (és a dir, no és tan gruixuda).

Una nota adhesiva i un bolígraf, o simplement un bolígraf.

Abans de començar, assegureu-vos que tots els components tinguin dos cables. Si feu servir 2 AA nus, cinteu-los i connecteu-los paral·lelament.

Començar!!!

Pas 1: Pas 1: la base

Per a la majoria d’aplicacions és pràctic tenir una base. Originalment, aquest volia ser un prototip per a Hoverboard. Retalleu una peça neta de 5 al quadrat. Al centre, ambdues oposades als costats, talleu dos petits forats per als motors. Feu-los prou grans perquè hi quedin ben ajustats.

Enganxeu o enganxeu el paquet de bateries i el tauler de pa, però deixeu els motors apagats.

Traieu les vostres notes adhesives i escriviu el logotip de FunBot al vostre compte.

Pas 2: cablejat

Poseu els motors al forat. Fixeu-ho si cal amb cinta adhesiva.

Traieu la tauleta de verificació o el dispositiu de connexió. Haureu de portar-lo des de la taula de treball si voleu utilitzar una altra cosa.

Al començament d’una fila, connecteu el + de la bateria.

Al començament d'una altra, connecteu la bateria -.

Ara connecteu un cable de cada motor a la fila més i un de cada motor a la fila menys.

Ara hauríeu de tocar l’eix de cada motor a terra.

Pas 3: Trucs

Ara que ja heu creat el FunBot, començarem amb el truc giratori en cercle.

Premeu un interruptor (si el vostre titular no en té cap, poseu-ne un al circuit de la placa de connexió o simplement cinteu els cables i estireu-los segons calgui) i observeu com gira. Si no ho fa, fusioneu lleugerament un o tots dos motors en un angle o empenyeu-ne una lleugerament més amunt que l’altre.

El segon "truc" és fer-lo córrer a les parets. Simplement poseu-lo a prop d’una paret i observeu-lo morir. Deixar-lo allí una mica, encara pot fer que retrocedeixi i continuï amb la seva aventura.

Segueixen més trucs !!

Pas 4: diversió amb un tros de corda

El següent treball del vostre FunBot és un tros de corda. Col·loqueu un tros de corda a sota del FunBot i engegueu-lo. Després que els motors comencin a fer un soroll estrany, apagueu-lo. Hauríeu de tenir una bobina de corda en un o tots dos eixos del motor.

Proveu-ho amb un cable flexible. Farà una bobina. El vostre robot pot ser molt útil amb els vostres esforços en bobines de ràdio.

Pas 5: FunBot Cleaner

Heu vist com el FunBot va agafar una corda. Podeu utilitzar el vostre FunBot com a netejador !!!

1. Feu dos cons de paper amples i petits.

2. Empenyeu-los als eixos del motor i assegureu-vos que no es desprenguin.

3. Cobriu l'interior dels cons amb adhesiu enganxós i d'assecat lent o Blue Tack.

4. Un cop activat, el vostre Funbot patrullarà l'habitació i aspirarà la pols. Qualsevol cadena ho copiarà, però a part d'això, no utilitzeu el bot en un entorn amb sòlids més grans que un LEGO Brick 1x1.

NOTA: Això en realitat no la xucla; la atrapa allà i l'aire en moviment l'empeny al con.

Haureu de substituir el con després de mitja hora de neteja de FunBot.

Pas 6: Bola de rebot FunBot

Necessitareu 2 o 4 boles de ping pong.

Adheriu les dues boles als eixos del motor. Afegiu-ne dos opcionals a la part frontal i posterior per permetre una cobertura completa.

Un cop engegat el dispositiu, es desplaçarà i rebotarà.

Utilitzeu aquest mode en terrenys on els eixos simples no funcionaran, com ara fusta / rajola / llino / herba / terra.

Pas 7: Extensibilitats

Heu creat el vostre FunBot i heu creat molts modes útils.

Què passa si canvieu el disseny de la base? S'han afegit rodes? Un llapis de colors per marcar el rastre que va seguir? Suport de microcontroladors?

O podeu utilitzar un PIR amb un relé per activar-lo o apagar-lo? Aleshores, si us robessin, el vostre FunBot sobre rodes correria cap a elles i els tombaria amb el seu para-xocs metàl·lic d’alçada. I podríeu connectar un brunzidor al vostre relé.

Un commutador DPDT podria controlar la velocitat i podeu afegir un mòdul Bluetooth? Us mostraré com fer totes aquestes coses en una sèrie de tutorials posteriors.

Fins la propera

Creador fora !!