Caixa de butxaca inútil (amb personalitat): 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Per ThePretengineer Segueix-ne més per l'autor:

Tot i que podem estar molt lluny d’un aixecament de robots, hi ha una màquina que ja contradiu els humans, encara que de la manera més petita possible. Tant si voleu anomenar-lo una caixa inútil o una màquina que em deixi sola, aquest robot descarat i resistent resisteix als seus opressors humans un interruptor a la vegada.

Subministraments:

Materials:

- Fusta contraxapada de 3 mm

- Xapa d’alumini d’1mm

- Interruptor alternador, SPDT amb un actuador aplanat

- Interruptor lliscant sub-micro

Servo hobby SG90 (x2)

- Arduino nano

- bateria de 9 V *

Clip de bateria de 9v

- Frontissa

- Led vermell (he utilitzat un led parpellejant, però un normal funcionaria)

- Led verd

Conjunt de connectors JST de 5 pins (masculí i femení)

Capçalera de 2,54 mm, pin de 2x6

- Cable de connexió

- Servomuntatge imprès en 3D (x2)

- Braç imprès en 3D

* Vegeu la secció de disseny següent

Eines:

- Trencaclosques

- Trepant

- Vici

- Superglue

- Pistola de cola en calent, cola en calent

- Soldador, soldador

- Impressora 3D

- Dossier

- reblador

- Paper de vidre: grana de 120, 240 i 1200

Pas 1: notes sobre les bateries

Aquesta és una de les caixes inútils més petites que he trobat, que mesura només 60 mm per 120 mm i funciona amb una bateria de 9 V. El que he trobat, tal com ho feia, és que no totes les bateries es creen iguals. Algunes bateries que he provat físicament no alimentarien el sistema (a causa del consum de corrent inusualment elevat dels servos), cosa que provocaria que parpellejés i s’apagés. La majoria de les piles alcalines haurien de funcionar, però és possible que hàgiu de provar diverses marques abans d’arribar a una que funcioni.

Has estat avisat

Ara, endavant amb allò instructable!

Pas 2: la fusta

La majoria de la caixa està feta de fusta contraxapada de 3 mm. Tot i que pot semblar una mica desordenat d'un cop d'ull, el material es neteja molt bé. Necessiteu 5 peces de capa:

Un a 120 mm per 60 mm

- Dues a 120 mm per 45 mm

- Un a 60 mm per 45 mm

- Un a 60 mm per 60 mm

Un cop tallades les peces, una de les peces laterals necessita una ranura tallada per a l'interruptor d'encesa / apagada. Com que cada commutador és diferent, només cal fer un seguiment del vostre per determinar la mida adequada.

També cal tallar els dos costats a 45 ° per un extrem. Tingueu en compte el bon aspecte de la capa, ja que volem estar segurs que està cap a fora.

Finalment, mitjançant un fitxer, lijeu els dos costats i la part posterior (60 mm x 45 mm) a 45. ° Això crea una bona unió entre ells.

Pas 3: El metall

La tapa metàl·lica és d'alumini d'1 mm. L’avantatge d’ésser tan prim és que el podem doblegar a mà amb relativament poc esforç. Talleu el metall segons els plans que he proporcionat i doblegueu-lo al llarg de les línies de punts penjant-lo sobre la vora d’una taula i fent servir un tros de fusta per empènyer-lo cap avall. És possible que faci falta una mica de pràctica, però és raonablement senzill una vegada que en tingueu la idea. Assegureu-vos que el costat agradable (el costat amb plàstic) estigui cap enfora.

Un cop la tapa estigui completament doblegada, centreu una frontissa i remateu-la a la part inferior (vegeu les fotos).

Pas 4: Enganxar

Un cop fet el tall, podem començar a enganxar la caixa principal. Enganxeu totes les parets juntes excepte el panell superior. Això necessita electrònica connectada, que farem al següent pas. Assegureu-vos que la cola tingui el temps adequat per assecar-se i no l’enganxeu a la taula sense voler. Un cop la cola estigui ben seca, lijeu les vores de la caixa per donar-li una sensació més ergonòmica.

Pas 5: Muntatge del dit

El primer component del mecanisme que farem és el "dit". Les dues peces de muntatge del servo es llisquen cap a l'extrem del mini servo i la frontal es pot cargolar al seu lloc. El braç s’empeny a l’eix motriu del motor. Notes importants: 1) és possible que hagi de perforar-se lleugerament el braç perquè encaixi al motor. Si ho feu, assegureu-lo al seu lloc amb un punt de cola termofusible. 2) assegureu-vos que el braç, posat horitzontalment, no es pugui moure més cap avall. El programari suposa que la posició d'extrema dreta del motor és horitzontal.

