Crabot: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

El Crabot és un projecte d’enginyeria per a persones que volen obtenir més informació sobre enginyeria elèctrica, codificació Arduino i robòtica. També està pensat per a una major experimentació, millora i diversió.

Pas 1: Creeu el MBot

El primer pas és construir el mBot. Els kits es poden comprar al lloc web Makeblock o es poden trobar a Amazon. Per a aquest projecte, deixeu de banda el sensor d'ultrasons proporcionat, però si voleu construir primer tot el robot i jugar-hi, seguiu endavant. Això és el que vaig fer! Per obtenir més informació sobre el mBot, visiteu el seu lloc web.

Pas 2: imprimeix en 3D totes les peces

Descarregueu el stl. arxius de l’arpa i del servoporte, i trieu un color de filament per a cadascun. La meva urpa és blava i el meu suport és negre, però realment poden ser de qualsevol color que vulgueu. Feu un compte de Tinkercad si no en teniu, perquè el necessitareu si voleu editar els fitxers.

Obriu els fitxers d'un programa Makerbot o de qualsevol altre programa d'impressió 3D que tingueu i comenceu a imprimir. No hauria de trigar més de dues hores.

*** El disseny de la impressió es basava en un disseny preexistent de Jon Goitia (moltes gràcies!), Que va fer una arpa molt fàcil de fer per contenir una llauna de Red Bull. Vaig agafar el seu disseny i vaig fer que la urpa fos més gran, però si voleu que el vostre robot tingui una llauna de Red Bull, continueu i utilitzeu el seu disseny. (Consulteu també el seu robot que va fabricar completament des de zero, que és molt divertit!)

Pas 3: Munteu l’Urpa

Cargoleu l’urpa al servo amb cargols i suports petits.

** No utilitzeu cargols grans! Poden trencar el vostre servo! **

He utilitzat parabolts i volanderes com a suports, però podeu ser creatiu. Hi ha un munt de maneres (probablement maneres millors) de muntar l’urpa.

Pas 4: Cablatge Arduino: Servo i sensor d'ultrasons

Vaig comprar el meu kit Arduino Uno a Amazon, però el kit no inclou cap sensor d’ultrasons, de manera que l’haureu de comprar per separat.

Per configurar el cablejat, primer heu de crear un circuit:

• (Vermell - 5V a +)
• (Negre-- GND a -)

Això alimentarà la resta del tauler i permetrà que el servo (l’urpa) i el sensor d’ultrasons (els “ulls” del robot) es connectin a l’energia.

Per connectar el sensor d'ultrasons:

• (Negre curt-- GND a -)
• (Blanc: ressò a 6)
• (Verd - Trig a 5)
• (Taronja - Vcc a +)

Per connectar el servo:

• (Negre-- a -)
• (Groc / blanc-- a 2)
• (Vermell a +)

** Els colors dels cables no tenen tanta importància, però en general la gent s’adhereix a fer GND negre i 5V vermell. La resta de cables poden ser de qualsevol color. **

Pas 5: pengeu el codi

Connecteu l'Arduino Uno a un ordinador i descarregueu el programari Arduino. Un cop fet això, copieu i enganxeu el codi al programa:

Aquest és el codi.

Quan el sensor d’ultrasons detecta un objecte a 15 cm de distància, obre l’urpa, es tanca i espera durant 10 segons, després s’obre i es tanca de nou. Aquests números es poden canviar al codi.

Pas 6: Diverteix-te

L’últim pas és divertir-s’hi!

Com que aquest és el meu primer projecte d’enginyeria, el model és lluny de ser perfecte i pot millorar significativament. Tot i això, és el repte que el fa divertit i interessant.

Coses que podeu provar amb aquest robot:

• Intenteu alinear el robot amb un objecte i espereu fins que l'obra s'obri. Un cop ho faci, utilitzeu el comandament a distància per introduir-lo i agafar l'objecte. Agafa-ho, Crabot!
• Utilitzeu el paràmetre de seguidor de línia al mBot i combineu-ho per intentar agafar un objecte sense deixar de marxar.
• Proveu de canviar el codi per fer que el Crabot mantingui objectes més llargs o agafeu-los més ràpidament.

Si voleu veure el meu procés per presentar aquest projecte, visiteu la pàgina de Google Sites.

Espero que ho aconsegueixis!