Làmpada de braç oscil·lant robotitzada amb politja: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Necessitarà:

Eines:

-Talladores de filferro

-Serra de serres -Raquet o clau anglesa

-Perforador

-Talla làser (opcional)

-Pistola de cola calenta

Electrònica:

-2 servomotors hobby

-Kit Arduino / RaspberryPi / Elegoo

-Pissarra

-Mòdul de palanca o 2 potenciòmetres

Subministraments / Altres materials:

-Làmpada de la botiga de brossa

-Lamp Base (la meva és una vella que tenia d'Ikea però normalment vénen amb el llum)

-Pinces de mànega

-Cord (experiment amb diverses tensions i tipus de cordó)

-Bombines de màquina de cosir

-x2 corrons d'armari de niló

-Organitzadors de cables (opcional)

-Diversos altres maquinaris

Pas 1: reparació del llum de la botiga de ferralla

Com amb tots els meus projectes, una de les meves prioritats era no comprar subministraments nous i, en canvi, confiar en components reciclats o reciclats. El preu a pagar per intentar compensar la vostra petjada de carboni és, per descomptat, la comoditat. La làmpada articulada que vaig comprar a una botiga d’escombraries local estava força maltractada, de manera que es va haver de reparar. En primer lloc, vaig haver de trencar el cable de les làmpades per tal de treure'l del feix trencat per fixar-lo. Amb una serra mecànica, vaig treure l’extrem maltractat d’un dels feixos de la làmpada (a la foto). Després de treure aproximadament una polzada de feix rebentat, vaig haver de treure una polzada del feix paral·lel per igualar-lo. Per acabar-ho d’acabar, vaig observar nous forats de cargol amb el trepant elèctric a les dues bigues i els vaig tornar a muntar.

Pas 2: Instal·lació de Servos

Per a això, he utilitzat dos suports d’angle recte amb mordasses de mànega fixades per subjectar els motors per facilitar-ne l’eliminació. Marqueu i perforeu els forats dels suports d’angle dret al llarg de la base en algun lloc, alineats amb l’eix de rotació, que en aquest cas és horitzontal a la base de la làmpada i vertical a l’eix central de la làmpada. Aquesta part és una mica fàcil, només cal que tingueu cura i assegureu-vos de desconnectar les pinces de la mànega abans d’intentar perforar-les, ja que poden ser força difícils de perforar. Quan el muntatge dels suports i les pinces estigui acabat, simplement doblegueu la pinça en forma rectangular i fixeu-lo al voltant de cada servo i estrenyeu-lo.

Després d'això, vaig elaborar alguns discos tallats amb làser de diverses mides per provar d'utilitzar-los com a cabrestants per accionar les politges. Després d’haver experimentat i canviat de rodes, he decidit tenir 2,5 "de diàmetre per a l'eix / eix X de les làmpades i dos discos addicionals de 2,5" + 1 "de diàmetre per al conjunt de la base.

Pas 3: Instal·lació de les politges

Un cop els Servos estan al seu lloc, era el moment de començar a fer moure aquest robot. Vaig decidir les politges més que els engranatges, sobretot perquè no tinc experiència en treballar amb engranatges i no tenia ganes de dissenyar i fabricar la meva pròpia caixa de canvis per a aquest propòsit. També em va acabar agradant el sistema de politges perquè els moviments de la làmpada semblaven més naturals i gairebé recorden a un dels primers autòmats.

Pas 4: Circuit i codi

En primer lloc, vaig prototipar els circuits per controlar els meus servos amb TinkerCad Circuits. Aquí teniu l’esquema final en què m’he decidit, que es pot reconfigurar fàcilment per utilitzar dos potenciòmetres com a entrada o un joystick. El codi és un programa senzill que també funciona amb el circuit reconfigurat per a l'entrada del joystick. Aquí teniu el contenidor d’enganxar per al codi finalitzat: Aquí.

Pas 5: Conclusió i notes de la següent iteració

Al final, però, la meva làmpada robòtica totalment muntada era funcional; els servomotors no eren prou potents com per moure la llum constantment. El moviment va ser molt sacsejat i esporàdic, cosa que em va agradar, però sovint no es movia gens. Els servomotors de qualitat hobby que feia servir feien un soroll horrible quan es trobaven en posició "ídol". Pot prevenir-se de dues maneres:

1. Utilitzar motors pas a pas per enrotllar els cables de la politja i aturar-se a les posicions desitjades en lloc d’utilitzar servos per assumir determinats valors d’angle segons la demanda.

2. Ajustar el meu codi perquè tingui un estat d’ídol en què els servos no rebin cap entrada quan sigui inferior a un valor determinat. A causa de la forma en què he assignat diferents valors d'angle d'entrada als servomotors, estan constantment en estat d'alimentació o de recepció d'alguns minuts de senyal d'entrada, fins i tot quan ningú no toca el controlador.

També m'agradaria fer un control remot millor. Jo canviaria el joystick, que és molt complicat, per dos potenciòmetres. Un transmissor / receptor IR per a la funcionalitat sense fils també seria un divertit complement. Per descomptat, el meu prototip de controlador només es munta a un tros d’acrílic amb velcro, així que definitivament el faria com a carcassa dedicada per al meu controlador sense fils.

En conclusió, em vaig divertir molt amb aquest projecte i m’agradaria veure que algú altre agafés un llum robotitzat alimentat per politges.