Pas 6: Tauler superior

A continuació, crearem el tauler superior, cap a on van l'interruptor i els LED. Cerqueu el centre del tauler i marqueu una línia a 11 mm de la vora. Practicar un forat prou gran perquè hi pugui passar l’interruptor i subjectar-lo al seu lloc. Marqueu i practiqueu dos forats per als leds i empenyeu-los. He forat el meu a 10 mm de costat i a 10, 20 mm de la vora frontal.

Soldeu els dos cables del càtode (curts) junts als leds. Connecteu el primer pin del commutador al primer pin del connector. Executeu un cable negre des del pin central de l’interruptor fins als dos cables del càtode i des d’aquí al segon pin del vostre endoll. Un cable connecta cada pin positiu dels leds amb els pins 5 i 3 del connector. Les connexions del connector haurien de ser les següents, de dalt a baix:

1 - pin de commutació

2 - en blanc

3 - led vermell

4 - terra

5 - led verd

Quan s'hagin fet totes les connexions, enganxeu el connector en calent al seu lloc.

Consulteu la foto per obtenir informació sobre com ha de quedar l’últim.

Pas 7: Unir-ho tot Part 1: l'electrònica

Amb tots els components muntats, és hora de muntar-ho tot! Mantingueu el tauler superior al seu lloc i col·loqueu el conjunt del dit de manera que pugui arribar a l'interruptor. Marqueu cap a on va i enganxeu-lo al lloc.

Utilitzeu la soldadura per unir dos conjunts de pins a la capçalera de 6 pins. Soldeu un cable vermell al conjunt mig i un de negre a la part inferior. Soldeu un fil groc a cadascun dels dos passadors individuals. Soldeu el cable vermell a + 5 v a l’arduino, el negre a gnd i els dos cables grocs als passadors 8 i 7.

La part masculina del commutador que es connecta al tauler superior també es pot soldar a l’arduino, el pin de terra (negre) a GND, el pin del commutador al pin 12 i els dos leds als pins 10 i 9. Consulteu el diagrama per obtenir més informació.

Per subministrar energia al sistema, executeu els cables d’un clip de bateria de 9 V per sota del conjunt del dit i traieu el cable positiu (vermell) del forat de l’interruptor d’alimentació. Soldeu-lo a un dels pins de l’interruptor d’alimentació. Executeu una altra longitud de fil vermell des del commutador fins al pin VIN de l’arduino. El cable negre del clip de la bateria es pot soldar a un pin GND de l’arduino.

Premeu (i enganxeu, si cal) l'interruptor d'alimentació al seu lloc. Utilitzeu cola hot melt per fixar l’arduino a la paret, amb el port USB apuntant cap amunt.

Finalment, endolleu la bateria i poseu-la darrere del motor.

Pas 8: unir-ho tot Part 2: programació

Aquesta part és relativament senzilla: instal·leu l’arduino, connecteu l’arduino a l’ordinador, trieu quin programa voleu fer-hi flash i premeu el botó de càrrega.

He proporcionat dos programes, cadascun dels quals proporciona un comportament diferent. useless_box.ino executarà els 11 comportaments en ordre, mentre que useless_box_random.ino tria un comportament aleatori cada vegada.

Pas 9: unir-ho tot Part 3: tancar

Amb el programari carregat, és hora de tancar el quadre. Però, primer, hem d’enganxar el servo de la tapa al seu lloc. col·loqueu la frontissa de la tapa al final de la caixa i utilitzeu cola de fusió en calent per assegurar el servo de la tapa sobre ella. Vegeu les fotos per obtenir una ubicació exacta.

Connecteu els dos servos al bloc de capçalera, assegurant-vos que els cables marrons o negres dels servos estiguin connectats als passadors de terra de la capçalera. Finalment, gireu l’interruptor d’alimentació. Els servos haurien de cobrar vida i ajustar-se a una posició. Un cop en aquesta posició, empenyeu el servo braç sobre el servo de la tapa, assegurant-vos que sigui paral·lel a la base.

Per connectar la tapa al servo, fem servir filferro d’embalatge i un petit bloc imprès en 3D. És possible que hagueu de foradar el forat per adaptar-lo al fil de bales. Doblegueu el filferro d’empacat segons les fotos, de manera que el bloc pugui girar lliurement. Enganxeu el bloc al seu lloc, de tal manera que rellisqui cap a un dels forats del braç del servo de la tapa.

Manteniu ferm el tauler superior al lloc, assegureu-vos que el mecanisme funciona. Si ho fa, simplement utilitzeu cola de fusió en calent per fixar el tauler superior al seu lloc. La raó per la qual fem servir cola de fusió en calent en lloc de supercola és perquè puguem tornar a trencar-la per accedir als budells. I amb això, s’ha acabat la seva pròpia caixa inútil.