Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Se intento crear una talanquera controlada con arduino y protegida con contraseña para ser levantada. Aquesta es crea mitjançant un motor servo i la biblioteca Keypad.
Els materials utilitzats van ser:
1 servo motor
Saltadors
1 Switch de membrana
Arduino UNO
Paleta d’helat
Pas 1: Colocar Switch De Membrana
Se le coloca un jumper en cada una de les entrades al Switch de membrana y luego se coloca el otro extrem en el arduino del pin 2 al 8
Pas 2: vegeu Conecta El Motor Servo
COnectem el motor servo mitjançant colocar 3 jumpers en les seves salides. El primer per al corrent el qual ira al pin de 5v del arduino. El segon en el pin de GND i el darrer en el pin 11. Per després colocar la paleta que simulará la talanquera.
Pas 3: Programació d'Arduino
Utilitzeu les biblioteques de Servo i Keypad.
Es establirà la contrasenya a utilitzar seguit d’indicar i número de files i columnes i d’identificar la posició de cada un dels botons. Es estableix la posició inicial del braç del motor en aquest cas seriós 0 per a que aquesta sigui horitzontalment i se li indiqui que girarà 180 graus per col·locar de manera vertical al ser ingressat la contrasenya de 4 dígits correctes. Al ingressar-la correctament és llevantar-se i establir el temps d’espera abans de regresar a la posició inicial de 0 graus.
Step 4: Colocar Legos Para Demostración Del Uso
Se coloca una paleta de helado para simular la talanquera y en este caso se usaron legos para construir el resto del mecanismo para observar su funcionamiento.