Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Aquest rastrejador no utilitza cap sistema GPS.

Aquest rastrejador utilitza un receptor de vídeo de diversitat i un arduino pro mini, mitjançant les entrades analògiques arduino llegeix el percentatge de sinal RSSI dels receptors.

Sinal es compara i el servo segueix el senyal RSSI més fort.

Sense aparellament, sense telemetria ni configuració.

Només heu d’ajustar el valor RSSI_MAX i RSSI_MIN al codi arduino del vostre receptor, per fer aquest comentari (eliminant les barres incloses) el codi de depuració així, enceneu el dron i obriu el monitor sèrie a l’IDE arduino, veureu el MIN i valors MAX, només cal inserir-lo al codi.

if (depurar)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (mapa (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (mapa (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Pas 1: què he fet servir

Receptor de vídeo FR632:

Arduino Pro Mini -

Nota: a les imatges es pot veure l'arduino pro micro, cremat després de dues proves, el seu clon.

A la darrera imatge podeu veure l'arduino pro mini que faig servir.

Baixada ajustable:

Servo Extension:

Dues antenes direccionals

Alguns cables

Estació de soldadura

Punta de soldadura d'1 mm

Soldar

Pas 2: instruccions

Amb el multímetre comproveu la polaritat dels pins de la presa de corrent continu i soldeu dos cables, positius i negatius.

Aneu amb compte soldant els cables del passador correcte si no ho feu, podeu cremar el pas.

Pas 3:

Soldeu els cables de la font d’alimentació a un pas a sota, aïlleu el pas amb una cinta lateral doble.

Pas 4:

Els pins Rssi als receptors FR632 són els 4 pins de dreta a esquerra

Pas 5:

Aïlla l'arduino amb una cinta de doble cara

Pas 6:

Posa l'arduino com una imatge.

Pas 7:

Soldeu els cables

Pas 8:

Soldeu els pins RSSI a pins analògics A0 i A1.

Soldeu els pins RSSI a pins analògics A0 i A1.

Soldeu el cable de senyal de servo al pin 5 (PWM), el cable de terra a arduino gnd i el cable de servo positiu a pin pin arduino.

Aneu amb compte, heu d’ajustar el voltatge de descens a 5V o 6V, atenció al servo voltatge màxim.

Pas 9: prova

Faig servir un lipo 3S per alimentar FR632.

Enceneu el FR632, trieu el vostre canal i ja podreu volar.

Bons vols!

Pas 10: font

Projecte Andreiva

Codi Arduino