Taula de continguts:

Nina posseïda: 5 passos
Nina posseïda: 5 passos

Vídeo: Nina posseïda: 5 passos

Vídeo: Nina posseïda: 5 passos
Vídeo: Танец Тома Детская школа балета Lil Ballerine г.Ростов-на-Дону 2024, De novembre
Anonim
Nina posseïda
Nina posseïda

Una nina que sembla posseïda. S’aixeca, gira el cap i li il·lumina els ulls. Fet amb Arduino i components interiors amb impressora 3D.

Subministraments:

Components estètics

-Nina

-Caixa per posar tot l’arduino a dins

Components elèctrics

-Arduino

-Pissarra

- 2x resistències de 220 ohms

-2 LED vermells

- 2 servomotors (un d'ells amb un parell elevat)

- Sensor de distància

- Cable elèctric

Components impresos en 3D

-Eix

- Suport servo a l'interior del cos

-Suports de coll

Altres

-Cargols

Pas 1: Esquema de les connexions elèctriques

Esquema de les connexions elèctriques
Esquema de les connexions elèctriques

Aquest és un esquema de les connexions per construir la part arduino perquè el ninot funcioni.

Pas 2: Flux DIagrama i codi

Flux DIagrama i Codi
Flux DIagrama i Codi

Pas 3: components 3D

Per construir la nina hauràs d’imprimir alguns components amb una impressora 3D. S'adjunten els fitxers per imprimir el que és necessari construir.

- L’eix que va des del coll de la nina fins al servo que fa girar el cap. A continuació, un altre eix que va des del servo de parell elevat fins a la part posterior de la nina per fer-lo parar.

Pas 4: Com construir?

Com construir?
Com construir?
Com construir?
Com construir?

Quan tingueu el vostre conjunt Arduino, només cal que el poseu dins de la caixa que hi ha sota la nina. Després s’allargaran els cables dels leds i els servos.

1- Desmunta la nina

2- Posa els Leds darrere dels ulls dins del cap.

3- Col·loqueu les peces impreses en 3D com a eix dins del coll i la part posterior de la nina.

4- Fixeu els servos amb l’eix.

5- Torneu a muntar la nina.

6- Feu algunes proves i assegureu-vos que l'eix sigui segur per suportar tot el pes.

7- Feu que funcioni.

NOTA: Munteu les peces en 3D tal com es fa a les imatges següents, de manera que es pugui utilitzar la transmissió dels servos.

Pas 5: Conclusió

Construir aquest ninot ha estat un repte i una experiència inquietant, ja que cada nou pas que fèiem no funcionava. Finalment ho vam fer i estem orgullosos del que hem fet. Us recomanem que utilitzeu uns servos de parell molt elevats, perquè els que hem escollit no són tan potents com haurien de fer-ho i necessiten una petita empenta per ajudar-vos. Si en feu un de més potent, no hauria d’haver cap problema per aixecar la nina.

Gràcies pel teu recolzament.

Joan i Uri

3r GEDI ELISAVA

Recomanat: