Cua oscil·lant amb filferro suau (curs TfCD, TU Delft): 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Es va executar una exploració tecnològica per determinar la possibilitat d’actuar un robot peix amb un cos actiu accionat per filferro i una cua compatible amb el disquet. Utilitzem un material difícil d’utilitzar com a eix vertebrador i flexible, creant una distribució uniforme de flexió. Per crear això, hem utilitzat polipropilè de 0,5 mm. El nostre objectiu és oscil·lar la cua prop de la freqüència pròpia del material per augmentar l’eficiència.

Pas 1: reuniu els materials

Els components necessaris són:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Escuma

4. Pals

5. Polipropilè de 0,5 mm

6. Corda minúscula

Pas 2: construeix el cap

La importància de "el cap" resideix a mantenir el servo al seu lloc i elevar-lo al mateix nivell dels segments de la cua

Pas 3: Construeix la cua

Tallem la forma de la cua a partir d’una làmina de polipropilè de 0,5 mm. Per aconseguir una forma de cua, es recomana imprimir la forma de la cua en un tros de paper i utilitzar-la com a plantilla.

A continuació, heu de construir els vertebrats i col·locar-los fins una mica abans de la meitat de la cua. En el nostre cas n’hi haurà prou amb 4 vèrtebres. Les vèrtebres han de tenir un forat a cada costat que ha d’estar alineat amb el servo. hem utilitzat escuma amb pals de fusta (perquè això s’adheria millor al PP) per provar-ho ràpidament. Però es recomana utilitzar un material més rígid com la fusta en lloc de l’escuma.

L'última vèrtebra s'ha d'assegurar una mica millor, ja que la corda tirarà d'aquesta directament. vam fer servir fusta per a això i un clau per fixar la corda.

Pas 4: Corda

Per aconseguir el moviment oscil·lant, es connecta un petit fil que no es pot extingir des del servo a través dels forats i es connecta a l'última vèrtebra.

Pas 5: Arduino

Hem utilitzat un simple codi arduino per moure el servo 12 graus en qualsevol direcció amb un petit retard de 0,3 segons. Això va fer que la nostra cua es mogués prop de la seva freqüència pròpia. heu d’ajustar aquests paràmetres i incloure el control de velocitat per crear el mateix efecte al vostre prototip.