Receptor FlySky Mod RSSI: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Vaig començar la meva carrera de pilot de drons amb un transmissor barat fabricat per Flysky, el FS-I6.

Per començar no és tan dolent, però tard o d’hora desitjarà alguna cosa més. Podeu gastar l’equivalent a diversos FS-I6 en un transmissor de bon nivell o podeu llegir aquest ible (i altres que seguiran) sobre les modificacions que he implementat a les meves ràdios flysky.

En aquest -ible veurem com afegir la funció RSSI al receptor flysky més comú. El RSSI és una gran manca de l’ecosistema flysky (per qualsevol motiu desconegut, ja que és molt fàcil d’implementar). Atès que el RSSI us indica la qualitat de la vostra connexió i si esteu a punt de perdre el control, queda ben clar la importància d'aquesta funció.

Tingueu en compte que cada cadena "flysky" es pot substituir per "turnigy". Pel que sé, tant el transmissor com els receptors són clons. No he provat totes les combinacions, però en realitat estic fent servir un receptor modificat IA6C amb el meu FS-I6 sense cap problema.

Pas 1: COMPONENTS

Estic fent servir un transmissor FS-I6, el podeu trobar a Amazon, Bangood, Hobbyking i en altres botigues.

Els receptors que es poden modificar són:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Necessitareu un depurador / programador USB, el ST-Link V2: Amazon, Bangood.

A més, només cal soldar pocs cables i, segons el receptor, utilitzar un petit tornavís per obrir la caixa (serà especialment útil amb el mod transmissor).

Soldador: Amazon, Bangood.

Petit kit de reparació de tornavís: Amazon, Bangood.

Pas 2: CONFIGURACIÓ DEL RECEPTOR

El primer pas és treure la caixa del receptor, si n'hi ha, i exposar el PCB.

Ara, depenent del receptor, heu de trobar els quatre coixinets de connexió i connectar-los als pins correctes del ST-Link. He utilitzat els cables que venien al llarg del ST-Link, tallant-los i soldant-los al lloc adequat. Algunes persones només mantenien el cable a mà. Realment no suporto aquest truc perquè les possibilitats de fer curtcircuits i gravar alguna cosa són molt més que les possibilitats de danyar el PCB mitjançant la soldadura. Els coixinets no són enormes, però almenys estan raonablement espaiats, no és una tasca difícil de soldar.

A la imatge podeu veure què he fet al meu receptor IA6B. He posat un diagrama de cablejat "ampliat" en aquesta pàgina (desplaceu-vos cap avall, no és anglès, però només heu de mirar les imatges del final). Allà podeu trobar el diagrama de cablejat que he provat personalment i, tan bon punt obtingui altres receptors, provaré el mod i actualitzaré el tutorial.

Presteu atenció a connectar el cable d'alimentació positiva del 3V3 i no el pin de 5V del dongle ST-Link, ja que és la possibilitat més gran de danyar alguna cosa.

Una vegada que hàgiu connectat d'alguna manera els quatre cables (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) al receptor i al ST-Link, teniu el dispositiu "elèctricament" a punt per actualitzar-vos. No connecteu el ST-Link USB alreay, hauríeu d’instal·lar els controladors amb antelació; consulteu el següent pas.

Pas 3: CONFIGURACIÓ DEL PROGRAMARI

Heu de visitar el lloc ST i descarregar els controladors i la utilitat del programador USB, que haurien de ser els darrers enllaços / botons de la part inferior de la pàgina. Un cop els hàgiu descarregat, instal·leu-los, no cal cap configuració particular.

Cleric-k i el seu dipòsit de github proporcionen els firmwares dels receptors. Va ser tan amable de proporcionar dos microprogramaris per a cada receptor: un amb la sortida RSSI al canal 14 i un amb la sortida RSSI al canal 8. L'única diferència és que si utilitzeu una sortida PPM, heu d'utilitzar la versió del canal 8, si utilitzeu la sortida Ibus, no importa.

Ara obriu la utilitat ST-LINK que heu instal·lat fa uns minuts; haureu de tenir una finestra que sembli la primera imatge d’aquest pas; ara seguiu aquesta llista de comprovació:

1. Establiu "Camp d'adreça" i "Mida" a 0x08000000 i 0x8000.
2. Feu clic a "Connecta amb l'objectiu" (botó situat al menú).
3. Feu clic a "Desa" per descarregar una còpia de seguretat del firmware original (mai no ho sabreu …).
4. Feu clic a "Obre" i cerqueu el microprogramari que acabeu de descarregar al repositori de github.
5. Feu clic a "Programa de verificació" per veure una finestra emergent que sembla la segona imatge d'aquest pas.
6. Comproveu que "Adreça" i "Camí del fitxer" siguin correctes. Han de ser "0x08000000" i "your_downloaded_firmware_path".
7. Seleccioneu "Verifica després de programar".
8. Ara premeu Start i deixeu funcionar el programari.
9. Si veieu la frase "Verificació … D'acord" en verd a la primera consola d'imatges, haureu llançat amb èxit el nou firmware.

Si el vostre receptor estigués lligat a un transmissor, ara es perd l’aparellament i l’heu de tornar a lligar. Hi ha un truc que implica un editor hexadecimal que us permet manipular pocs bytes al microprogramari modificat (després de llegir els valors adequats del microprogramari original) per preservar l’aparellament, però, creieu-me, serà molt més ràpid tornar a lligar el receptor. Ja el teniu sobre la taula, amb el botó exposat.

Pas 4: CONFIGURACIÓ DEL CONTROLADOR DE VOLS

Ara teniu un receptor flysky capaç de publicar el RSSI en un canal, és hora de configurar el controlador de vol. És impossible fer un tutorial per a totes les combinacions de dispositiu FC i firmware FC, però per sort la configuració és més o menys la mateixa. Vaig a mostrar com configurar correctament un Omnibus F4 Pro amb el firmware Inav.

Connecteu i configureu el receptor com sempre, PPM o IBUS en funció de les vostres necessitats. A la pestanya de configuració heu de desactivar la funció "RSSI analògic" (mireu a la part inferior dreta). Ara aneu a la pestanya "receptor" i configureu el valor "Canal RSSI" en funció del microprogramari que hàgiu fet servir. He llançat el firmware IA6B_rssi_ch14.bin (estic fent servir la sortida Ibus, òbviament), per tant, trio "CH14".

Ja està: ara teniu la funció RSSI al vostre receptor flysky!

Algú hauria pogut comprovar que no llegeixo valors només al canal 1 a 6 i que el meu transmissor és un canal de 6 canals. No us preocupeu, l’he modificat per tenir 14 canals, això s’explicarà en un altre -ible. Mentrestant, no tingueu por de seguir aquest tutorial, el número del canal no importa, ja que el valor RSSI el produirà el propi receptor, per tant no cal tenir un transmissor modificat per fer-ho.

Feliç RSSI a tothom!