Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Aquest rastrejador no utilitza cap sistema GPS.
Aquest rastrejador utilitza un receptor de vídeo de diversitat i un arduino pro mini, mitjançant les entrades analògiques arduino llegeix el percentatge de sinal RSSI dels receptors.
Sinal es compara i el servo segueix el senyal RSSI més fort.
Sense aparellament, sense telemetria ni configuració.
Només heu d’ajustar el valor RSSI_MAX i RSSI_MIN al codi arduino del vostre receptor, per fer aquest comentari (eliminant les barres incloses) el codi de depuració així, enceneu el dron i obriu el monitor sèrie a l’IDE arduino, veureu el MIN i valors MAX, només cal inserir-lo al codi.
if (depurar)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Pas 1: què he fet servir
Receptor de vídeo FR632:
Arduino Pro Mini -
Nota: a les imatges es pot veure l'arduino pro micro, cremat després de dues proves, el seu clon.
A la darrera imatge podeu veure l'arduino pro mini que faig servir.
Baixada ajustable:
Servo Extension:
Dues antenes direccionals
Alguns cables
Estació de soldadura
Punta de soldadura d'1 mm
Soldar
Pas 2: instruccions
Amb el multímetre comproveu la polaritat dels pins de la presa de corrent continu i soldeu dos cables, positius i negatius.
Aneu amb compte soldant els cables del passador correcte si no ho feu, podeu cremar el pas.
Pas 3:
Soldeu els cables de la font d’alimentació a un pas a sota, aïlleu el pas amb una cinta lateral doble.
Pas 4:
Els pins Rssi als receptors FR632 són els 4 pins de dreta a esquerra
Pas 5:
Aïlla l'arduino amb una cinta de doble cara
Pas 6:
Posa l'arduino com una imatge.
Pas 7:
Soldeu els cables
Pas 8:
Soldeu els pins RSSI a pins analògics A0 i A1.
Soldeu els pins RSSI a pins analògics A0 i A1.
Soldeu el cable de senyal de servo al pin 5 (PWM), el cable de terra a arduino gnd i el cable de servo positiu a pin pin arduino.
Aneu amb compte, heu d’ajustar el voltatge de descens a 5V o 6V, atenció al servo voltatge màxim.
Pas 9: prova
Faig servir un lipo 3S per alimentar FR632.
Enceneu el FR632, trieu el vostre canal i ja podreu volar.
Bons vols!
Pas 10: font
Projecte Andreiva
Codi Arduino
Recomanat:
DIY Arduino Solar Tracker (per reduir l'escalfament global): 3 passos
DIY Arduino Solar Tracker (per reduir l’escalfament global): Hola a tothom, en aquest tutorial us mostraré com fer un rastrejador solar mitjançant el microcontrolador arduino. Al món actual patim una sèrie de qüestions preocupants. Un d’ells és el canvi climàtic i l’escalfament global. La necessitat de
GPS Car Tracker amb notificacions per SMS i càrrega de dades Thingspeak, basat en Arduino, domòtica: 5 passos (amb imatges)
GPS Car Tracker amb notificacions per SMS i càrrega de dades Thingspeak, basat en Arduino, domòtica: Vaig fer aquest rastrejador GPS l'any passat i, ja que funciona bé, el publico ara a Instructable. Està connectat a l’endoll d’accessoris del maleter. El rastrejador GPS penja la posició del vehicle, la velocitat, la direcció i la temperatura mesurada a través d’un mòbil
RSSI a distància amb mòduls RF (Xbees): 4 passos
RSSI a distància amb mòduls de RF (Xbees): els Xbees són petits mòduls de radiofreqüència que poden ser útils per enviar informació d'anada i tornada, i alguns altres usos més específics. Per a aquest projecte, els estic fent servir per obtenir valors de l’indicador de força de senyal rebut (RSSI) per tal d’estimar els dis
Receptor FlySky Mod RSSI: 4 passos
FlySky Receiver RSSI Mod: Vaig començar la meva carrera de pilot de drons amb un transmissor barat fabricat per Flysky, el FS-I6. Per començar no és tan dolent, però tard o d’hora desitjarà alguna cosa més. Podeu gastar l’equivalent a diversos FS-I6 en un transmissor de bon nivell o bé
WIFI Antenna Hack !: 9 Passos (amb imatges)
WIFI Antenna Hack !: Convertiu la vostra antena WIFI estàndard en una com les antenes extensores de 30 $ per uns 5 centaus de dòlar. Seguiu aquests senzills passos i, a continuació, mireu el vídeo si necessiteu més aclariments. Digg si t'agrada el meu primer instructable