Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

El projecte consisteix en fer un deslizador de càmera motoritzada amb capçal de gir i inclinació. El projecte és basat en arduino, construït amb PLA i Aluminio, 3 motors a passos, alguns botons i un joystick en una PCB dissenyada a mesura. El resultat final és impressionant, amb moviments de càmera suaves que permetem obtenir tomes cinematogràfics d’aspecte professional.

Pas 1: Pas 1: Material Requerido

Material Mecànic:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable de 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal de 8 mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes per a banda GT2 5mm d'ancor
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dients per a banda GT2 6mm ancho i 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 varilla de 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca hexagonal acer inoxidable 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Material Electrònic:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Motor del conductor a Pasos A4988
• 1 Font de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick per Arduino
• 3 Capacitores 100uF
• 4 Resistències 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 microinterruptors
• 1 Plaça fenòlica per PCB

Extra: Per facilitar el maquinat es va utilitzar una impressora 3D per a PLA i una cortadora WaterJet per a cortar perfils plans a la placa d'alumini que després van ser processats per una dobladora manual per donar-los la forma adequada.

Pas 2: Pas 2: Estructura Principal

Per començar, realitzar un disseny en 3D amb SolidWorks per verificar les dimensions, tornilleria i moviments de l'esquelet. En la següent carpeta es podran descarregar els models fets per a la seva visualització.

Una vegada confirmat el disseny en 3D, copiant les dimensions en format DXF per a mandar a cortar la placa d'alumini de 1/8 '' en una cortadora WaterJet i posteriorment utilitzar la dobladora.

Pas 3: Pas 3: Moviment lineal

Per començar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central quadrada d'alumini assegurant-nos estant bé alineats. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregem els suports per a la banda dentada oberta a la base central quadrada com es mostra en les imatges i probem el moviment lateral del carret base sobre els eixos.

Pas 4: Pas 4: Moviment Angular I Rotacional

Una vegada jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos correspondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a les bases angulares y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal a extremo opuesto del motor para estabilidad. Es van afegir les bandes probades de manera individual.

Pas 5: Pas 5: Electrònica i Disseny del PCB

Les connexions elèctriques es realitzen d'acord al diagrama mostrat. Es recomana utilitzar un protoboard per verificar-ho tot correctament. Després es monta tot sobre una placa PCB com la mostrada a continuació. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplement seguint les connexions mostrades en el diagrama. Es va afegir una foto del protoboard per veure les connexions dels motors amb major claredat. En les fotos es mostren detalladament les connexions de cada component principal i com es lucrarà al termini.

Pas 6: Pas 6: Codi En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Com el codi és un poc més llarg publicat el codi font complet en una carpeta comprimida.

El programa es basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Aquesta és una biblioteca increïble que permet el control fàcil de múltiples motors passant al mateix temps. Entonces, una vegada que inclouem aquesta biblioteca i la biblioteca MultiStepper.h que és part d’ella, hem de definir tots els pins Arduino que es van a utilitzar, definir les instàncies per als steppers, així com algunes variables que es necessiten per al programa a continuació.